單兵輪式戰(zhàn)車的制作方法
【專利摘要】單兵輪式戰(zhàn)車：在底盤的下底面前、后、左、右勻稱設(shè)置四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；設(shè)置的動(dòng)力系統(tǒng)含差速器、變速變矩裝置、離合器、空壓機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)依次通過萬向節(jié)、連桿、與動(dòng)力系統(tǒng)聯(lián)系；設(shè)置在底盤下面的氣囊與空壓機(jī)聯(lián)通聯(lián)接，操縱系統(tǒng)的油門踏板、離合器踏板相應(yīng)控制油門、離合器；操縱系統(tǒng)的變速操縱桿、差速器輸出控制操縱桿、火控操縱桿相應(yīng)控制變速變矩裝置、差速器、火控系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)的方向操縱機(jī)構(gòu)依次通過連桿、萬向節(jié)控制車輪轉(zhuǎn)彎；剎車踏板與設(shè)置的剎車機(jī)構(gòu)聯(lián)系；設(shè)置車輛綜合電子系統(tǒng)及其控制器、蓄電池；設(shè)置的水上推進(jìn)系統(tǒng)含升降控制電機(jī)、方向控制電機(jī)、電動(dòng)螺旋槳；裝甲車蓋住底盤上的一切，它為曲面形。該車能原地360°旋轉(zhuǎn)和左右移動(dòng)。
【專利說明】單兵輪式戰(zhàn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及裝甲車輛技術(shù)，特別是一種單兵輪式戰(zhàn)車。

【背景技術(shù)】
[0002] 坦克是陸軍最重要的進(jìn)攻性武器之一，是陸戰(zhàn)的主要的突擊力量，在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮 著強(qiáng)大的作用。現(xiàn)有的坦克極具防護(hù)性和攻擊性，在陸戰(zhàn)中，摧毀敵軍野外工事、打擊敵軍 陣地和殺傷有生力量，掩護(hù)步兵，作為部隊(duì)向前推進(jìn)的前鋒，其作用不可取代。坦克的機(jī)動(dòng) 性有三級(jí)，依次排序級(jí)別為戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性、作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性。戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性，是指坦克部 隊(duì)運(yùn)動(dòng)到或被運(yùn)動(dòng)到戰(zhàn)區(qū)的能力。作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性，是指坦克靠自己的動(dòng)力在公路上、小路上， 常常還包括越野在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力。戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性，是指坦克在與敵實(shí)際沖突中或在即將來臨 的沖突中的運(yùn)動(dòng)能力。實(shí)踐證明：坦克越輕，體積越小，戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性就越大，它們的可靠性 越高，作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性就越高，戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性就越好。然而現(xiàn)有的坦克體積大、笨重（少則十幾噸、 多則幾十噸），所以戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性、作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性欠優(yōu)，表現(xiàn)出靈活性差、通行性差， 也即遇到狹窄的道路或空間無法通過、也不能通過不能支持其重量的橋梁、視野盲區(qū)較大。 為了彌補(bǔ)現(xiàn)有坦克缺點(diǎn)，已研制生產(chǎn)了多種多樣的履帶式和輪式步兵戰(zhàn)車，并裝備軍隊(duì)?，F(xiàn) 代戰(zhàn)爭(zhēng)的特征就是綜合優(yōu)化使用多種武器裝備協(xié)同作戰(zhàn)。陸戰(zhàn)，以坦克作為前鋒進(jìn)行突擊 和向前縱深打擊，履帶式、輪式步兵戰(zhàn)車、火炮、步兵、直升機(jī)配合。然而，現(xiàn)有的履帶式、輪 式步兵戰(zhàn)車，由于體積也較大、較重、目標(biāo)也較大，所以不夠靈活，也難以適應(yīng)城市巷戰(zhàn)。而 且，每輛坦克或步兵戰(zhàn)車，需要至少三個(gè)士兵，一旦被擊毀，傷亡慘重。如果能有彌補(bǔ)現(xiàn)有坦 克、步兵戰(zhàn)車缺陷的武器裝備，協(xié)同現(xiàn)有坦克、步兵共同作戰(zhàn)，坦克的威力將極大增強(qiáng)，陸戰(zhàn) 效能將空如提1?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了彌補(bǔ)現(xiàn)有坦克和步兵戰(zhàn)車的上述缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種單兵輪式戰(zhàn)車，體積 小、重量輕、機(jī)動(dòng)靈活，通行性好。能很好地協(xié)同現(xiàn)有坦克、步兵共同作戰(zhàn)。還能減輕作戰(zhàn)士 兵的負(fù)擔(dān)的同時(shí)提高戰(zhàn)斗能力，并提供較強(qiáng)的生命保護(hù)。
[0004] 本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005] 如圖1至圖4示。
[0006] 在底盤1的下底面的前、后、左、右勻稱設(shè)置四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I (即通常所說的4X4 驅(qū)動(dòng)輪）。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I由固定于底盤1的下底面的支桿7、安裝于支桿7的下部的減振器 6、聯(lián)接于減振器6的套筒3、車輪4、車輪4的軸2構(gòu)成，減振器6能與支桿7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，套 筒3與車輪4的中軸2配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，套筒3的一直徑延長線與減振器6的中心線重合；大 筒5的上端與底盤1的下端面聯(lián)結(jié)，它的外周與底盤1的外周對(duì)齊，它的內(nèi)壁讓開驅(qū)動(dòng)輪機(jī) 構(gòu)I，它的下端向上離開地面讓車輪4的一部分露出來。前車燈8、后車燈14分別安裝在底 盤1的前頭、后頭；裝甲型車蓋13扣接在底盤1的上面，裝甲型車蓋13為球殼的一部分或 為橢球殼的一部分，裝甲型車蓋13由內(nèi)裝甲蓋13-1和聯(lián)接在內(nèi)裝甲蓋13-1外表面的網(wǎng)狀 罩13-2(如圖4示）組成；在內(nèi)裝甲蓋13-1設(shè)置儀表盤19、前潛望鏡10、左潛望鏡12、右 潛望鏡24、艙蓋11。
[0007] 目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15固定在底盤1的前部上面；機(jī)關(guān)槍與機(jī)關(guān)炮組合成 射殺武器18,射殺武器18設(shè)置在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15上，（射殺武器18和目標(biāo) 自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15組成為火控系統(tǒng)）射殺武器18的槍管、炮管從內(nèi)裝甲蓋13-1前 方的開口 16伸出；在所述槍管、炮管頭部聯(lián)接開口 16遮蓋板9,使遮蓋板9能在開口 16前 面滑動(dòng)；目標(biāo)光學(xué)傳感器17安裝在遮蓋板9上并與目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15聯(lián)系。
[0008] 動(dòng)力系統(tǒng)22由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速變矩裝置、差速器、空氣壓縮機(jī)23構(gòu)成（所述 動(dòng)力系統(tǒng)已有專利技術(shù)），所述差速器分出兩路驅(qū)轉(zhuǎn)功率，使兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相同且驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相同但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相反但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相 同；動(dòng)力系統(tǒng)22固定于底盤1上面。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸與所述變速變矩裝置輸入軸 之間聯(lián)接所述離合器；所述變速變矩裝置輸出軸與所述差速器的輸入軸聯(lián)接；所述差速器 輸出轉(zhuǎn)矩軸38 (如圖3示）通過一號(hào)萬向節(jié)37與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I的車輪4的中軸2聯(lián)接。
[0009] 設(shè)置操縱系統(tǒng)20,操縱系統(tǒng)20由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制踏板、離合器踏板、剎車踏板（圖 中未畫）、變速操縱桿、方向操縱機(jī)構(gòu)（含方向盤）、差速器輸出控制操縱桿、射殺武器18的 操縱桿組成；所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制踏板與設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制機(jī)構(gòu)聯(lián)系，所述離合器踏 板與所述離合器聯(lián)系，所述變速操縱桿與所述變速變矩裝置聯(lián)系，所述差速器輸出控制操 縱桿與所述差速器聯(lián)系，如圖3示，所述方向操縱機(jī)構(gòu)通過依次聯(lián)接的一號(hào)連桿39、二號(hào)萬 向節(jié)40、二號(hào)連桿41、三號(hào)萬向節(jié)42、三號(hào)連桿43與套筒3聯(lián)系，三號(hào)連桿43與套筒3的 外圓聯(lián)接，并且三號(hào)連桿43的中心線與減振器6的中心線重合。所述剎車踏板與設(shè)置的剎 車機(jī)構(gòu)（圖中未畫）聯(lián)系。
[0010] 在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15與動(dòng)力系統(tǒng)22之間設(shè)置座椅21，座椅21固定在 底盤1的上面。
[0011] 在動(dòng)力系統(tǒng)22的后面即車的后部設(shè)置水上推進(jìn)系統(tǒng)，所述水上推進(jìn)系統(tǒng)的構(gòu)成： 圓筒30的下端固定在底盤1的上面，升降控制電機(jī)27的定子28與圓筒30的上端聯(lián)接，升 降控制電機(jī)27的轉(zhuǎn)子26用軸承（圖中未畫）安裝于升降控制電機(jī)27的定子28,升降控制 電機(jī)27的轉(zhuǎn)子26的中孔與絲杠25配成螺紋配合；絲杠25的下端與方向控制電機(jī)29的定 子外殼聯(lián)接，園桿31的上端與方向控制電機(jī)29的轉(zhuǎn)子聯(lián)接，園桿31的下端穿過底盤1與 電動(dòng)螺旋槳32的定子聯(lián)接，園桿31與底盤1配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0012] 動(dòng)力系統(tǒng)22的空氣壓縮機(jī)23的管道穿過底盤1與可伸縮氣囊34聯(lián)通，伸縮氣囊 34聯(lián)接在底盤1下面的型腔（如圖2示），它收縮時(shí)其底面不露出底盤1的下端面（如圖 2示）。
[0013] 設(shè)置車輛綜合電子系統(tǒng)（圖中未畫），綜合電子系統(tǒng)的控制器35、蓄電池33固定 在底盤1的上面，所述綜合電子系統(tǒng)與蓄電池33連接，升降控制電機(jī)27、方向控制電機(jī)29、 電動(dòng)螺旋槳32均與控制器35連接；蓄電池33與動(dòng)力系統(tǒng)22的電機(jī)連接。
[0014] 單兵輪式戰(zhàn)車在陸上行駛，空氣壓縮機(jī)23排出可伸縮氣囊34中的壓縮空氣，它收 縮時(shí)其底面不露出底盤1下端面（如圖2示）。如圖2所示，操作操縱系統(tǒng)20的油門控制 踏板、離合器踏板、變速操縱桿、差速器輸出控制操縱桿，使車輪4均逆時(shí)針同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單 兵輪式戰(zhàn)車向前直行，使左右車輪4均逆時(shí)針差速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)單兵輪式戰(zhàn)車向前轉(zhuǎn)彎行駛；使 車輪4均順時(shí)針同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單兵輪式戰(zhàn)車向后直倒，使左右車輪4均順時(shí)針差速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 單兵輪式戰(zhàn)車向后轉(zhuǎn)向倒行；使左邊的車輪4與右邊的車輪4相互反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單兵輪 式戰(zhàn)車將原地繞單兵輪式戰(zhàn)車的中心旋轉(zhuǎn)。操縱操作操縱系統(tǒng)20的方向操縱機(jī)構(gòu)，方向操 縱機(jī)構(gòu)依次通過一號(hào)連桿39、二號(hào)萬向節(jié)40、二號(hào)連桿41、三號(hào)萬向節(jié)42驅(qū)轉(zhuǎn)三號(hào)連桿43 帶動(dòng)套筒3及減振器6繞支桿7的中心線轉(zhuǎn)過一角度，套筒3將拉動(dòng)中軸2及車輪4相對(duì) 于一號(hào)萬向節(jié)37擺轉(zhuǎn)，單兵輪式戰(zhàn)車轉(zhuǎn)彎和左右平行移動(dòng)如此實(shí)現(xiàn)。
[0015] 駕駛員通過潛望鏡發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，立即使單兵輪式戰(zhàn)車原地繞單兵輪式戰(zhàn)車的中心 旋轉(zhuǎn)，使射殺武器18大致對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，操作目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15和射殺武器18瞄 準(zhǔn)目標(biāo)并射擊。
[0016] 單兵輪式戰(zhàn)車遇到沼澤地帶，可起動(dòng)空壓氣壓縮機(jī)23給可伸縮氣囊34充氣，使伸 縮氣囊34適當(dāng)膨脹（伸縮氣囊34并不膨脹完全）輔助支撐車體減重，以克服沼澤的阻攔 使單兵輪式戰(zhàn)車較便利地通過。單兵輪式戰(zhàn)車遇到水域時(shí)，可從前述沼澤地帶通過方法過 渡，隨著單兵輪式戰(zhàn)車逐漸侵入水中，逐漸使伸縮氣囊34膨脹完全，單兵輪式戰(zhàn)車將浮在 水上。這時(shí)，操作控制器35,起動(dòng)升降控制電機(jī)27使絲杠25帶著方向控制電機(jī)29、園桿 31、電動(dòng)螺旋槳32下行，直到電動(dòng)螺旋槳32探出大筒7,然后起動(dòng)電動(dòng)螺旋槳32推動(dòng)單兵 輪式戰(zhàn)車航行。水上航行方向的控制，通過操作控制器35使方向控制電機(jī)29帶動(dòng)園桿31、 電動(dòng)螺旋槳32整體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0017] 打開艙蓋11，戰(zhàn)士進(jìn)出，進(jìn)出后再蓋上。
[0018] 本發(fā)明有益的效果：
[0019] 1、單兵輪式戰(zhàn)車的較小的球形或橢球形的裝甲車蓋，由于其內(nèi)裝甲蓋13-1外表 面光滑且曲率較大，當(dāng)炮彈打到車蓋表面，易致使發(fā)生跳彈或稱濺落，極大地減小炮彈的殺 傷力。車蓋的球形或橢球形網(wǎng)狀罩13-2,能降低成型裝藥彈或裝有簡易引信榴彈的性能，其 作用原理是：在引信起爆之前使它的彈頭變形。網(wǎng)狀罩13-2做成網(wǎng)狀，不但能減輕重量，而 且起到不小的防護(hù)作用。現(xiàn)有坦克為了減重，一般都是前裝甲厚重、兩側(cè)后面較薄弱、頂面 更脆弱，而單兵輪式戰(zhàn)車的球形或橢球形的裝甲車蓋無薄弱面，更能抵抗各個(gè)方向的攻擊， 特別是能抵抗稱為坦克殺手的直升機(jī)的襲擊。現(xiàn)有坦克的履帶最易遭受打擊而破壞，而單 兵輪式戰(zhàn)車的車輪4的側(cè)面只有少部分露在外面，單兵輪式戰(zhàn)車無履帶，因此無此憂患。單 兵輪式戰(zhàn)車的體積小，對(duì)攻擊者來說，目標(biāo)較小不易擊中?，F(xiàn)有輪式戰(zhàn)車的槍炮都是外露 的，容易被擊中，而單兵輪式戰(zhàn)車的射殺武器18被球形或橢球形的裝甲車蓋將蓋住，難易 被擊中?？傊瑔伪喪綉?zhàn)車的防護(hù)性更好。
[0020] 2、眾所周知，單兵輪式戰(zhàn)車的球形或橢球形的裝甲車蓋比其他任何形狀裝甲車 蓋，能以較少的裝甲材料產(chǎn)生足夠大的容積空間。單兵輪式戰(zhàn)車無炮塔，但設(shè)置了跟隨車底 盤擺轉(zhuǎn)的目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15和機(jī)關(guān)槍與機(jī)關(guān)炮組合成射殺武器18,這相當(dāng)于 現(xiàn)有坦克的炮塔和火控系統(tǒng)，單兵輪式戰(zhàn)車的旋轉(zhuǎn)取代現(xiàn)有坦克的炮塔的擺轉(zhuǎn)，省掉了現(xiàn) 有坦克笨重的炮塔的伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以單兵輪式戰(zhàn)車的比重（密度）比現(xiàn)有的坦克小得 多，所以單兵輪式戰(zhàn)車較輕盈。
[0021] 3、因?yàn)閱伪喪綉?zhàn)車較輕盈、體積小，加之采用優(yōu)化的傳動(dòng)配置，使其運(yùn)動(dòng)靈活； 所以單兵輪式戰(zhàn)車的戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性、作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性比現(xiàn)有坦克的戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性大、作 戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性高、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性好。
[0022] 4、由于單兵輪式戰(zhàn)車體積小使視野盲區(qū)小，且能原地繞中旋轉(zhuǎn)和左右平行移動(dòng)， 因而容易發(fā)現(xiàn)目標(biāo)；發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，使單兵輪式戰(zhàn)車旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)，再通過微調(diào)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定 系統(tǒng)15,能使射殺武器18精確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后開火，其命中率高。容易發(fā)現(xiàn)目標(biāo)且命中率高， 表明單兵輪式戰(zhàn)車的攻擊能效高。
[0023] 5、單兵輪式戰(zhàn)車能在陸地、松軟（如沙灘、沼澤等）地帶、水上行駛，具有兩棲運(yùn)動(dòng) 能力。
[0024] 6、由于上述優(yōu)點(diǎn)，所以單兵輪式戰(zhàn)車極具防護(hù)性、攻擊性、靈活性，特別適用于城 市巷戰(zhàn)，更適用于戰(zhàn)略后戰(zhàn)術(shù)空降。
[0025] 7、盡管單兵輪式戰(zhàn)車的威力比現(xiàn)有坦克差，但優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性和較強(qiáng)裝甲防護(hù)對(duì)此 弱點(diǎn)有不小的抵消。單兵輪式戰(zhàn)車不能取代現(xiàn)有坦克，但單兵輪式戰(zhàn)車極具獨(dú)特的防護(hù)性、 攻擊性、靈活性，若將單兵輪式戰(zhàn)車與現(xiàn)有的坦克組合協(xié)調(diào)運(yùn)用，將產(chǎn)生無比的威力和戰(zhàn)爭(zhēng) 效益。這極有可能使未來陸地作戰(zhàn)方式發(fā)生重大改變。
[0026] 8、利用單兵輪式戰(zhàn)車，戰(zhàn)士得到較高程度的防護(hù)，減小傷亡。每個(gè)陸軍戰(zhàn)士不但都 能得到有效防護(hù)以增強(qiáng)戰(zhàn)斗意志，而且能極大地減輕戰(zhàn)士的戰(zhàn)斗負(fù)荷，極大地增強(qiáng)戰(zhàn)斗力。
[0027] 9、單兵輪式戰(zhàn)車將為陸軍提供一種新型高效作戰(zhàn)武器裝備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是單兵輪式戰(zhàn)車的外形示意圖；
[0029] 圖2是單兵輪式戰(zhàn)車的構(gòu)造示意圖；
[0030] 圖3是所述差速器、所述方向操縱機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I的聯(lián)系放大圖；
[0031] 圖4是圖2中裝甲型車蓋13的網(wǎng)狀罩13-2的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 如圖1至圖4示。
[0033] 在底盤1的下底面的前、后、左、右勻稱設(shè)置四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I (即通常所說的4X4 驅(qū)動(dòng)輪）。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I由固定于底盤1的下底面的支桿7、安裝于支桿7的下部的減振器 6、聯(lián)接于減振器6的套筒3、車輪4、車輪4的軸2構(gòu)成，減振器6能與支桿7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，套 筒3與車輪4的中軸2配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，套筒3的一直徑延長線與減振器6的中心線重合；大 筒5的上端與底盤1的下端面聯(lián)結(jié)，它的外周與底盤1的外周對(duì)齊，它的內(nèi)壁讓開驅(qū)動(dòng)輪機(jī) 構(gòu)I，它的下端向上離開地面讓車輪4的一部分露出來。前車燈8、后車燈14分別安裝在底 盤1的前頭、后頭；裝甲型車蓋13扣接在底盤1的上面，裝甲型車蓋13為球殼的一部分或 為橢球殼的一部分，裝甲型車蓋13由內(nèi)裝甲蓋13-1和聯(lián)接在內(nèi)裝甲蓋13-1外表面的網(wǎng)狀 罩13-2(如圖4示）組成；在內(nèi)裝甲蓋13-1設(shè)置儀表盤19、前潛望鏡10、左潛望鏡12、右 潛望鏡24、艙蓋11。
[0034] 目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15固定在底盤1的前部上面；機(jī)關(guān)槍與機(jī)關(guān)炮組合成 射殺武器18,射殺武器18設(shè)置在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15上，（射殺武器18和目標(biāo) 自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15組成為火控系統(tǒng)）射殺武器18的槍管、炮管從內(nèi)裝甲蓋13-1前 方的開口 16伸出；在所述槍管、炮管頭部聯(lián)接開口 16遮蓋板9,使遮蓋板9能在開口 16前 面滑動(dòng)；目標(biāo)光學(xué)傳感器17安裝在遮蓋板9上并與目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15聯(lián)系。
[0035] 動(dòng)力系統(tǒng)22由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速變矩裝置、差速器、空氣壓縮機(jī)23構(gòu)成（所述 動(dòng)力系統(tǒng)已有專利技術(shù)），所述差速器分出兩路驅(qū)轉(zhuǎn)功率，使兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相同且驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相同但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相反但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相 同；動(dòng)力系統(tǒng)22固定于底盤1上面。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸與所述變速變矩裝置輸入軸 之間聯(lián)接所述離合器；所述變速變矩裝置輸出軸與所述差速器的輸入軸聯(lián)接；所述差速器 輸出轉(zhuǎn)矩軸38 (如圖3示）通過一號(hào)萬向節(jié)37與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)I的車輪4的中軸2聯(lián)接。
[0036] 設(shè)置操縱系統(tǒng)20,操縱系統(tǒng)20由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制踏板、離合器踏板、剎車踏板（圖 中未畫）、變速操縱桿、方向操縱機(jī)構(gòu)（含方向盤）、差速器輸出控制操縱桿、射殺武器18的 操縱桿組成；所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制踏板與設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制機(jī)構(gòu)聯(lián)系，所述離合器踏 板與所述離合器聯(lián)系，所述變速操縱桿與所述變速變矩裝置聯(lián)系，所述差速器輸出控制操 縱桿與所述差速器聯(lián)系，如圖3示，所述方向操縱機(jī)構(gòu)通過依次聯(lián)接的一號(hào)連桿39、二號(hào)萬 向節(jié)40、二號(hào)連桿41、三號(hào)萬向節(jié)42、三號(hào)連桿43與套筒3聯(lián)系，三號(hào)連桿43與套筒3的 外圓聯(lián)接，并且三號(hào)連桿43的中心線與減振器6的中心線重合。所述剎車踏板與設(shè)置的剎 車機(jī)構(gòu)（圖中未畫）聯(lián)系。
[0037] 在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)15與動(dòng)力系統(tǒng)22之間設(shè)置座椅21，座椅21固定在 底盤1的上面。
[0038] 在動(dòng)力系統(tǒng)22的后面即車的后部設(shè)置水上推進(jìn)系統(tǒng)，所述水上推進(jìn)系統(tǒng)的構(gòu)成： 圓筒30的下端固定在底盤1的上面，升降控制電機(jī)27的定子28與圓筒30的上端聯(lián)接，升 降控制電機(jī)27的轉(zhuǎn)子26用軸承（圖中未畫）安裝于升降控制電機(jī)27的定子28,升降控制 電機(jī)27的轉(zhuǎn)子26的中孔與絲杠25配成螺紋配合；絲杠25的下端與方向控制電機(jī)29的定 子外殼聯(lián)接，園桿31的上端與方向控制電機(jī)29的轉(zhuǎn)子聯(lián)接，園桿31的下端穿過底盤1與 電動(dòng)螺旋槳32的定子聯(lián)接，園桿31與底盤1配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0039] 動(dòng)力系統(tǒng)22的空氣壓縮機(jī)23的管道穿過底盤1與可伸縮氣囊34聯(lián)通，伸縮氣囊 34聯(lián)接在底盤1下面的型腔（如圖2示），它收縮時(shí)其底面不露出底盤1的下端面（如圖 2示）。
[0040] 設(shè)置車輛綜合電子系統(tǒng)（圖中未畫），綜合電子系統(tǒng)的控制器35、蓄電池33固定 在底盤1的上面，所述綜合電子系統(tǒng)與蓄電池33連接，升降控制電機(jī)27、方向控制電機(jī)29、 電動(dòng)螺旋槳32均與控制器35連接；蓄電池33與動(dòng)力系統(tǒng)22的電機(jī)連接。
【權(quán)利要求】
1.單兵輪式戰(zhàn)車，其特征是： 在底盤（1)的下底面的前、后、左、右勻稱設(shè)置四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（I);驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（I)由 固定于底盤（1)的下底面的支桿（7)、安裝于支桿（7)的下部的減振器（6)、聯(lián)接于減振器 (6)的套筒（3)、車輪（4)、車輪⑷的軸⑵構(gòu)成，減振器（6)能與支桿（7)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒 (3)與車輪（4)的中軸（2)配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，套筒（3)的一直徑延長線與減振器（6)的中心線 重合；大筒（5)的上端與底盤（1)的下端面聯(lián)結(jié)，它的外周與底盤（1)的外周對(duì)齊，它的內(nèi) 壁讓開驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（I)，它的下端向上離開地面讓車輪（4)的一部分露出來；前車燈（8)、后 車燈（14)分別安裝在底盤⑴的前頭、后頭；裝甲型車蓋（13)扣接在底盤⑴的上面，裝 甲型車蓋（13)為球殼的一部分或?yàn)闄E球殼的一部分，裝甲型車蓋（13)由內(nèi)裝甲蓋（13-1) 和聯(lián)接在內(nèi)裝甲蓋（13-1)外表面的網(wǎng)狀罩（13-2)組成；在內(nèi)裝甲蓋（13-1)設(shè)置儀表盤 (19)、前潛望鏡（10)、左潛望鏡（12)、右潛望鏡（24)、艙蓋（11); 目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)（15)固定在底盤（1)的前部上面；機(jī)關(guān)槍與機(jī)關(guān)炮組合成 射殺武器（18)，射殺武器（18)設(shè)置在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)（15)上，射殺武器（18) 的槍管、炮管從內(nèi)裝甲蓋（13-1)前方的開口（16)伸出；在所述槍管、炮管頭部聯(lián)接開口 (16)遮蓋板（9)，使遮蓋板（9)能在開口（16)前面滑動(dòng)；目標(biāo)光學(xué)傳感器（17)安裝在遮蓋 板（9)上并與目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)（15)聯(lián)系； 動(dòng)力系統(tǒng)（22)由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速變矩裝置、差速器、空氣壓縮機(jī)（23)構(gòu)成，所述 差速器分出兩路驅(qū)轉(zhuǎn)功率，使兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相同且驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相 同但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不相同、或兩路驅(qū)轉(zhuǎn)的方向相反但驅(qū)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相同；動(dòng)力系統(tǒng)（22)固定于底盤 (1)上面；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸與所述變速變矩裝置輸入軸之間聯(lián)接所述離合器；所 述變速變矩裝置輸出軸與所述差速器的輸入軸聯(lián)接；所述差速器輸出轉(zhuǎn)矩軸（38)通過一 號(hào)萬向節(jié)（37)與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)⑴的車輪⑷的中軸⑵聯(lián)接； 設(shè)置操縱系統(tǒng)（20)，操縱系統(tǒng)（20)由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制踏板、離合器踏板、剎車踏板、變 速操縱桿、方向操縱機(jī)構(gòu)、差速器輸出控制操縱桿、射殺武器（18)的操縱桿組成；所述發(fā)動(dòng) 機(jī)油門控制踏板與設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制機(jī)構(gòu)聯(lián)系，所述離合器踏板與所述離合器聯(lián)系， 所述變速操縱桿與所述變速變矩裝置聯(lián)系，所述差速器輸出控制操縱桿與所述差速器聯(lián) 系，所述方向操縱機(jī)構(gòu)通過依次聯(lián)接的一號(hào)連桿（39)、二號(hào)萬向節(jié)（40)、二號(hào)連桿（41)、三 號(hào)萬向節(jié)（42)、三號(hào)連桿（43)與套筒（3)聯(lián)系，三號(hào)連桿（43)與套筒（3)的外圓聯(lián)接，并 且三號(hào)連桿（43)的中心線與減振器（6)的中心線重合；所述剎車踏板與設(shè)置的剎車機(jī)構(gòu)聯(lián) 系； 在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)（15)與動(dòng)力系統(tǒng)（22)之間設(shè)置座椅（21)，座椅（21)固 定在底盤（1)的上面； 在動(dòng)力系統(tǒng)（22)的后面即車的后部設(shè)置水上推進(jìn)系統(tǒng)，所述水上推進(jìn)系統(tǒng)的構(gòu)成：圓 筒（30)的下端固定在底盤（1)的上面，升降控制電機(jī)（27)的定子（28)與圓筒（30)的上 端聯(lián)接，升降控制電機(jī)（27)的轉(zhuǎn)子（26)用軸承安裝于升降控制電機(jī)（27)的定子（28)，升 降控制電機(jī)（27)的轉(zhuǎn)子（26)的中孔與絲杠（25)配成螺紋配合；絲杠（25)的下端與方向 控制電機(jī)（29)的定子外殼聯(lián)接，園桿（31)的上端與方向控制電機(jī)（29)的轉(zhuǎn)子聯(lián)接，園桿 (31)的下端穿過底盤（1)與電動(dòng)螺旋槳（32)的定子聯(lián)接，園桿（31)與底盤（1)配成轉(zhuǎn)動(dòng) 配合； 動(dòng)力系統(tǒng)（22)的空氣壓縮機(jī)（23)的管道穿過底盤（1)與可伸縮氣囊（34)聯(lián)通，伸縮 氣囊（34)聯(lián)接在底盤（1)下面的型腔，它收縮時(shí)其底面不露出底盤（1)的下端面； 設(shè)置車輛綜合電子系統(tǒng)，綜合電子系統(tǒng)的控制器（35)、蓄電池（33)固定在底盤（1)的 上面，所述綜合電子系統(tǒng)與蓄電池（33)連接，升降控制電機(jī)（27)、方向控制電機(jī)（29)、電動(dòng) 螺旋槳（32)均與控制器（35)連接；蓄電池（33)與動(dòng)力系統(tǒng)（22)的電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK104097708SQ201310125724
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】劉新廣, 錢毅 申請(qǐng)人:劉新廣