專利名稱：一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉向角自動修正裝置，尤其涉及一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置。
背景技術：
汽車轉向理論上講，汽車在其轉向過程中，應使所有車輪都處于純滾動而無滑移狀態(tài)，即要求所有 車輪都繞一個瞬時軸向中心作圓周運動。參考圖1，汽車轉向過程中，兩個前轉向車輪11必須以不同的且相互關聯(lián)的瞬時轉角(α和β )而變化著，分別保證兩個前轉向輪11軸線的延長線與兩個后轉向輪軸線21的延長線相交于一點，即瞬時轉向中心O。就現(xiàn)代汽車來說，現(xiàn)代汽車轉向技術都是采用阿卡曼.查理斯式轉向裝置，其由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構等組成。配置這種轉向裝置的汽車，轉向過程中前左轉向車輪的轉向角α '通過轉向梯形使被控的右轉向輪產生相關聯(lián)的轉向角β ^。由于轉向梯形的固有特性所決定，相互關聯(lián)的兩個轉向角α'和β'，幾乎不可能使兩個前轉向輪的兩根軸線的延長線與兩個后輪軸線延長線(三根軸線延長線)相交于一點(即瞬時轉向中心O)。就是說，現(xiàn)代汽車在轉向過程中，兩個前轉向輪一般是處于非完全純滾動狀態(tài)，其有一定的滑移。上述汽車實現(xiàn)轉向的過程中，轉向輪胎的滑移易產生異常磨損，則縮短了輪胎的使用壽命，造成資源消耗過大和運輸成本增加，甚至會因轉向輪胎異常磨損引發(fā)爆胎的交通事故。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，以達到提高車輪輪胎的使用壽命和車輪的安全性能、減少資源浪費的目的。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，包括轉向梯形，轉向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉向梯形臂，以及分別設置在前車軸兩端的轉向節(jié)，前車軸兩端分別通過轉向主銷與對應的轉向節(jié)連接；轉向主銷與相鄰的轉向節(jié)之間均設有轉向角度傳感器；橫拉桿中間設有長度調節(jié)裝置，轉向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，長度調節(jié)裝置的控制端也與電子控制器電聯(lián)。通過上述技術方案，本實用新型提供的一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，電子控制器能夠根據(jù)轉向角度傳感器反饋的信息來控制長度調節(jié)裝置，以實時修正轉向梯形，故能夠將汽車駕駛員由轉向盤施加于前左轉向車輪的輸入轉向角α "，通過實時修正的轉向梯形，驅動右轉向車輪產生精確的相關聯(lián)轉向角β "，保證了汽車轉向過程中，所有車輪都做純滾動，且無滑移狀態(tài)，避免了因兩個轉向車輪轉向角(α "和β ")不協(xié)調而引起轉向阻力的增加和轉向車輪輪胎異常磨損，從而提高了車輪輪胎的使用壽命、車輪的安全性能，以及減少了資源浪費。

[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖I為理想狀態(tài)時前、后轉向車輪的轉角關系圖；圖2為本實用 新型所公開的一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本實用新型所提供的一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，包括轉向梯形；參考圖2，轉向梯形包括前車軸5、橫拉桿33、轉向梯形臂34，以及分別設置在前車軸5兩端的轉向節(jié)31，前車軸5兩端分別通過轉向主銷32與對應的轉向節(jié)31連接；轉向主銷32與相鄰的轉向節(jié)31之間均設有轉向角度傳感器321 ;橫拉桿33中間設有長度調節(jié)裝置331，轉向角度傳感器321的控制端電聯(lián)有一電子控制器4，長度調節(jié)裝置331的控制端也與電子控制器4電聯(lián)，該長度調節(jié)裝置331為電動螺旋(或其他形式)長度調節(jié)裝置。在車輛轉向過程中，電子控制器4能夠根據(jù)轉向角度傳感器321反饋的信息來控制長度調節(jié)裝置331，以實時修正轉向梯形，故能夠將汽車駕駛員由轉向盤施加于前左轉向車輪的輸入轉向角α "，通過實時修正的轉向梯形，驅動右轉向車輪輸出精確的相關聯(lián)轉向角β "，保證了汽車轉向過程中，所有車輪都做純滾動，且無滑移狀態(tài)，避免了因兩個轉向車輪轉向角(α "和β ")不協(xié)調而引起轉向阻力的增加和轉向車輪輪胎異常磨損，從而提高了車輪輪胎的使用壽命、車輪的安全性能，以及減少了資源浪費。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1. 一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，包括轉向梯形，所述轉向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉向梯形臂，以及分別設置在所述前車軸兩端的轉向節(jié)，所述前車軸兩端分別通過轉向主銷與對應的所述轉向節(jié)連接，其特征是，所述轉向主銷與相鄰的轉向節(jié)之間均設有轉向角度傳感器；所述橫拉桿中間設有長度調節(jié)裝置，所述轉向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，所述長度調節(jié)裝置的控制端也與所述電子控制器電聯(lián)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車轉向車輪的轉向角修正裝置，包括轉向梯形，轉向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉向梯形臂，以及分別設置在前車軸兩端的轉向節(jié)，前車軸兩端分別通過轉向主銷與對應的轉向節(jié)連接；轉向主銷與相鄰的轉向節(jié)之間均設有轉向角度傳感器；橫拉桿中間設有長度調節(jié)裝置；轉向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，長度調節(jié)裝置的控制端也與電子控制器電聯(lián)。電子控制器根據(jù)轉向角度傳感器反饋的信息來控制長度調節(jié)裝置，以實時修正轉向梯形，故能夠將由轉向盤施加于前左轉向車輪的輸入轉向角α〞，通過實時修正的轉向梯形，能夠驅動右轉向車輪輸出精確的相關聯(lián)轉向角β〞，故其能夠提高車輪的使用壽命、安全性能，以及減少資源浪費。
文檔編號B62D6/00GK202783354SQ20122046360
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權日2012年9月12日
發(fā)明者袁辛, 李建龍, 朱陶鋒, 陳小俊 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)驛力機車科技有限公司