專利名稱：齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置和采用該裝置的齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置和采用該裝置的齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其能夠更準(zhǔn)確且無損地將轉(zhuǎn)向力從轉(zhuǎn)向軸傳送至齒條桿，而不使用一分離齒條桿支撐單元，例如一支持軛和一軛套，以至能夠避免由于車輛在駕駛很長時間后或受到來自路面的反向沖擊使得支持軛磨損而引起間隙的增加所產(chǎn)生的噪音，并且在轉(zhuǎn)向操作過程中，提供給駕駛員一舒適的駕駛感，采用該裝置的齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置也是如此。
背景技術(shù)：
正如本領(lǐng)域中已知的，一齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個控制兩個車輪的方向盤，以及一助力裝置，其用于提供輔助轉(zhuǎn)向動力至所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。圖1是一種常規(guī)齒條驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面示意圖，圖2是所述常規(guī)齒條驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置的一部分。所述常規(guī)齒條驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100,從一方向盤105延伸至兩個車輪150，以及一助力裝置160用于提供輔助轉(zhuǎn)向動力至所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100包括一轉(zhuǎn)向軸110，其上端與所述方向盤105連接并隨所述方向盤105 —起旋轉(zhuǎn)，其下端通過一對萬向連接器115與一小齒輪軸120連接。所述小齒輪軸120通過一齒條齒輪機(jī)構(gòu)(rack-pinion mechanism) 135與一齒條桿155連接，所述齒條桿的相對兩側(cè)分別通過拉桿140和轉(zhuǎn)向節(jié)臂145與所述車輛的車輪150連接。在所述齒條齒輪機(jī)構(gòu)135中，一形成于所述小齒輪軸120下端的小齒輪125與一形成于所述齒條桿155外表面一側(cè)的齒條130彼此哨合。所述助力裝置160包括一扭矩傳感器117，用于檢測一駕駛員施加在所述方向盤105上的轉(zhuǎn)向扭矩，且輸出與所檢測到的轉(zhuǎn)向扭矩成比例的電信號；一電子控制單元(Electronic control unit,簡稱EOJ),用于基于所述扭矩傳感器117所傳送的電信號而生成一控制信號；一馬達(dá)165，用于基于所述電子控制單元所傳送的控制信號而生成輔助轉(zhuǎn)向動力；以及一助力單元170，用于通過馬達(dá)165經(jīng)由一皮帶產(chǎn)生并傳送所述助力。根據(jù)相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，一齒條桿支撐單兀包括一小齒輪125、一齒條桿155、一支撐軛260、一彈簧263、以及一軛套265。一齒條-齒輪類型的變速器210將來自于上述轉(zhuǎn)向軸(未圖示)的一扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。所述齒條桿155與所述小齒輪125相嚙合，以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，以及一用于支撐所述齒條桿155朝向所述小齒輪的單元安裝在所述齒條桿155的后側(cè)，以便所述齒條桿155和所述小齒輪125能夠彼此平滑地嚙合。用于支撐所述齒條桿155的所述單元包括一支撐軛260、一彈簧263、以及一軛套265，所述支撐軛260位于所述齒條桿155的后側(cè)，也就是位于所述齒條130所在表面的相對一側(cè)，且插入所述變速器210的氣缸250，以平行于所述齒條桿155做向前/向后的運(yùn)動。所述支撐軛260具有一圓柱狀以在所述氣缸250內(nèi)向前和向后滑動，并且與所述齒條桿155相接觸的所述支撐軛260的前端部分形成一半圓形凹槽，以與所述齒條桿155的后側(cè)連接。一彈簧263設(shè)置于所述支撐軛260的后側(cè)，以便所述齒條桿155和所述小齒輪125彼此嚙合，更有效地傳送一力，以一預(yù)定壓力推動所述支撐軛260，并補(bǔ)償產(chǎn)生在所述齒條桿155和所述小齒輪125之間的間隙。所述支撐軛260相對于所述齒條桿155的后側(cè)摩擦地滑動，且由比常規(guī)齒條桿155更軟的塑料制成，以避免所述齒條桿155由于摩擦而磨損或產(chǎn)生噪音。容納于一彈簧槽220的所述彈簧施加一壓力，以至所述支撐軛260和所述齒條桿155彼此連接，所述彈簧通常是一螺旋彈簧，一軛套265位于所述彈簧263的后側(cè)，以支撐所述彈簧263。所述軛套265支撐所述彈簧263以施加一壓力于所述支撐軛265上。在所述軛套265上形成螺紋和齒根，以與變速器210固定地連接，且鎖定螺母240具有螺紋和齒根，與所述軛套265的螺紋和齒根相嚙合。然而，在所述齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置中，由于所述齒條桿相當(dāng)長的形狀而引起所述齒條桿的彈性變形，進(jìn)而使得在所述小齒輪和齒條之間的嚙合力變小，進(jìn)而非常必要使用一齒條桿支撐單元。進(jìn)一步，根據(jù)相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，在所述齒條桿支撐單元中，若所述支撐軛磨損至一定程度，間隙會增加，進(jìn)而使得正確地支撐所述齒條桿變得困難。此外，由于在所述齒條桿和所述支撐軛之間的間隙增加，使得在所述支撐軛和所述軛套內(nèi)產(chǎn)生嘎嘎的噪音。進(jìn)一步，當(dāng)車輛行駛在一坎坷的路面時，例如未鋪砌的路，受到來自路面的反向沖擊負(fù)荷所產(chǎn)生的沖擊噪音沒有被吸收，更嚴(yán)重的情況的是，所述支撐軛或軛套可能被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的提出是為了解決上述在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，同時，本發(fā)明的目的之一是提供一種齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其能夠更準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向力從轉(zhuǎn)向軸傳送至齒條桿且無損失，沒有使用一分離齒條桿支撐單元，例如一支持軛和一軛套，以至能夠避免噪音，該噪音是由于車輛在駕駛很長時間后或受到來自路面的反向沖擊，使得支持軛磨損而引起間隙的增加所產(chǎn)生，并且在轉(zhuǎn)向操作過程中，提供給駕駛員一舒適的駕駛感，同樣對于齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置也是如此。為了完成該目的，本發(fā)明提供一齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，包括:一第一齒輪，設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸的下端；一滾珠螺母，其一端具有一第二齒輪，與所述第一齒輪嚙合，且在滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽，以將所述轉(zhuǎn)向軸的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿；以及一齒條桿，與所述滾珠螺母的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽，以在所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)時滑動。本發(fā)明的另一目的，提供一齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括:一第一齒輪，設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸的下端；一滾珠螺母，其一端具有一第二齒輪，與所述第一傳送裝置哨合，且在滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽，以將所述轉(zhuǎn)向軸的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿；一齒條桿，與所述滾珠螺母的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽，以在所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)時滑動；一馬達(dá)，用于產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向力；以及一螺母皮帶輪，與所述滾珠螺母的外表面相耦合，以至通過馬達(dá)驅(qū)動一皮帶所產(chǎn)生的驅(qū)動力使得所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，以傳送輔助轉(zhuǎn)向力。根據(jù)本發(fā)明，能夠更準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向力從所述轉(zhuǎn)向軸傳送至所述齒條桿且無損失，沒有使用一分離齒條桿支撐單元，例如一支持軛和一軛套，以至能夠避免噪音，該噪音是由于車輛在駕駛很長時間后或受到來自路面的反向沖擊，使得支持軛磨損而引起間隙的增加所產(chǎn)生的，并且在轉(zhuǎn)向操作過程中，提供給駕駛員一舒適的駕駛感。


結(jié)合參考以下的附圖和詳細(xì)說明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢，其中:
圖1是一種常規(guī)齒條驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面示意 圖2是所述常規(guī)齒條驅(qū)動電動助力轉(zhuǎn)向裝置的一部分的剖面示意 圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明一齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面 圖5是根據(jù)本發(fā)明一齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置的局部透視圖；以及 圖6是圖5的剖面圖。
具體實施例方式以下，本發(fā)明的實施例將參照附屬圖來具體描述。在下面的描述過程中，同樣的元素雖然它們在不同的圖中出現(xiàn)，但會被賦予相同的參考編號。此外，在本發(fā)明的下面描述過程中，對于那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能會使本發(fā)明的事物關(guān)系變得不明確，那么將其忽略。此外，在描述本發(fā)明的組件時，可以使用的術(shù)語，例如第一，第二，A，B, (a), (b)或等類似詞。這些用詞不是為了用于定義一個實質(zhì)，次序或者相應(yīng)組件的順序，而是僅僅為了把一相應(yīng)組件與其他組件區(qū)別出來。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)在規(guī)范中描述一個組件與另一個組件“連接”(connected) “結(jié)合”(coupled) “稱合”(joined)時,只是說明第一個組件直接地與第二個組件“連接” “結(jié)合” “耦合”，但第三個組件可能與第一個組件或第二組件“連接” “結(jié)
人” “規(guī)人”
I=I 袖 PU O圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明一齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明一齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置的局部透視圖。圖6是圖5的剖面圖。如所示的附圖，根據(jù)本發(fā)明所述齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置包括:一第一齒輪307，設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸305的下端；一滾珠螺母311,其一端具有一第二齒輪309,與所述第一齒輪307哨合，且在滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽311a，以將所述轉(zhuǎn)向軸305的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿303 ;以及一齒條桿303，與所述滾珠螺母311的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽311a，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽303a，以在所述滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)時滑動。根據(jù)本發(fā)明齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括:一第一齒輪307,設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸305的下端；一滾珠螺母311,其一端具有一第二齒輪309,與所述第一齒輪307哨合,且在滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽311a，以將所述轉(zhuǎn)向軸305的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿303 齒條桿303，與所述滾珠螺母311的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽311a，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽303a，以在所述滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)時滑動；一馬達(dá)320，用于產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向力；以及一螺母皮帶輪315，與所述滾珠螺母311的外表面相耦合，以至通過馬達(dá)320驅(qū)動一皮帶319所產(chǎn)生的驅(qū)動力使得所述滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)，以傳送輔助轉(zhuǎn)向力。不像在相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)中的一小齒輪(參見圖1中的標(biāo)注125)與一齒條(參見圖1中的標(biāo)注130)相嚙合，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸305下端的所述第一齒輪307通過一預(yù)定的距離與所述齒條桿303隔開，一第一齒輪的外表面形成于所述轉(zhuǎn)向軸305的下端，以朝著所述轉(zhuǎn)向軸305傾斜，并且輪齒形成于所述第一齒輪307的傾斜外表面，其中第一齒輪的外表面即為所述第一齒輪307的直徑向外擴(kuò)展。也就是說，所述轉(zhuǎn)向軸305和所述齒條桿303彼此不結(jié)合，以一預(yù)定的角度安裝以使彼此之間隔開，所述第一齒輪307設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸305的下端，與同所述齒條桿303結(jié)合的所述滾珠螺母311的第二齒輪309相嚙合，以傳送所述轉(zhuǎn)向軸305的旋轉(zhuǎn)力至所述滾珠螺母311。因此，當(dāng)改善動力傳送性能且不需要根據(jù)相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的一分離齒條桿支撐單元包括所述支撐軛(參見圖2中的標(biāo)注260)和軛套(參見圖2中的標(biāo)注265)，在所述第一齒輪307和第二齒輪309之間的嚙合力得以加強(qiáng)。第一齒輪307可以分離地與所述轉(zhuǎn)向軸305相耦合，或所述轉(zhuǎn)向軸305的下端加工使得第一齒輪與所述轉(zhuǎn)向軸305成一體，第一齒輪307的輪齒形成于所述轉(zhuǎn)向軸305的下端的傾斜外表面上，在所述轉(zhuǎn)向軸305的一方向上呈線性形狀，或者以一預(yù)定的角度傾斜呈螺旋狀。所述滾珠螺母311通過滾珠(圖中未示)與所述齒條桿303相耦合，以當(dāng)滾珠螺母旋轉(zhuǎn)時，在齒條罩內(nèi)滑動齒條桿303，且螺母皮帶輪315用于旋轉(zhuǎn)所述滾珠螺母311，一軸承313用于支撐所述滾珠螺母311的旋轉(zhuǎn)，所述軸承安裝在所述滾珠螺母311的外表面。一用于軸向滑動所述齒條桿303以生成一輔助轉(zhuǎn)向力的動力傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述滾珠螺母311的內(nèi)表面和所述齒條桿303的外表面，所述動力轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)包括第二螺紋槽303a,以一螺旋狀形成于所述齒條桿303的外表面，以具有一半球狀或圓弧狀，滾珠(未圖示)能夠插入，相對于第二螺紋槽303a，所述第一螺紋槽311a以一螺旋狀形成于滾珠螺母311的內(nèi)表面，以具有一半球狀或圓弧狀。所述滾珠螺母311是一中空管道，所述第一螺紋槽311a在中空管道的內(nèi)表面，所述軸承313安裝在所述中空管道的外表面，以被所述齒條罩301支撐且被其固定。與所述第一齒輪307嚙合的所述第二齒輪309設(shè)置于所述滾珠螺母311的一端，所述第二齒輪309形成于所述滾珠螺母311的一端，以朝著所述齒條桿303的中心軸傾斜，輪齒形成于所述滾珠螺母311的傾斜端。所述第二齒輪309可以分離地與所述滾珠螺母311的一端相耦合，或所述滾珠螺母311的一端加工，以使得所述第二齒輪309與所述滾珠螺母311成一體，第二齒輪309形成于所述第二齒輪的所述滾珠螺母311的傾斜端，在所述齒條桿303的中心軸方向上呈線性形狀，或相對于所述齒條桿303的中心軸方向以一預(yù)定角度傾斜呈螺旋狀。當(dāng)所述轉(zhuǎn)向軸305和齒條桿303的安裝角度實質(zhì)上相互垂直時，所述第一齒輪307和第二齒輪309可以為錐齒輪。也就是說，錐齒輪可以耦合，或與所述轉(zhuǎn)向軸305的下端及所述滾珠螺母311的一端形成一體。同時，上述齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置可以進(jìn)一步包括一助力單元以構(gòu)成所述齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置。也就是說，所述齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置包括:一第一齒輪307,設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸305的下端；一滾珠螺母311，其一端具有一第二齒輪309，與所述第一齒輪307嚙合，且在滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽311a，以將所述轉(zhuǎn)向軸305的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿303 ；一齒條桿303，與所述滾珠螺母311的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽311a，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽303a，以在所述滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)時滑動；一馬達(dá)320，用于產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向力；以及一螺母皮帶輪315，與所述滾珠螺母311的外表面相耦合，以至通過馬達(dá)320驅(qū)動一皮帶319所產(chǎn)生的驅(qū)動力使得所述滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)，以傳送輔助轉(zhuǎn)向力。此處,所述助力單元包括一驅(qū)動單元和一被驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元包括一馬達(dá)，通過電子控制單元(EOT) 330加以控制，一馬達(dá)皮帶輪317，與所述馬達(dá)320的一軸321相耦合，以及一皮帶319。所述被驅(qū)動單元包括一滾珠螺母311，在所述齒條罩301內(nèi)繞著所述齒條桿303支撐所述齒條桿303，以及一螺母皮帶輪315，與所述滾珠螺母311的外表面相耦合。與所述馬達(dá)連接的所述馬達(dá)皮帶輪317和與所述齒條桿303相連的螺母皮帶輪315彼此平行設(shè)置，所述皮帶319安裝在所述馬達(dá)皮帶輪317和所述螺母皮帶輪上，以將馬達(dá)320的一旋轉(zhuǎn)力通過滾珠螺母311傳送至齒條桿303，所述齒條桿通過所述滾珠螺母311的操作向左和向右移動，以生成一輔助轉(zhuǎn)向力。所述滾珠螺母311通過滾珠與所述齒條桿303相耦合，以當(dāng)齒條桿旋轉(zhuǎn)時，在齒條罩內(nèi)滑動齒條桿303，用于旋轉(zhuǎn)滾珠螺母311的所述螺母皮帶輪315和用于支撐滾珠螺母311旋轉(zhuǎn)的軸承313安裝在所述滾珠螺母311的一外表面上。上述助力單元可進(jìn)一步包括:一扭矩傳感器(參見圖1中標(biāo)注117)，用于當(dāng)駕駛員操縱所述方向盤時，輸出與轉(zhuǎn)向扭矩成正比的一電信號；以及一電子控制單元330，用于基于所述扭矩傳感器所傳送的電信號生成一輔助轉(zhuǎn)向控制信號，以將所述輔助轉(zhuǎn)向控制信號傳送至所述馬達(dá)320。因此，當(dāng)駕駛員操縱所述方向盤時，所述扭矩傳感器檢測到一生成的轉(zhuǎn)向扭矩，并且所述電子控制單元基于所述轉(zhuǎn)向扭矩將輔助轉(zhuǎn)向控制信號傳送至馬達(dá)以補(bǔ)償駕駛員所施加的轉(zhuǎn)向力。如上所述，根據(jù)本發(fā)明能夠更準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向力從轉(zhuǎn)向軸傳送至齒條桿且無損失，沒有使用一分離齒條桿支撐單元，例如一支持軛和一軛套，以至能夠避免噪音，該噪音是由于車輛在駕駛很長時間后或受到路面的反向沖擊，使得支持軛磨損而引起間隙的增加所產(chǎn)生，并且在轉(zhuǎn)向操作過程中，提供給駕駛員一舒適的駕駛感。甚至如上文所述，本發(fā)明的實施例中所有組件是以單個單元結(jié)合而成，或是以單個單元結(jié)合地進(jìn)行操作，本發(fā)明的實施例不僅僅限于此。這意味著，在多個組件中，一個或多個組件可以結(jié)合在一起選擇，作為一個或多個單元進(jìn)行操作。
此外，術(shù)語，例如“包括”、“構(gòu)成”、“具有”意味著一個或多個相應(yīng)的組件存在，除非，它們有相反意思的描述。它應(yīng)該被理解為包括一個或多個組件在內(nèi)。所有術(shù)語所包含的一個或多個技術(shù)領(lǐng)域的意思與本領(lǐng)域的技術(shù)人員通常所理解的意思是相同的，除非它有別的定義。通常一個在字典中有所定義的術(shù)語要根據(jù)上下文的相關(guān)描述來進(jìn)行解釋，而不應(yīng)該理想化，或者超出本意來進(jìn)行解釋，除非在當(dāng)前規(guī)范中有明確的定義。雖然本發(fā)明的最佳實施例已經(jīng)說明了用途，但是在本領(lǐng)域的技術(shù)人員不得脫離其說明書的范圍和發(fā)明的精神，來進(jìn)行不同的修改、補(bǔ)充和替代。而本發(fā)明的實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)思想范圍，而不是僅僅限于本發(fā)明的實施例。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來進(jìn)行解釋。
權(quán)利要求
1.一種齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括: 一第一齒輪，設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸的下端； 一滾珠螺母，其一端具有一與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，且在所述滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽，以將所述轉(zhuǎn)向軸的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿；以及 一齒條桿，與所述滾珠螺母的內(nèi)側(cè)相耦合，且在滾珠螺母的外表面具有一與所述第一螺旋槽相對應(yīng)的第二螺旋槽，以在所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)時所述齒條桿能夠滑動。
2.按權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述直徑向外擴(kuò)展的第一齒輪的外表面形成于所述轉(zhuǎn)向軸的下端，以朝著所述轉(zhuǎn)向軸傾斜，并且輪齒形成于所述第一轉(zhuǎn)向裝置的傾斜外表面。
3.按權(quán)利要求2所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一齒輪分離地與所述轉(zhuǎn)向軸I禹合。
4.按權(quán)利要求2所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一齒輪與所述轉(zhuǎn)向軸形成一體。
5.按權(quán)利要求3或4所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一齒輪的所述輪齒形成于所述轉(zhuǎn)向軸下端的傾斜外表面上，在所述轉(zhuǎn)向軸的一方向上呈線性形狀，或者以一預(yù)定的角度傾斜呈螺旋狀。
6.按權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二齒輪形成于所述滾珠螺母的一端，并朝著所述滾珠螺母的中心軸傾斜，輪齒形成于所述滾珠螺母的傾斜端。
7.按權(quán)利要求6所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二齒輪分離地與所述滾珠螺母的一端相耦合。
8.按權(quán)利要求6所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二齒輪與所述滾珠螺母形成一體。
9.按權(quán)利要求7或8所述的齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，第二齒輪的輪齒在所述第二齒輪的中心軸方向上呈線性形狀，或相對于中心軸方向以一預(yù)定角度傾斜呈螺旋狀。
10.一種齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括: 一第一齒輪，設(shè)置于一轉(zhuǎn)向軸的下端； 一滾珠螺母，其一端具有一第二齒輪，與所述第一齒輪嚙合，且在所述滾珠螺母的內(nèi)表面具有一第一螺旋槽，以將所述轉(zhuǎn)向軸的一轉(zhuǎn)向力傳送至一齒條桿； 一齒條桿，與所述滾珠螺母的內(nèi)側(cè)相耦合，且相對于所述第一螺旋槽，在滾珠螺母的外表面具有一第二螺旋槽，以在所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)時所述齒條桿能夠滑動； 一馬達(dá)，用于產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向力；以及 一螺母皮帶輪，與所述滾珠螺母的外表面相耦合，以至通過馬達(dá)驅(qū)動一皮帶所產(chǎn)生的驅(qū)動力使得所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，以傳送輔助轉(zhuǎn)向力。
11.按權(quán)利要求10所述的齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 一扭矩傳感器，用于當(dāng)駕駛員操縱所述方向盤時，輸出與轉(zhuǎn)向扭矩成正比的一電信號；以及 一電子控制單元，用于基于所述扭矩傳感器所傳送的電信號生成一輔助轉(zhuǎn)向控制信號，以將所述輔助轉(zhuǎn)向控制信號傳送至所述馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明是一種齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置和一種齒條驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明能夠保護(hù)外圍設(shè)備，例如一用于驅(qū)動螺母皮帶輪的馬達(dá)和一電子控制單元，當(dāng)馬達(dá)帶動皮帶的操作過程中，會受到來自外部的反向過度負(fù)載，但通過本發(fā)明可以改善其耐用性，并且避免車輛在高速行駛中轉(zhuǎn)向失效，進(jìn)而提供給駕駛員一穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向條件。
文檔編號B62D3/12GK103085857SQ201210435560
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者金慶珉 申請人:萬都株式會社