專利名稱：車架、多軸車輛底盤及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車架，還涉及具有該車架的多軸車輛底盤和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
近年來，全球許多起重機(jī)制造商都先后推出了超大噸位的全地面起重機(jī)。超大噸位的全地面起重機(jī)的起重量大，但起重機(jī)自身的總重量也很大。在起重機(jī)總重量難以減小的情況下，為了使這些超大噸位起重機(jī)的軸荷達(dá)到各個(gè)國家相關(guān)法規(guī)的要求，就必須增加軸的數(shù)量。目前，國內(nèi)外已有廠家生產(chǎn)出軸數(shù)達(dá)到九個(gè)的全地面起重機(jī)，與此同時(shí)，起重機(jī)的長度也設(shè)計(jì)得很長。
現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)車架一般都是一個(gè)整體車架，當(dāng)起重機(jī)噸位較大、軸數(shù)較多時(shí)，不可避免的要將起重機(jī)設(shè)計(jì)的比較長，隨著近年來市場(chǎng)上推出的前述超大噸位起重機(jī)，這一趨勢(shì)日益彰顯。然而起重機(jī)的長度增加卻給起重機(jī)帶來了一些問題，眾所周知，起重機(jī)需要經(jīng)常出入一些路況極差的場(chǎng)地，如果起重機(jī)底盤長度太長，受懸架行程的制約，在高低不平的路面上很容易造成車輪懸空，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足、軸荷不均等一系列問題，嚴(yán)重影響起重機(jī)的正常使用，某些情況下甚至?xí)?duì)起重機(jī)的傳動(dòng)或行駛系統(tǒng)造成嚴(yán)重?fù)p壞。因此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種車架及具有該車架的工程機(jī)械和多軸車輛，該車架提高了底盤的通過性，能夠適應(yīng)路況較差的場(chǎng)合。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車架，所述車架包括沿前后方向布置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之間具有使二者之間可上下擺動(dòng)的擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述第一段和第二段分別為前車架和后車架，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括定位部和擺動(dòng)部，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的下部形成所述定位部、上部形成所述擺動(dòng)部，或者所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的上部形成所述定位部、下部形成所述擺動(dòng)部。進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)具有固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述定位部將所述后車架的前端定位連接到所述前車架的后端，所述擺動(dòng)部將所述前車架和所述后車架在固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)之間切換。進(jìn)一步地，所述定位部包括多個(gè)定位孔和多個(gè)定位連接銷，所述多個(gè)定位孔分別設(shè)置在所述前車架的后部和所述后車架的前部，所述定位連接銷將所述前車架和所述后車架上相對(duì)應(yīng)的所述定位孔連接；所述擺動(dòng)部包括多個(gè)第一孔、多個(gè)第二孔和多個(gè)擺動(dòng)連接銷，所述多個(gè)第一孔設(shè)置在所述前車架的后部，所述多個(gè)第二孔設(shè)置在所述后車架的前部，所述擺動(dòng)連接銷將所述前車架上的第一孔和所述后車架上相對(duì)應(yīng)的第二孔連接。進(jìn)一步地，所述定位孔為圓形孔，所述定位連接銷的連接部分的外徑與所述定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔中的一個(gè)為擺動(dòng)孔，另一個(gè)為圓形的第二定位孔；所述擺動(dòng)孔由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷的連接部分沿軸向分為第一級(jí)和第二級(jí)，所述第一級(jí)的半徑小于所述第二級(jí)的半徑和所述中間圓弧的半徑，所述第一級(jí)和所述第二級(jí)的半徑分別與所述兩邊圓弧和中間圓弧的半徑相對(duì)應(yīng)，所述第二級(jí)的半徑與所述第二定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述定位孔為圓形孔，所述定位連接銷的連接部分的外徑與所述定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔均為擺動(dòng)孔，所述擺動(dòng)孔由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷的連接部分沿軸向分為第一級(jí)和第二級(jí)，所述第一級(jí)的半徑小于所述第二級(jí)的半徑且小于所述中間圓弧的半徑，所述第一級(jí)和所述第二級(jí)的半徑分別與所述兩邊圓弧和中間圓弧的半徑相對(duì)應(yīng)?！みM(jìn)一步地，所述定位孔為圓形孔，所述定位連接銷的連接部分的外徑與所述定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔均為擺動(dòng)孔，或者其中一個(gè)為擺動(dòng)孔，另一個(gè)為圓形的第二定位孔；所述擺動(dòng)孔由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷的連接部分的半徑小于所述中間圓弧的半徑，且與所述兩邊圓弧的半徑和所述第二定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述前車架上設(shè)置的定位孔和第一孔均為兩個(gè)，所述后車架上對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位孔和第二孔也均為兩個(gè)。進(jìn)一步地，所述車架還包括用于檢測(cè)所述擺動(dòng)連接銷位置的檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種多軸車輛底盤，該多軸車輛底盤包括車架，所述車架為根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的車架。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械，包括多軸車輛底盤，所述多軸車輛底盤為如前所述的多軸車輛底盤。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過將車架分為彼此連接且可擺動(dòng)的第一段和第二段，提高了底盤的通過性，能夠適應(yīng)路況較差的場(chǎng)合，同時(shí)降低了傳動(dòng)或行駛部件被損壞的幾率。


說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)前車架后部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)后車架前部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擺動(dòng)連接銷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)前、后車架連接時(shí)的示意圖；以及圖6是圖5中所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示,起重機(jī)包括操作機(jī)構(gòu)I和底盤2，其中，操作機(jī)構(gòu)I設(shè)置在底盤2的上面。所述操作機(jī)構(gòu)例如可以是起重機(jī)的駕駛室、液壓驅(qū)動(dòng)裝置或電路控制裝置等。底盤2包括車架，所述車架包括前車架3和后車架4。根據(jù)底盤車架的整體長度和受力情況，可以在合適的位置將車架斷開為兩段，從而分別形成第一段的前車架3和第二段的后車架4。所述前車架3和后車架4通過連接裝置相互連接起來，構(gòu)成車架的整體。本文所稱的前后方向，是指車架沿車輛行駛方向延伸時(shí)的前后方向。在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例中，前車 架3和后車架4之間通過擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)相連，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)使得前車架3和后車架4可以在固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)之間切換。其中，固定連接狀態(tài)是指所述前車架和后車架之間彼此固定連接、不能產(chǎn)生相對(duì)位移(當(dāng)然，也包括不能產(chǎn)生擺動(dòng))的狀態(tài)，擺動(dòng)連接狀態(tài)是指所述前車架和后車架之間雖然連接在一起、但能夠有一定的擺動(dòng)量的狀態(tài)，例如，前車架和后車架可以分別在它們的下端鉸接，而前、后車架的上端可以相對(duì)彼此有一定的擺動(dòng)量，從而允許前、后車架繞著定位部在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)前車架后部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)后車架前部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擺動(dòng)連接銷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)前、后車架連接時(shí)的示意圖，此時(shí)只是孔相互對(duì)應(yīng)，還沒有插入銷；圖6是圖5中所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的剖視圖，此時(shí)，各個(gè)銷插入每組對(duì)應(yīng)的孔中，為了便于觀察，左邊的擺動(dòng)連接銷10未插入孔中，右邊的擺動(dòng)連接銷10的第二級(jí)同時(shí)插入一組對(duì)應(yīng)孔中，同時(shí)，左邊的定位連接銷9也未插入孔中，右邊的定位連接銷9插入一組對(duì)應(yīng)孔中。如圖2所示，在前車架后部設(shè)置有第一對(duì)接裝置5，該第一對(duì)接裝置可以是向后突出的一對(duì)平行的板狀部件，在所述板狀部件的下端分別設(shè)置有兩個(gè)定位孔7，這兩個(gè)定位孔7沿著車架的縱向(即沿著圖2的紙面垂直穿入或穿出的方向)分布。相應(yīng)地，如圖3所示，在后車架前部設(shè)置有第二對(duì)接裝置6，該第二對(duì)接裝置可以是向前突出的一對(duì)平行的板狀部件，在其下端也分別設(shè)置有兩個(gè)定位孔7，這兩個(gè)定位孔7同樣沿著車架的縱向分布。由此，如圖5所示，前車架后部的第一對(duì)接裝置5和后車架前部的第二對(duì)接裝置6彼此重疊配合，且使得它們下端分別設(shè)置的兩對(duì)定位孔7相互重合對(duì)準(zhǔn)。如圖5和6所示，定位連接銷9可插入前車架后部和后車架前部上相應(yīng)的一對(duì)定位孔7中。所述定位孔為圓形孔，與所述定位孔相配合的所述定位連接銷的連接部分呈圓柱狀，并且定位孔的內(nèi)徑和定位連接銷的連接部分的外徑相對(duì)應(yīng)。此處及以下多處的所述“相對(duì)應(yīng)”是指銷的連接部分剛好可以插入孔中。從而，所述定位連接銷與所述定位孔構(gòu)成了定位部，可以將后車架的前部約束在前車架的后部，使前、后車架定位連接在一起。 如圖2所示，在所述第一對(duì)接裝置5的上端還分別設(shè)置有兩個(gè)第二定位孔81，這兩個(gè)第二定位孔81沿著車架的縱向(即沿著圖2的紙面垂直穿入或穿出的方向)分布。相應(yīng)地，如圖3所示，在所述第二對(duì)接裝置6的上端分別設(shè)置了有兩個(gè)擺動(dòng)孔8，這兩個(gè)擺動(dòng)孔8同樣沿著車架的縱向分布。由此，如圖5所示，前車架后部的第一對(duì)接裝置5和后車架前部的第二對(duì)接裝置6彼此重疊配合，且使得它們上端分別設(shè)置的第二定位孔81和擺動(dòng)孔8相互重合對(duì)準(zhǔn)。如圖5和6所示，擺動(dòng)連接銷10可插入前車架后部和后車架前部上相應(yīng)的一對(duì)第二定位孔81和擺動(dòng)孔8中。與前述定位孔7不同，擺動(dòng)孔8并不是規(guī)則的圓形孔，而是由位于中部的上、下兩段圓弧(以下稱為中間圓弧)和位于兩邊的左、右兩段圓弧(以下稱為兩邊圓弧)構(gòu)成，且所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑。并且，如圖4和6所示，與前述定位連接銷9的結(jié)構(gòu)不同，擺動(dòng)連接銷10的連接部分沿軸向分為第一級(jí)和第二級(jí)，所述第一級(jí)的半徑小于第二級(jí)的半徑，此外，所述第一級(jí)的半徑與擺動(dòng)孔8的兩邊圓弧的直徑相對(duì)應(yīng)且小于擺動(dòng)孔8的中間圓弧的直徑，所述第二級(jí)的半徑與擺動(dòng)孔8的中間圓弧的直徑相對(duì)應(yīng)，所述第二級(jí)的半徑與所述第二定位孔81的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。當(dāng)擺動(dòng)連接銷10依次穿過第二定位孔81和擺動(dòng)孔8，將所述連接部分的第二級(jí)同時(shí)插入第二定位孔81和擺動(dòng)孔8中時(shí)，由于所述第二級(jí)的半徑與第二定位孔的半徑和中間圓弧的半徑均相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，擺動(dòng)連接銷與第二定位孔、擺動(dòng)孔三者的配合可以使前、后車架的上端定位連接在一起。由于前、后車架的下端也通過前述定位孔和定位連接銷定位 連接，從而，可將前車架和后車架完全鎖定在一起，可以減少?zèng)_擊，適用于行駛在較好路況的情形。當(dāng)擺動(dòng)連接銷10將其連接部分的第二級(jí)插入第二定位孔81且第一級(jí)插入擺動(dòng)孔8中時(shí)，由于所述第一級(jí)的半徑小于所述中間圓弧的半徑，且所述第一級(jí)的半徑與所述兩邊圓弧的半徑相對(duì)應(yīng)，使得擺動(dòng)連接銷10連接部分的第一級(jí)可以在擺動(dòng)孔8中的一定范圍內(nèi)移動(dòng)，從而擺動(dòng)連接銷、第二定位孔和擺動(dòng)孔共同構(gòu)成了擺動(dòng)部。此時(shí)，以前、后車架下端的定位部為軸心，前、后車架可以通過所述擺動(dòng)部相對(duì)于彼此產(chǎn)生一定程度的擺動(dòng)量，從而在惡劣路況下有利于提高起重機(jī)底盤的通過性，同時(shí)降低了傳動(dòng)或行駛部件被損壞的幾率。當(dāng)然，也可以設(shè)計(jì)成，所述擺動(dòng)連接銷10連接部分的第一級(jí)的半徑與所述第二定位孔81的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。這樣，擺動(dòng)連接銷10也可以依次穿過擺動(dòng)孔8和第二定位孔81，在將所述連接部分的第二級(jí)同時(shí)插入擺動(dòng)孔8和第二定位孔81中時(shí)，擺動(dòng)連接銷與擺動(dòng)孔、第二定位孔三者的配合可以使前、后車架的上端定位連接在一起。在將所述連接部分的第一級(jí)同時(shí)插入擺動(dòng)孔8和第二定位孔81中時(shí)，由于所述第一級(jí)的半徑小于所述中間圓弧的半徑和第二定位孔的內(nèi)徑，故所述第一級(jí)在擺動(dòng)孔和第二定位孔中均有一定的擺動(dòng)量，只是在第二定位孔中的擺動(dòng)量幅度較小。與前面的實(shí)施例相比，由于擺動(dòng)連接銷同時(shí)在擺動(dòng)孔和第二定位孔中擺動(dòng)，使得擺動(dòng)連接銷需要承受較大的剪切應(yīng)力，可能在一定程度上降低連接強(qiáng)度并縮短所述擺動(dòng)連接銷的使用壽命。為了隨時(shí)檢測(cè)擺動(dòng)連接銷的動(dòng)作，還可以在起重機(jī)上安裝檢測(cè)裝置，例如接近開關(guān)等。例如，如圖6所示，可以在擺動(dòng)連接銷10附近的合適位置設(shè)置一對(duì)接近開關(guān)11和12，當(dāng)接近開關(guān)11檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，可以確定擺動(dòng)連接銷10的第二級(jí)已經(jīng)插入擺動(dòng)孔中，此時(shí)前、后車架處于固定連接狀態(tài)；當(dāng)接近開關(guān)12有信號(hào)時(shí)，可以確定擺動(dòng)連接銷10的第一級(jí)已經(jīng)插入擺動(dòng)孔中，此時(shí)前、后車架處于擺動(dòng)連接狀態(tài)。因此，通過檢測(cè)裝置檢測(cè)到的有關(guān)擺動(dòng)連接銷位置的信號(hào)，可以容易地操作所述擺動(dòng)連接銷并確定其狀態(tài)。在前述實(shí)施例中，由定位孔和定位連接銷構(gòu)成的定位部設(shè)置在前車架后部和后車架前部的下端，而由擺動(dòng)孔和擺動(dòng)連接銷構(gòu)成的擺動(dòng)部設(shè)置在前車架后部和后車架前部的上端。實(shí)際上，所述定位部也可以設(shè)置在前車架后部和后車架前部的上端，而將擺動(dòng)部設(shè)置在前車架后部和后車架前部的下端，即可以將所述定位部和擺動(dòng)部的設(shè)置位置進(jìn)行上、下互換，互換之后仍然可以實(shí)現(xiàn)同樣的技術(shù)效果。并且，前車架后部的對(duì)接裝置和后車架前部的對(duì)接裝置不限于實(shí)施例中形狀和結(jié)構(gòu)，而可以是任何能夠便于形成孔并使前、后車架上的孔能夠重合對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)；定位孔和擺動(dòng)孔并不限于設(shè)置在獨(dú)立的對(duì)接裝置上，而是只要能夠形成在前、后車架上相對(duì)應(yīng)的位置上，且能夠重合對(duì)應(yīng)，便于銷從中插入即可。此外，擺動(dòng)孔的形狀并不僅限于由中間圓弧和兩邊圓弧構(gòu)成的孔，也可以由更多半徑不同的圓弧構(gòu)成，還可以是圓弧以外的其他形狀；相應(yīng)地，擺動(dòng)連接銷也并不僅限于由半徑不同的兩部分組成，也可以是其它合適的形狀，只要改變與擺動(dòng)孔相互配合的所述擺動(dòng)連接銷連接部分的形狀，能夠使得所述擺動(dòng)部在固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)之間切換即可。另外，所述前、后車架上分別設(shè)置的定位孔和擺動(dòng)孔并不限于兩組(前、后車架分別有兩個(gè)，構(gòu)成兩組)，也可以是兩組以上，只要這些分別設(shè)置在前、后車架上的幾組孔能夠相互重合對(duì)準(zhǔn)，適于與定位連接銷或擺動(dòng)連接銷相配合。如果希望前、后車架之間的連接更·為穩(wěn)固，可以采用兩組以上的較多組的定位孔和擺動(dòng)孔，但此時(shí)的結(jié)構(gòu)就更為復(fù)雜些。在另外的實(shí)施例中，所述擺動(dòng)部也可以全部采用擺動(dòng)孔，當(dāng)擺動(dòng)連接銷插入這一對(duì)擺動(dòng)孔時(shí)，所述擺動(dòng)連接銷的第二級(jí)同時(shí)在兩個(gè)擺動(dòng)孔中擺動(dòng)，仍然可以實(shí)現(xiàn)固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)之間的切換。但是，與前面的實(shí)施例相比(擺動(dòng)連接銷僅在擺動(dòng)孔中擺動(dòng)，或者除了在擺動(dòng)孔中擺動(dòng)，還在第二定位孔中有小幅擺動(dòng))，擺動(dòng)連接銷的第二級(jí)同時(shí)在兩個(gè)擺動(dòng)孔中有較大幅度的擺動(dòng)，擺動(dòng)連接銷需要承受更大的剪切應(yīng)力，可能在一定程度上降低連接強(qiáng)度并縮短所述擺動(dòng)連接銷的使用壽命。在前述各個(gè)實(shí)施例中，前車架和后車架之間通過擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)相連，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)使得前車架和后車架可以在固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)之間切換。當(dāng)然，也可以設(shè)計(jì)成前車架和后車架之間一直處于擺動(dòng)連接狀態(tài)，從而使得車架結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且易于操作。此時(shí)，與前述各個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相比，所述定位部的結(jié)構(gòu)不變，所述擺動(dòng)部中的擺動(dòng)孔的結(jié)構(gòu)也不變，但是不再采用具有不同直徑的擺動(dòng)連接銷，而是采用具有固定直徑的連接銷，所述連接銷的連接部分的直徑與所述擺動(dòng)孔的兩邊圓弧的直徑相對(duì)應(yīng)(當(dāng)采用第二定位孔時(shí)，也與第二定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng))，且小于所述中間圓弧的直徑。通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于連接銷的連接部分的直徑始終小于擺動(dòng)孔的中間圓弧的直徑，因此，前、后車架之間始終處于擺動(dòng)連接狀態(tài)。另外，本發(fā)明的前述幾個(gè)實(shí)施例以分成兩段的車架為例，但是車架也可以分為兩段以上的幾部分，每段之間通過前述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)相連。此外，本發(fā)明的前述幾個(gè)實(shí)施例雖然以起重機(jī)為例進(jìn)行了描述，但所述可擺動(dòng)的車架結(jié)構(gòu)并不僅限于起重機(jī)等工程機(jī)械，也可以應(yīng)用于多軸車輛底盤，還可以應(yīng)用于所有具有車輛底盤的裝置中。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種車架，其特征在于，所述車架包括沿前后方向布置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之間具有使二者之間可上下擺動(dòng)的擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車架，其特征在于，所述第一段和第二段分別為前車架(3)和后車架(4)，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括定位部和擺動(dòng)部，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的下部形成所述定位部、上部形成所述擺動(dòng)部，或者所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的上部形成所述定位部、下部形成所述擺動(dòng)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架，其特征在干，所述擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)具有固定連接狀態(tài)和擺動(dòng)連接狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架，其特征在于，所述定位部將所述后車架(4)的前端定位連接到所述前車架(3)的后端，所述擺動(dòng)部將所述前車架(3)和所述后車架(4)在所述固定連接狀態(tài)和所述擺動(dòng)連接狀態(tài)之間切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架，其特征在于，所述定位部包括多個(gè)定位孔(7)和多個(gè)定位連接銷(9)，所述多個(gè)定位孔分別設(shè)置在所述前車架(3)的后部和所述后車架(4)的前部，所述定位連接銷(9)將所述前車架和所述后車架上相對(duì)應(yīng)的所述定位孔連接；所述擺動(dòng)部包括多個(gè)第一孔、多個(gè)第二孔和多個(gè)擺動(dòng)連接銷，所述多個(gè)第一孔設(shè)置在所述前車架(3)的后部，所述多個(gè)第二孔設(shè)置在所述后車架(4)的前部，所述擺動(dòng)連接銷將所述前車架上的第一孔和所述后車架上相對(duì)應(yīng)的第二孔連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架，其特征在于，所述定位孔(7)為圓形孔，所述定位連接銷(9)的連接部分的外徑與所述定位孔(7)的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔中的ー個(gè)為擺動(dòng)孔(8)，另ー個(gè)為圓形的第二定位孔；所述擺動(dòng)孔(8)由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷(10)的連接部分沿軸向分為第一級(jí)和第二級(jí)，所述第一級(jí)的半徑小于所述第二級(jí)的半徑和所述中間圓弧的半徑，所述第一級(jí)和所述第二級(jí)的半徑分別與所述兩邊圓弧和中間圓弧的半徑相對(duì)應(yīng)，所述第二級(jí)的半徑或所述第一級(jí)的半徑與所述第二定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架，其特征在于，所述定位孔(7)為圓形孔，所述定位連接銷(9)的連接部分的外徑與所述定位孔(7)的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔均為擺動(dòng)孔(8)，所述擺動(dòng)孔(8)由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷(10)的連接部分沿軸向分為第一級(jí)和第二級(jí)，所述第一級(jí)的半徑小于所述第二級(jí)的半徑和所述中間圓弧的半徑，所述第一級(jí)和所述第二級(jí)的半徑分別與所述兩邊圓弧和中間圓弧的半徑相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架，其特征在于，所述定位孔(7)為圓形孔，所述定位連接銷(9)的連接部分的外徑與所述定位孔(7)的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)；所述第一孔和所述第二孔均為擺動(dòng)孔(8)，或者其中ー個(gè)為擺動(dòng)孔(8)，另ー個(gè)為圓形的第二定位孔；所述擺動(dòng)孔(8)由位于中部的中間圓弧和位于兩端的兩邊圓弧組成，所述中間圓弧的半徑大于所述兩邊圓弧的半徑；所述擺動(dòng)連接銷的連接部分的半徑小于所述中間圓弧的半徑，且與所述兩邊圓弧的半徑或所述第二定位孔的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任ー項(xiàng)所述的車架，其特征在于，所述前車架(3)上設(shè)置的定位孔(7)和第一孔均為兩個(gè)，所述后車架(4)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位孔(7)和第二孔也均為兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車架，其特征在于，所述車架還包括用于檢測(cè)所述擺動(dòng)連接銷(10)位置的檢測(cè)裝置。
11.ー種多軸車輛底盤，該多軸車輛底盤包括車架，其特征在于，所述車架為根據(jù)權(quán)利要求I至10中任ー項(xiàng)所述的車架。
12.—種工程機(jī)械，包括多軸車輛底盤，其特征在于，所述多軸車輛底盤為根據(jù)權(quán)利要求11所述的多軸車輛底盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車架及具有該車架的多軸車輛底盤和工程機(jī)械。所述車架包括沿前后方向布置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之間具有使二者之間可上下擺動(dòng)的擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。通過將車架分為彼此連接且可擺動(dòng)的第一段和第二段，提高了底盤的通過性，能夠適應(yīng)路況較差的場(chǎng)合，同時(shí)降低了傳動(dòng)或行駛部件被損壞的幾率。
文檔編號(hào)B62D21/18GK102849112SQ20121035148
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者詹純新, 劉權(quán), 王啟濤, 王文佳, 劉學(xué)儉, 寧介雄 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司