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一種電動自行車及其起步調(diào)速方法

文檔序號:4039444閱讀:328來源:國知局
專利名稱:一種電動自行車及其起步調(diào)速方法
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及領域電動自行車領域,尤其涉及一種電動自行車及起步調(diào)速方法。
背景技術(shù)
隨著環(huán)境保護及能源節(jié)約等觀念越來越受到重視,電動自行車作為無污染的綠色環(huán)保交通工具,由充電電池驅(qū)動電機,通過控制器實現(xiàn)對整車的控制。電動自行車相對于摩托車還具有使用、維護成本低的優(yōu)點,受到人們的青睞。隨著電動自行車技術(shù)的發(fā)展,電動自行車的控制技術(shù)及輔助功能相應完善。用戶對電動自行車要求越來越高,對起步力度、速度、舒適性等要求增加。然而,現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車在出廠時即固定了起步速度,用戶在使用時無法根據(jù)需求調(diào)整。另外,現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車的超速功能需要通過額外地操作超速按鍵才能啟動,不僅影響用戶正常的駕駛習慣,同時需要增加額外的部件成本及組裝成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足,提供一種電動自行車及起步調(diào)速方法,使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度,同時可按照駕駛習慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。本發(fā)明提供一種電動自行車,其特征在于,包括調(diào)速轉(zhuǎn)把,用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號;控制器,用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。控制器包括檢測模塊,用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號;計算模塊,用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值;調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。作為本發(fā)明的進一步改進,所述控制器還包括比較模塊,用于比較當前PWM信號值及所述位置信號對應的PWM信號值。作為本發(fā)明的進一步改進,所述計算模塊根據(jù)前后周期內(nèi)的所述位置信號的差值計算所述PWM信號差值。作為本發(fā)明的進一步改進,所述計算模塊根據(jù)所述多個周期內(nèi)的所述位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。作為本發(fā)明的進一步改進,所述控制器還包括超速模塊,用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的預設的位置信號變化相應輸出超速信號。本發(fā)明還提供了一種電動自行車起步調(diào)速方法,包括根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號;周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號;根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值;根據(jù)所述PWM差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。作為本發(fā)明的進一步改進,還包括比較當前PWM信號值及所述位置信號對應的 PWM信號值。作為本發(fā)明的進一步改進,所述根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值的步驟包括根據(jù)前后周期內(nèi)的所述位置信號的差值計算所述PWM信號差值。
作為本發(fā)明的進一步改進,所述根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值的步驟包括根據(jù)所述多個周期內(nèi)的所述位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。作為本發(fā)明的進一步改進,還包括比較所述位置信號變化及預設的位置信號變化;當所述位置信號變化與所述預設的位置信號變化相同時,則輸出超速信號。本發(fā)明提供的電動自行車及其起步調(diào)速方法,可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度,并可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把預設的位置變化輸出超速信號, 不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度,同時可按照駕駛習慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。


圖1為本發(fā)明提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。圖2為本發(fā)明提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。圖3為本發(fā)明提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。圖4為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的一種實施方式的流程圖。圖5為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的另一種實施方式的流程圖。圖6為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的另一種實施方式的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式作進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。如圖1所示,電動自行車100包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110及控制器120。其中,調(diào)速轉(zhuǎn)把110用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號。在本實施方式中,調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件,用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應的位置信號??刂破?20,用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。在本實施方式中,控制器120包括檢測模塊121、計算模塊122及調(diào)節(jié)模塊123。檢測模塊121,用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號。計算模塊122,用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值。在本實施方式,位置信號的變化指檢測模塊121在前后周期所檢測的位置信號有差異。當檢測模塊121在前后周期檢測的位置信號相同時,則位置信號無變化。調(diào)節(jié)模塊123,用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。在本實施方式中,電動自行車100啟動時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置處于復位狀態(tài),并相應輸出復位狀態(tài)所對應的位置信號ADO??刂破?20中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號,從而得到復位狀態(tài)所對應的位置信號ADO。當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第一位置所對應的位置信號AD1。控制器120中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號,從而得到第一位置所對應的位置信號ADl。計算模塊122根據(jù)位置信號ADO及位置信號ADl計算PWM信號差值 Δ PWM。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122輸出的PWM信號差值Δ PWM相應調(diào)節(jié)PWM信號。 控制器120輸出經(jīng)調(diào)節(jié)模塊123調(diào)節(jié)的PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。作為本發(fā)明的一種實施方式,計算模塊122根據(jù)前后周期內(nèi)的位置信號的差值計算PWM信號差值。在本實施方式中,計算模塊122計算位置信號ADO及位置信號ADl的差值Δ AD,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。
4
當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第二位置所對應的位置信號AD2。檢測模塊121檢測第二位置對應的位置信號AD2。計算模塊122計算位置信號AD2及位置信號ADl的差值Δ AD,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。作為本發(fā)明的另一種實施方式,計算模塊122根據(jù)多個周期內(nèi)的位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。在本實施方式中,計算模塊122計算多個周期內(nèi)的位置信號的差值的平均值,再根據(jù)平均值按照預先設置的常比例計算得出PWM信號差值APWM。 即,計算模塊122計算位置信號ADl及位置信號ADO的差值的平均值Δ ADOl,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第二位置所對應的位置信號AD2。檢測模塊121檢測第二位置對應的位置信號AD2。計算模塊122計算位置信號AD2與位置信號ADl的差值Δ AD12,再根據(jù)Δ AD12與Δ ADOl的平均值按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。圖2為本發(fā)明提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。如圖2所示, 電動自行車100中的控制器120還包括比較模塊124,用于比較當前PWM信號值及位置信號對應的PWM信號值,判斷是否需要根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號調(diào)節(jié)PWM信號。在本實施方式中,當前PWM信號可以為電動自行車100預設的起步速度所對應的PWM信號。在本實施方式中,當電動自行車100啟動時,用戶將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至第三位置,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第三位置所對應的位置信號AD3。檢測模塊121檢測第三位置對應的位置信號AD3。比較模塊124比較位置信號AD3所對應的PWM信號與當前PWM 信號。當位置信號AD3所對應的PWM信號小于當前PWM信號時,即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110 至第三位置所對應的起步速度小于電動自行車100預設的起步速度,則無需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把 110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號。當位置信號AD3所對應的PWM信號大于當前PWM信號時,即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110 至第三位置所對應的起步速度大于電動自行車100預設的起步速度,則需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把 110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號。計算模塊122根據(jù)位置信號ADO及位置信號AD3 計算PWM信號差值Δ PWM。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122輸出的PWM信號差值Δ PWM相應調(diào)節(jié)PWM信號??刂破?20輸出經(jīng)調(diào)節(jié)模塊123調(diào)節(jié)的PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。圖3為本發(fā)明提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。如圖3所示, 電動自行車100中的控制器120還包括超速模塊125,用于根據(jù)檢測模塊121檢測的預設的位置信號變化相應輸出超速信號。在本實施方式中,預設的位置信號變化包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110連續(xù)二次或多次從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài)。當用戶將第一次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài),控制器120 中檢測模塊121相應檢測復位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應的位置信號ADO及位置信號ADmax ; 當用戶將第二次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài),控制器120中檢測模塊121再次相應檢測復位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應的位置信號ADO及位置信號ADmax。超速模塊125 根據(jù)檢測模塊121所檢測的預設的位置信號變化,相應輸出超速信號??刂破?20根據(jù)超速信號通過特殊換相方式,調(diào)節(jié)電機運行在更高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。
本領域技術(shù)人員應當知悉,在其它實施方式中預設的位置信號變化可以根據(jù)實際
需求配置。本發(fā)明提供的電動自行車100,根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM 信號從而改變起步速度,并根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110預設的位置變化輸出超速信號,不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車100的起步速度,同時可按照駕駛習慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。圖4為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的一種實施方式的流程圖。如圖4所示,電動自行車起步調(diào)速方法200包括如下步驟
S210 根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號。在本實施方式中,調(diào)速轉(zhuǎn)把110根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號。其中,調(diào)速轉(zhuǎn)把 110包括霍爾器件,用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應的位置信號。當電動自行車 100啟動時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置處于復位狀態(tài),并相應輸出復位狀態(tài)所對應的位置信號ADO。當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第一位置所對應的位置信號ADl。S220 周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號。在本實施方式中,電動自行車100啟動時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置處于復位狀態(tài),并相應輸出復位狀態(tài)所對應的位置信號AD0,從而檢測得到復位狀態(tài)所對應的位置信號 ADO。當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第一位置所對應的位置信號ADl,從而檢測得到第一位置所對應的位置信號ADl。S230 根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值。在本發(fā)明一種實施方式中,根據(jù)前后周期內(nèi)的所述位置信號的差值計算所述PWM 信號差值。在本實施方式中,當用戶啟動電動自行車100并將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至第一位置時,先計算位置信號ADO及位置信號ADl的差值AAD,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應輸出第二位置所對應的位置信號AD2,檢測第二位置對應的位置信號AD2。先計算位置信號AD2及位置信號 ADl的差值Δ AD,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值APWM。在本發(fā)明另一種實施方式中,根據(jù)所述多個周期內(nèi)的所述位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。在本實施方式中,先計算多個周期內(nèi)的位置信號的差值的平均值,再根據(jù)平均值按照預先設置的常比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。當用戶啟動電動自行車100并將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至第一位置時,先計算位置信號ADl及位置信號ADO的差值的平均值,再按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM 信號差值Δ PWM。當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時,相應檢測第二位置對應的位置信號 AD2。先計算位置信號AD2與位置信號ADl的差值Δ AD12,再根據(jù)Δ AD12與Δ ADOl的平均值按照預先設置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。S240 根據(jù)所述P麗差值Δ P麗調(diào)節(jié)所述P麗信號。在本實施方式中,根據(jù)PWM信號差值Δ PWM相應調(diào)節(jié)PWM信號,控制器120輸出調(diào)節(jié)后的PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)起步速度。
圖5為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的另一種實施方式的流程圖。 如圖5所示,電動自行車起步調(diào)速方法200還包括如下步驟
S250 比較當前PWM信號值及所述位置信號對應的PWM信號值。在本實施方式中,通過比較當前PWM信號值及位置信號對應的PWM信號值,判斷是否需要根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號調(diào)節(jié)PWM信號。其中,當前PWM信號可以為電動自行車100預設的起步速度所對應的PWM信號。當電動自行車100啟動時,用戶將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至第三位置,相應檢測第三位置對應的位置信號AD3。比較位置信號AD3所對應的PWM信號與當前PWM信號,判斷是否需要將當前PWM信號調(diào)節(jié)為位置信號AD3所對應的PWM信號。當位置信號AD3所對應的PWM信號小于當前PWM信號時,即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110 至第三位置所對應的起步速度小于電動自行車100預設的起步速度,則無需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把 110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號。當位置信號AD3所對應的PWM信號大于當前PWM信號時,即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110 至第三位置所對應的起步速度大于電動自行車100預設的起步速度,則需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把 110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號,即轉(zhuǎn)至步驟S230。圖6為本發(fā)明提供的電動自行車起步調(diào)速方法200的另一種實施方式的流程圖。 如圖5所示,電動自行車起步調(diào)速方法200還包括如下步驟
S260 比較所述位置信號變化及預設的位置信號變化。在本實施方式中,預設的位置信號變化包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110連續(xù)二次或多次從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài)。本領域技術(shù)人員應當知悉,在其它實施方式中預設的位置信號變化可以根據(jù)實際需求配置。S270:當所述位置信號變化與所述預設的位置信號變化相同時,則輸出超速信號。當用戶將第一次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài),控制器120中檢測模塊121相應檢測復位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應的位置信號ADO及位置信號ADmax ;當用戶將第二次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài),控制器120中檢測模塊121再次相應檢測復位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應的位置信號ADO及位置信號ADmax。超速模塊125根據(jù)檢測模塊121所檢測的預設的位置信號變化,相應輸出超速信號??刂破?20根據(jù)超速信號通過特殊換相方式,調(diào)節(jié)電機運行在更高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。本發(fā)明提供的電動自行車及其起步調(diào)速方法,可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度,并可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把預設的位置變化輸出超速信號, 不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度,同時可按照駕駛習慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動自行車,其特征在于,包括 調(diào)速轉(zhuǎn)把,用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號;控制器,用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,包括 檢測模塊,用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號; 計算模塊,用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值; 調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車,其特征在于,所述控制器還包括 比較模塊,用于比較當前PWM信號值及所述位置信號對應的PWM信號值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車,其特征在于,所述計算模塊根據(jù)前后周期內(nèi)的所述位置信號的差值計算所述PWM信號差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車,其特征在于,所述計算模塊根據(jù)所述多個周期內(nèi)的所述位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的電動自行車,其特征在于,所述控制器還包括 超速模塊,用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的預設的位置信號變化相應輸出超速信號。
6.一種電動自行車起步調(diào)速方法,其特征在于,包括 根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號;周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號; 根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值; 根據(jù)所述PWM差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動自行車起步調(diào)速方法,其特征在于,還包括 比較當前PWM信號值及所述位置信號對應的PWM信號值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動自行車起步調(diào)速方法,其特征在于,所述根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值的步驟包括根據(jù)前后周期內(nèi)的所述位置信號的差值計算所述PWM信號差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動自行車起步調(diào)速方法,其特征在于,所述根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM差值的步驟包括根據(jù)所述多個周期內(nèi)的所述位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項所述的電動自行車起步調(diào)速方法,其特征在于,還包括比較所述位置信號變化及預設的位置信號變化;當所述位置信號變化與所述預設的位置信號變化相同時,則輸出超速信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動自行車,包括調(diào)速轉(zhuǎn)把,用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應輸出位置信號;控制器,用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速??刂破靼z測模塊,用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號;計算模塊,用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值;調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。本發(fā)明還提供了一種電動自行車起步調(diào)速方法。本發(fā)明提供的電動自行車及其起步調(diào)速方法可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度,并可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把預設的位置變化輸出超速信號,不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度,同時可按照駕駛習慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。
文檔編號B62K23/04GK102555836SQ20121001288
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者陳清付 申請人:深圳市高標電子科技有限公司
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