專利名稱：底板鏈下料工位自行小車吊具系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種汽車制造領(lǐng)域輸送系統(tǒng)，尤其是指ー種底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，調(diào)整線底板鏈下料エ位自行小車吊具在下料位下車時(shí)，因?yàn)樽孕行≤嚨蹙吲c底板鏈定位塊位置不能有效定位，一方面需要一人手動(dòng)操作自行小車吊具設(shè)備，另一方面自行小車吊具在下料時(shí)需要兩人扶動(dòng)汽車白車身使車體定位準(zhǔn)確有效的下落到底板鏈 上。這樣就需要三個(gè)操作人員一起才能準(zhǔn)確有效的將汽車白車身下落到底板鏈上，這樣操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低。中國專利授權(quán)公告號(hào)CN 102139717A，授權(quán)公告日2011年8月3日，公開了ー種汽車總裝車間板鏈自動(dòng)裝接系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一板鏈輸送線和第二板鏈輸送線，第ー板鏈輸送線、第二板鏈輸送線均包括一定數(shù)量的板鏈輸送機(jī)，第一板鏈輸送線中的板鏈輸送機(jī)與第二板鏈輸送線中的板鏈輸送機(jī)沿車身的輸送方向交錯(cuò)間隔設(shè)置。該實(shí)用新型的不足之處在于，將汽車白車身下落到底板鏈上時(shí)仍需要人工操作自行小車吊具來實(shí)現(xiàn)有效的定位，降低了操作人員的工作效率，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不方便，且生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車白車身下落到底板鏈上需要人工操作自行小車吊具來實(shí)現(xiàn)有效定位的不足，提供了一種汽車白車身下落到底板鏈上自動(dòng)運(yùn)行自行小車吊具來實(shí)現(xiàn)有效定位的底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用于下技術(shù)方案本實(shí)用新型的一種底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，包括用于下料汽車白車身的自行小車吊具、控制器、用于定位底板鏈和汽車白車身的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)底板鏈位置的光電檢測(cè)裝置，所述的自行小車吊具、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)裝置分別與控制器電連接。所述的自行小車吊具、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)裝置分別與控制器電連接，控制器中設(shè)有PLC，程序燒錄在PLC中。通過PLC程序控制調(diào)整線下料位的自行小車吊具，使得汽車白車身在下料位上方到位保持；通過PLC程序控制光電檢測(cè)裝置，檢測(cè)底板鏈?zhǔn)欠竦轿?，使用底板鏈到位檢測(cè)開關(guān)給隨動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)；通過PLC程序控制隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板鏈到位后隨動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊底板鏈，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊使白車身下料能夠準(zhǔn)確的下落到底板鏈上，下料自行小車吊具開始下料汽車白車身，不需要操作員工手動(dòng)將車身與底板鏈進(jìn)行對(duì)位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行下料動(dòng)作并且準(zhǔn)確定位。作為優(yōu)選，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于定位汽車白車身的固定桿和用于夾緊和打開底板鏈的定位裝置，這樣設(shè)計(jì)當(dāng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)，汽車白車身通過固定桿來定位其與底板鏈的相對(duì)位置，從而使其能夠準(zhǔn)確的下落到底板鏈上。設(shè)計(jì)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的打開是因?yàn)?，底板鏈在運(yùn)行時(shí)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)必須打開到位，否則，在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)未打開的情況下底板鏈運(yùn)行就會(huì)拉壞隨動(dòng)機(jī)構(gòu)或者拉壞底板鏈，從而増加了保護(hù)底板鏈行走的安全性。作為優(yōu)選，所述的定位裝置為與底板鏈相契合的喇叭ロ定位夾具，這樣設(shè)計(jì)目的在于能夠更好的定位底板鏈，不易使底板鏈在汽車白車身與其裝配時(shí)，發(fā)生位移變化。作為優(yōu)選，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具的左右側(cè)，這樣設(shè)計(jì)通過兩邊同時(shí)夾緊底板鏈，且將汽車白車身定位于兩固定桿之間，在自行小車吊具下料時(shí)，汽車白車身能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的與固定的底板鏈對(duì)位，下落到底板鏈上；同時(shí)只有左右兩側(cè)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)都打開到位才能使得底板鏈運(yùn)動(dòng)，避免損壞底板鏈或者隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的光電檢測(cè)裝置包括光電傳感器，所述的光電檢測(cè)裝置設(shè)有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具的左右側(cè)，檢測(cè)底板鏈的位置來確定隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)汽車白車身下料時(shí)無人化全自動(dòng)運(yùn)行，保證車體能夠有效準(zhǔn)確的下落到底板鏈上，生產(chǎn)效率高，操作員エ勞動(dòng)強(qiáng)度降低，操作簡便。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.自行小車吊具，2.隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.光電檢測(cè)裝置，4.控制器，5.固定桿，6.定位裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的描述。如圖I所示的實(shí)施例中，一種底板鏈下料エ位自行小車吊具自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，包括用于下料汽車白車身的自行小車吊具I、控制器4、用于定位底板鏈和汽車白車身的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于檢測(cè)底板鏈位置的光電檢測(cè)裝置3，所述的自行小車吊具I、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2和光電檢測(cè)裝置3分別與控制器4電連接。所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括用于定位汽車白車身的固定桿5和用于夾緊和打開底板鏈的定位裝置6。所述的定位裝置6為與底板鏈相契合的喇叭ロ定位夾具。所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具I的左右側(cè)。所述的光電檢測(cè)裝置3包括光電傳感器，所述的光電檢測(cè)裝置3設(shè)有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具I的左右偵U。通過光電檢測(cè)裝置3的檢測(cè)來定位底板鏈的位置，從而允許左右兩邊的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2來夾緊底板鏈，能夠有效減少底板鏈在裝配時(shí)產(chǎn)生的位移誤差。在裝配完成后，自行小車吊具I打開汽車白車身，在自行小車吊具I上升到位之后，讓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2打開使底板鏈運(yùn)行，只有當(dāng)左右兩側(cè)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2都打開到位時(shí)，才能使得底板鏈運(yùn)動(dòng)，避免損壞底板鏈或者隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2。操作員將程序燒錄在控制器4的PLC中，通過PLC程序控制調(diào)整線底板鏈下料位的自行小車吊具I實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行下料動(dòng)作并且準(zhǔn)確定位。操作人員在操作時(shí)，首先將自行小車吊具I下料保持到位，然后通過光電檢測(cè)裝置3使用控制器4上的底板鏈到位檢測(cè)開關(guān)給隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2發(fā)出信號(hào)，底板鏈到位后隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2夾緊底板鏈，下料的自行小車吊具I開始下料，因?yàn)殡S動(dòng)機(jī)構(gòu)2夾緊了底板鏈，使汽車白車身能夠準(zhǔn)確的下落到地底板鏈上。在裝配完成后，將自行小車吊具I打開汽車白車身，然后上升到位，讓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2打開使底板鏈運(yùn)行，且只有當(dāng)左右兩側(cè)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2都打開到位時(shí)，才能使底板鏈運(yùn)動(dòng)，避免損壞底板鏈或者隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
權(quán)利要求1.一種底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，包括用于下料汽車白車身的自行小車吊具(I)和控制器(4)，所述的自行小車吊具(I)與控制器(4)電連接，其特征是，還包括用于定位底板鏈和汽車白車身的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、用于檢測(cè)底板鏈位置的光電檢測(cè)裝置(3)，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和光電檢測(cè)裝置(3)分別與控制器(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，其特征是，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括用于定位汽車白車身的固定桿(5)和用于夾緊和打開底板鏈的定位裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，其特征是，所述的定位裝置(6)為與底板鏈相契合的喇叭ロ定位夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，其特征是，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具(I)的左右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底板鏈下料エ位自行小車吊具系統(tǒng)，其特征是，所述的光電檢測(cè)裝置(3)包括光電傳感器，所述的光電檢測(cè)裝置(3)設(shè)有兩個(gè)，分別置于自行小車吊具(!)的左右側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種底板鏈下料工位自行小車吊具系統(tǒng)，旨在提供一種汽車白車身下落到底板鏈上自動(dòng)運(yùn)行自行小車吊具來實(shí)現(xiàn)有效定位的底板鏈下料工位自行小車吊具系統(tǒng)。它包括用于下料汽車白車身的自行小車吊具、控制器、用于定位底板鏈和汽車白車身的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)底板鏈位置的光電檢測(cè)裝置，所述的自行小車吊具、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)裝置分別與控制器電連接。本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)汽車白車身下料時(shí)無人化全自動(dòng)運(yùn)行，保證車體能夠有效準(zhǔn)確的下落到底板鏈上，生產(chǎn)效率高，操作員工勞動(dòng)強(qiáng)度降低，操作簡便。
文檔編號(hào)B62D65/18GK202413991SQ201120571579
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者葉魯平, 李望蔚 申請(qǐng)人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司