專利名稱：履帶式工程機(jī)械行走指示裝置以及履帶式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶式工程機(jī)械行走指示裝置以及包括該行走指示裝置的履帶式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
履帶式工程機(jī)械，例如挖掘機(jī)、鉆孔機(jī)等，其下車架一般設(shè)置方向箭頭指示履帶的前進(jìn)方向，駕駛員在操縱室內(nèi)不易觀察。駕駛員一般通過(guò)推拉行走操作桿，觀察履帶動(dòng)作來(lái)確定行走方向，但經(jīng)過(guò)多次行走、回轉(zhuǎn)操作以后駕駛員容易混淆履帶前進(jìn)方向，容易導(dǎo)致履帶式工程機(jī)械行走誤操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠減少履帶式工程機(jī)械行走誤操作的履帶式工程機(jī)械行走指示裝置以及包括該行走指示裝置的履帶式工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種履帶式工程機(jī)械行走指示裝置，其中，該裝置包括角度傳感器，該角度傳感器被設(shè)置在履帶式工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于初始方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度并生成指示該角度的角度信號(hào)；控制器，該控制器的信號(hào)輸入端與所述角度傳感器的信號(hào)輸出端電連接，該控制器從所述角度傳感器接收所述角度信號(hào)，根據(jù)角度信號(hào)生成所述初始方向指示信號(hào)；以及顯示器，該顯示器的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器接收所述初始方向指示信號(hào)，并顯示所述初始方向。優(yōu)選地，所述角度傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器。優(yōu)選地，所述角度傳感器的量程為-180°至180°。優(yōu)選地，所述顯示器為液晶顯示器。本實(shí)用新型還提供一種履帶式工程機(jī)械，該履帶式工程機(jī)械包括上述履帶式工程機(jī)械行走指示裝置。通過(guò)上述技術(shù)方案，可以將履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于行走裝置旋轉(zhuǎn)的角度顯示在顯示器上，駕駛員可以從顯示器上看到轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于行走裝置前進(jìn)方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度，從而避免誤操作。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是履帶式工程機(jī)械的履帶方向坐標(biāo)圖；以及圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的履帶式工程機(jī)械行走指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的履帶式工程機(jī)械行走指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種履帶式工程機(jī)械行走指示裝置，其中，該裝置可以包括角度傳感器10，該角度傳感器10被設(shè)置在履帶式工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器10用于檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于初始方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度并生成指示該角度的角度
信號(hào);控制器20,該控制器20的信號(hào)輸入端與所述角度傳感器10的信號(hào)輸出端電連接， 該控制器20用于從所述角度傳感器10接收所述角度信號(hào)，根據(jù)角度信號(hào)生成所述初始方向指示信號(hào)；以及顯示器30，該顯示器30的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器20的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器30用于接收所述初始方向指示信號(hào)，并顯示所述初始方向。所述初始方向?yàn)樗雎膸焦こ虣C(jī)械的前進(jìn)方向。所述角度傳感器10為本領(lǐng)域中用于檢測(cè)物體旋轉(zhuǎn)角度的裝置，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。 所述顯示器30可以例如為液晶顯示器。下面結(jié)合圖I來(lái)描述本實(shí)用新型提供的履帶式工程機(jī)械行走指示裝置的工作原理。如圖I所示，可以選擇履帶式工程機(jī)械正常前進(jìn)方向(方向箭頭指示的方向)作為0°方向，從俯視工程機(jī)械的角度看，轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)角度，順時(shí)針選擇方向?yàn)檎嵌?。因此，所述角度傳感?0的量程可以為-180°至180°。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于履帶行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度傳感器10檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于0°方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并將指示該角度的角度信號(hào)發(fā)送給控制器20，控制器20接收該角度信號(hào)，根據(jù)該角度實(shí)時(shí)判斷履帶行走裝置的前進(jìn)方向(即，0°方向)，并生成相應(yīng)的前進(jìn)方向指示數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器30。顯示器30接收該數(shù)據(jù)后可以顯示履帶行走裝置的前進(jìn)方向(例如，以箭頭的形式)。這樣，駕駛員可以實(shí)時(shí)觀察到履帶行走裝置的前進(jìn)方向，從而能清楚地了解到回轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置之間的相對(duì)角度關(guān)系，以減少駕駛員的誤操作。在所述顯示器30上，以回轉(zhuǎn)臺(tái)及駕駛員所在的方向?yàn)镺度方向。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種履帶式工程機(jī)械行走指示裝置，其特征在于，該裝置包括角度傳感器(10)，該角度傳感器(10)被設(shè)置在履帶式工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器(10)檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于初始方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度并生成指示該角度的角度信號(hào);控制器(20)，該控制器(20)的信號(hào)輸入端與所述角度傳感器(10)的信號(hào)輸出端電連接，該控制器(20)從所述角度傳感器(10)接收所述角度信號(hào)，根據(jù)角度信號(hào)生成所述初始方向指示信號(hào)；以及顯示器(30)，該顯示器(30)的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器(20)的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器(30)接收所述初始方向指示信號(hào)，并顯示所述初始方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述角度傳感器(10)為旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述角度傳感器(10)的量程為-180。至 180。。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述顯示器(30)為液晶顯示器。
5.一種履帶式工程機(jī)械，其特征在于，該履帶式工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所示的履帶式工程機(jī)械行走指示裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式工程機(jī)械行走指示裝置，其特征在于，該裝置包括角度傳感器(10)，該角度傳感器(10)被設(shè)置在履帶式工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器(10)檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于初始方向轉(zhuǎn)過(guò)的角度并生成指示該角度的角度信號(hào)；控制器(20)，該控制器(20)的信號(hào)輸入端與所述角度傳感器(10)的信號(hào)輸出端電連接，該控制器(20)從所述角度傳感器(10)接收所述角度信號(hào)，根據(jù)角度信號(hào)生成所述初始方向指示信號(hào)；以及顯示器(30)，該顯示器(30)的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器(20)的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器(30)接收所述初始方向指示信號(hào)，并顯示所述初始方向。本實(shí)用新型還提供一種包括上述履帶式工程機(jī)械行走指示裝置的履帶式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B62D15/02GK202345764SQ20112050942
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者張遷, 曾楊, 鐘柳芳 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司