專利名稱：四連桿轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
普通轉(zhuǎn)向裝置由于結(jié)構(gòu)形式和尺寸的限制，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)即產(chǎn)生機(jī)械鎖死，轉(zhuǎn)向角度較??；而常規(guī)的四連桿機(jī)構(gòu)也會(huì)發(fā)生類似機(jī)械鎖死的現(xiàn)象。因此，普通轉(zhuǎn)向裝置或常規(guī)的四連桿轉(zhuǎn)向裝置都會(huì)造成車輛的轉(zhuǎn)向角小、轉(zhuǎn)向半徑大，不適于狹小場地作業(yè)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輪0° 180°轉(zhuǎn)向，使車輛實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向功能，適應(yīng)狹小場地作業(yè)需要的四連桿轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點(diǎn)，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。所述回轉(zhuǎn)支承臂通過花鍵與所述轉(zhuǎn)向軸連接。所述轉(zhuǎn)向軸通過軸承與所述車架連接。本實(shí)用新型具有下述技術(shù)效果本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向裝置可保證車輪實(shí)現(xiàn)0° 180°轉(zhuǎn)向，使全輪轉(zhuǎn)向型車輛實(shí)現(xiàn)蟹行、原地轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向功能，從而滿足各種作業(yè)模式的轉(zhuǎn)向需要，狹小場地作業(yè)適應(yīng)能力強(qiáng)。

圖I為本實(shí)用新型四連桿轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型四連桿轉(zhuǎn)向裝置的示意圖如圖I所示，包括轉(zhuǎn)向液壓缸2、弧形轉(zhuǎn)向臂5、轉(zhuǎn)軸7、回轉(zhuǎn)支承臂4、轉(zhuǎn)向軸6、推桿3，所述轉(zhuǎn)向液壓缸2與液壓缸座I鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸2的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂5 —端、推桿3 —端通過連接銷8鉸接于一點(diǎn)，所述弧形轉(zhuǎn)向臂5的另一端通過轉(zhuǎn)軸7與車架10鉸接，所述推桿3另一端通過連接銷9與回轉(zhuǎn)支承臂4鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂4與所述轉(zhuǎn)向軸6通過花鍵連接，所述轉(zhuǎn)向軸6通過軸承與所述車架連接。所述轉(zhuǎn)向軸6與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。[0013]推桿3、回轉(zhuǎn)支承臂4、弧形轉(zhuǎn)向臂5和車架10組成四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向液壓缸2動(dòng)作，推動(dòng)弧形轉(zhuǎn)向臂5繞轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)推桿3推動(dòng)回轉(zhuǎn)支承臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶 動(dòng)車輪支架及其上的轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)0° 180°轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點(diǎn)，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承臂通過花鍵與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸通過軸承與車架連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，旨在提供一種能實(shí)現(xiàn)0-180°轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)車輛各種轉(zhuǎn)向模式，適應(yīng)狹小場地作業(yè)需要的四連桿轉(zhuǎn)向裝置。包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點(diǎn)，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向裝置可保證車輪實(shí)現(xiàn)0°～180°轉(zhuǎn)向，從而滿足車輛各種轉(zhuǎn)向模式的轉(zhuǎn)向需要，狹小場地作業(yè)適應(yīng)能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)B62D3/14GK202400150SQ20112048923
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉輝, 葉鵬, 孟祥德, 張?zhí)烊? 朱先民, 李立順, 李紅勛, 賈楠, 馬維平 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院