專利名稱：帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶行走系統(tǒng)，特別涉及一種履帶式滑移轉向裝載機的帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)。
背景技術：
目前履帶式滑移轉向裝載機的履帶行走系統(tǒng)根據驅動輪的布置情況分為高置式履帶行走系統(tǒng)和低置式履帶行走系統(tǒng)兩種。高置式履帶行走系統(tǒng)的驅動輪位于行走系統(tǒng)相對較高的位置在行走過程中可以避免驅動輪受到外界障礙物撞擊，提高了行走系統(tǒng)的可靠性，但是也存在結構空間緊湊其他部件難以布置的缺點。由于高置式履帶行走系統(tǒng)的內部空間緊湊，復雜的懸浮減震裝置無法布置，因此傳統(tǒng)的低置式履帶行走系統(tǒng)的支重輪與臺架之間是剛性連接，車輛在不平的地面上工作或車輛翻越障礙物時，會造成由少部分支重輪承受整機的重量，行走時會產生劇烈的震動和沖擊，影響車輛部件的使用壽命以及駕駛的舒適性，支重輪本身的使用壽命也大大降低。同時由于履帶接地面積減小，履帶抓地力減小，導致牽引力降低；并且由于部分支重輪與鏈軌相脫離，行走過程中易產生履帶脫軌的危險。中國專利ZL200720157409. χ公開了一種履帶式車輛支重輪懸掛裝置，該支重輪懸掛裝置采用X型交叉鉸接結構，在交叉位置之間安裝有橡膠減震器，因此在遇到障礙物時該懸掛裝置的擺動受到橡膠減震器的阻礙，大大影響了支重輪越障能力。
發(fā)明內容發(fā)明目的本實用新型的目的是提供一種既可以實現減震作用又不影響支重輪越障能力的帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)。技術方案一種帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅動輪、張緊輪組件、引導輪、支重輪、履帶和支架組件，張緊輪組件安裝在支架組件前部，引導輪安裝在支架組件的后部，驅動輪位于張緊輪組件與引導輪之間向上的位置并且與驅動馬達固定連接， 支重輪位于張緊輪組件與引導輪之間并且與支架組件連接，履帶圍繞驅動輪、張緊輪組件、 支重輪和引導輪形成三角形結構，所述支架組件包括連接各輪的支架和用于安裝張緊輪組件的蓋體，所述支重輪與支架組件通過懸浮減震裝置連接。通過上述合理的布置并且使用上述結構緊湊的懸浮減震裝置能夠實現高置式履帶行走系統(tǒng)的安裝。所述懸浮減震裝置包括減震墊、臺架、鉸鏈、鉸接銷和安裝架；所述安裝架包括兩塊側板、橫梁和鉸接環(huán)，所述兩塊側板和橫梁固定連接形成H形結構，所述鉸接環(huán)固定于H 形結構中間的橫梁上；H形結構兩端的缺口處分別鉸接有支重輪；鉸接銷穿過鉸鏈和安裝架上的鉸接環(huán)的通孔實現鉸鏈與安裝架的鉸接；所述臺架的側面設有限制支重輪的安裝架的擺動角度的限位塊；所述懸浮減震裝置設有四個減震墊位于鉸鏈的四個角落上。支重輪本身可以自由擺動，在允許的范圍內不受其他部件的影響；支重輪在遇到障礙物時輪體隨著安裝架一起圍繞鉸接銷擺動，在支重輪通過障礙物的過程中會隨著障礙物的形狀自由擺動，大大提高了支重輪的越過障礙的能力。擺動角度由限位塊控制，因此可以調整限位塊的形狀和安裝位置來調整擺動角度；為了避免支重輪在擺動過程中與臺架干涉，在臺架的側面安裝限位塊限制安裝架的擺動角度。為了提高懸浮減震裝置的減震效果，所述懸浮減震裝置設有四個減震墊位于鉸鏈的四個角落上。沖擊力可以由四個減震墊共同承擔，而且還可以通過壓縮同一側的兩個減震墊適應支重輪的側向擺動或者進一步提高支重輪的越障能力。所述張緊輪組件包括張緊輪、連接架、張緊彈簧和固定張緊彈簧的限位板，所述限位板兩側分別設有與支架組件的蓋體固定連接的凸起物。通過凸起物與蓋體上相應的槽配合實現張緊輪組件的安裝和定位，該結構簡單可靠。為了方便對本實用新型的行走系統(tǒng)進行維護，所述支架組件相應的位置設有維修口，但是在平時使用時防止泥土等雜物進入行走系統(tǒng)內部對行走系統(tǒng)造成破壞，行走系統(tǒng)工作時需要將維修口封閉。支架組件還包括封閉蓋體上維修口的蓋板。有益效果1、支重輪擺動角度大，越障能力強；2、減震效果好；3、結構簡單緊湊， 制造成本低。

圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型去除蓋體后結構示意圖；圖3為本實用新型去除支架組件后結構示意圖；圖4為本實用新型懸浮減震裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型懸浮減震裝置的分解示意圖；圖6為本實用新型懸浮減震裝置的支架的結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，一種帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅動輪1、張緊輪組件2、引導輪3、支重輪4、履帶5和支架組件6，張緊輪組件2安裝在支架組件6前部，引導輪3安裝在支架組件6的后部，驅動輪1位于張緊輪組件2與引導輪3之間向上的位置并且與驅動馬達固定連接，支重輪4位于張緊輪組件2與引導輪3之間并且與支架組件6連接，履帶5圍繞驅動輪1、張緊輪組件2、支重輪4和引導輪3形成三角形結構，所述支架組件6包括連接各輪的支架61和用于安裝張緊輪組件2的蓋體62，所述支重輪4與支架組件 6通過懸浮減震裝置7連接。通過上述合理的布置并且使用上述結構緊湊的懸浮減震裝置 7能夠實現高置式履帶行走系統(tǒng)的安裝。所述懸浮減震裝置7包括減震墊71、臺架72、鉸鏈73、鉸接銷74和安裝架75 ；所述安裝架75包括兩塊側板751、橫梁752和鉸接環(huán)753，所述兩塊側板751和橫梁752固定連接形成H形結構，所述鉸接環(huán)753固定于H形結構中間的橫梁752上；H形結構兩端的缺口處分別鉸接有支重輪4 ；鉸接銷74穿過鉸鏈73和安裝架75上的鉸接環(huán)753的通孔實現鉸鏈73與安裝架75的鉸接；所述臺架72的側面設有限制支重輪4的安裝架75的擺動角度的限位塊76 ；所述懸浮減震裝置7設有四個減震墊71位于鉸鏈73的四個角落上。支重輪4本身可以自由擺動，在允許的范圍內不受其他部件的影響；支重輪4在遇到障礙物時輪
4體隨著安裝架75 —起圍繞鉸接銷74擺動，在支重輪4通過障礙物的過程中會隨著障礙物的形狀自由擺動，大大提高了支重輪的越過障礙的能力。擺動角度由限位塊76控制，因此可以調整限位塊76的形狀和安裝位置來調整擺動角度；為了避免支重輪4在擺動過程中與臺架72干涉，在臺架72的側面安裝限位塊76限制安裝架75的擺動角度。為了提高懸浮減震裝置7的減震效果，所述懸浮減震裝置7設有四個減震墊71位于鉸鏈的四個角落上。 沖擊力可以由四個減震墊71共同承擔，而且還可以通過壓縮同一側的兩個減震墊71適應支重輪4的側向擺動或者進一步提高支重輪4的越障能力。所述張緊輪組件2包括張緊輪21、連接架22、張緊彈簧23和固定張緊彈簧23的限位板對，所述限位板M兩側分別設有與支架組件6的蓋體62固定連接的凸起物25。通過凸起物25與蓋體62上相應的槽配合實現張緊輪組件2的安裝和定位，該結構簡單可靠。為了方便對本實用新型的行走系統(tǒng)進行維護，所述支架組件6相應的位置設有維修口，但是在平時使用時防止泥土等雜物進入行走系統(tǒng)內部對行走系統(tǒng)造成破壞，行走系統(tǒng)工作時需要將維修口封閉。支架組件6還包括封閉蓋體62上維修口的蓋板63。
權利要求1.一種帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅動輪(1)、張緊輪組件(2)、引導輪(3)、支重輪(4)、履帶(5)和支架組件(6)，張緊輪組件(2)安裝在支架組件(6)前部， 引導輪(3)安裝在支架組件(6)的后部，驅動輪(1)位于張緊輪組件(2)與引導輪(3)之間向上的位置并且與驅動馬達固定連接，支重輪(4)位于張緊輪組件(2)與引導輪(3)之間并且與支架組件(6)連接，履帶(5)圍繞驅動輪(1)、張緊輪組件(2)、支重輪(4)和引導輪(3) 形成三角形結構，其特征在于所述支架組件(6)包括連接各輪的支架(61)和用于安裝張緊輪組件(2 )的蓋體(62 )，所述支重輪(4)與支架組件(6 )通過懸浮減震裝置(7 )連接。
2.如權利要求1所述的帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，其特征在于所述懸浮減震裝置(7)包括減震墊(71)、臺架(72)、鉸鏈(73)、鉸接銷(74)和安裝架(75)；所述安裝架(75)包括兩塊側板(751 )、橫梁(752)和鉸接環(huán)(753)，所述兩塊側板(751)和橫梁 (752)固定連接形成H形結構，所述鉸接環(huán)(753)固定于H形結構中間的橫梁(752)上；H形結構兩端的缺口處分別鉸接有支重輪(4)；鉸接銷(74)穿過鉸鏈(73)和安裝架(75)上的鉸接環(huán)(753)的通孔實現鉸鏈(73)與安裝架(75)的鉸接；所述臺架(72)的側面設有限制支重輪(4)的安裝架(75)的擺動角度的限位塊(76);所述懸浮減震裝置(7)設有四個減震墊(71)位于鉸鏈(73)的四個角落上。
3.如權利要求1所述的帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，其特征在于所述張緊輪組件(2)包括張緊輪(21)、連接架(22)、張緊彈簧(23)和固定張緊彈簧(23)的限位板 (M)，所述限位板(24)兩側分別設有與支架組件(6)的蓋體(62)固定連接的凸起物(25)。
4.如權利要求1所述的帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng)，其特征在于支架組件(6 )還包括封閉蓋體(62 )上維修口的蓋板(63 )。
專利摘要一種帶懸浮減震裝置的高置式履帶行走系統(tǒng),包括驅動輪、張緊輪組件、引導輪、支重輪、履帶和支架組件，張緊輪組件安裝在支架組件前部，引導輪安裝在支架組件的后部，驅動輪位于張緊輪組件與引導輪之間向上的位置并且與驅動馬達固定連接，支重輪位于張緊輪組件與引導輪之間并且與支架組件連接，履帶圍繞驅動輪、張緊輪組件、支重輪和引導輪形成三角形結構，所述支架組件包括連接各輪的支架和用于安裝張緊輪組件的蓋體，所述支重輪與支架組件通過懸浮減震裝置連接。有益效果1、支重輪擺動角度大，越障能力強；2、減震效果好；3、結構簡單緊湊，制造成本低。
文檔編號B62D55/10GK202243748SQ20112038154
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權日2011年10月10日
發(fā)明者大衛(wèi)·閉同葆, 李盛龍, 杜丹, 愛德華·李·瓦格納, 錢珍寶 申請人:廣西柳工機械股份有限公司, 江蘇柳工機械有限公司