專利名稱：防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及一種電動(dòng)車防盜裝置，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、造價(jià) 低、具備電磁抱閘、鎖死車輪防盜功能的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車失竊是目前存在的比較嚴(yán)重的問題，雖然車主將自己的電動(dòng)車上安裝聲光 報(bào)警器和堅(jiān)固的防盜鎖，如果車主距離車比較遠(yuǎn)，就無(wú)法接受到聲光報(bào)警器發(fā)出的報(bào)警，這 些防盜措施對(duì)于盜竊者破解相對(duì)比較容易，盜竊者可以快速地將防盜鎖打開，將電動(dòng)車開 走，給車主帶來出門不便和經(jīng)濟(jì)損失，總之，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種安全可靠、靈敏度高的 電動(dòng)車防盜報(bào)警器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、造價(jià)低、具備電 磁抱閘、鎖死車輪防盜功能的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明專利是通過以下技術(shù)方案防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)器車體部分和用戶手持器兩部分組成；驅(qū)動(dòng)器車體部分 安裝在電動(dòng)車內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)器車體部分由手柄傳感器、無(wú)線電發(fā)射接收模塊、單片機(jī)、電磁抱間控制 電路、電機(jī)PWM芯片、M0S管驅(qū)動(dòng)電路組成；手柄傳感器輸入端與單片機(jī)相連，無(wú)線電發(fā)射接 收模塊采用NRF905無(wú)線收發(fā)芯片通過SPI接口與單片機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)通信，電機(jī)PWM芯片與單 片機(jī)輸出端相連，M0S管驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)PWM芯片相連，單片機(jī)通過采集電壓大小產(chǎn)生相應(yīng) 的P麗控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電磁抱閘控制電路與單片機(jī)控制口相連，當(dāng)需要報(bào)警時(shí)， 單片機(jī)發(fā)出高電平控制信號(hào)，使電磁抱閘機(jī)構(gòu)內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，電磁抱閘動(dòng)作， 鎖死車輪。所述用戶手持器由模式選擇按鍵、無(wú)線電發(fā)射接收模塊、單片機(jī)、聲光報(bào)警器組 成；模式選擇按鍵與單片機(jī)連接，無(wú)線電發(fā)射接收模塊采用NRF905無(wú)線收發(fā)芯片通過通訊 接口與單片機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)通信，聲光報(bào)警器與單片機(jī)輸出端口相連。本發(fā)明專利整個(gè)驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)器車體部分和用戶手持器兩部分組成，用戶手持器 由車主隨身攜帶，通過模式選擇按鍵可以決定驅(qū)動(dòng)器是正常行駛還是報(bào)警模式下工作，選 擇完畢后，單片機(jī)將選定的模式通過無(wú)線電發(fā)射接收模塊發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器車體部分，驅(qū)動(dòng)器 車體部分安裝在電動(dòng)車內(nèi)，在正常使用時(shí)，車主只要旋轉(zhuǎn)操作手柄，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)單片機(jī)就根據(jù) 手柄動(dòng)作角度大小，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過M0S管驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生合適的驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)；在報(bào)警模式下，一旦有人旋轉(zhuǎn)操作手柄，單片機(jī)拒絕發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，反而發(fā)出電磁抱閘 信號(hào)，通過電磁抱閘裝置，鎖死車輪；同時(shí)，通過內(nèi)置的無(wú)線電發(fā)射模塊發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)， 發(fā)送給車主手上的手持器，手持器在收到報(bào)警信號(hào)后，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒車主有人試圖偷 竊電動(dòng)車，無(wú)線電信號(hào)通訊距離可以達(dá)到幾百米遠(yuǎn)。


圖1為本發(fā)明專利驅(qū)動(dòng)器車體部分框架原理圖2為本發(fā)明專利用戶手持器框架原理圖3為本發(fā)明專利驅(qū)動(dòng)器車體部分整體電路圖4為本發(fā)明專利用戶手持器整體電路圖5為本發(fā)明專利手柄傳感器輸入、單片機(jī)控制核心電路圖
圖6為本發(fā)明專利電磁抱閘控制電路圖7為本發(fā)明專利電機(jī)M0S管驅(qū)動(dòng)電路圖8為本發(fā)明專利無(wú)線接收發(fā)射電路圖9為本發(fā)明專利手持器單片機(jī)、模式選擇按鍵電路圖10為本發(fā)明專利手持器聲光報(bào)警器電路具體實(shí)施例方式防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)器車體部分1和用戶手持器2組成，驅(qū)動(dòng)器車體部分1 安裝在電動(dòng)車內(nèi)。如圖1、圖3所示，驅(qū)動(dòng)器車體部分1由手柄傳感器11、無(wú)線電發(fā)射接收模塊12、單 片機(jī)13、電磁抱閘控制電路14、電機(jī)PWM芯片15、M0S管驅(qū)動(dòng)電路16組成；車體部分的無(wú)線 電發(fā)射接收模塊2接受到手持器發(fā)出的模式選擇信號(hào)后，將信息發(fā)送給單片機(jī)3。此時(shí)，若 有人旋轉(zhuǎn)操作手柄，單片機(jī)3在接受到RA1端的電壓信號(hào)后，根據(jù)車主選擇的工作模式?jīng)Q定 下一步操作，若處于正常行駛模式下，單片機(jī)3根據(jù)操作手柄旋轉(zhuǎn)的角度大小決定發(fā)送給 M0S管驅(qū)動(dòng)電路6的PWM脈沖的占空比，通過M0S管驅(qū)動(dòng)電路6產(chǎn)生合適的驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；若處于報(bào)警模式下，則只要一有人旋轉(zhuǎn)操作手柄，則單片機(jī)3發(fā)出報(bào)警，一方面 發(fā)出電磁抱閘信號(hào)，通過電磁抱閘控制電路4，鎖死車輪，另一方面，通過無(wú)線電發(fā)射接收模 塊2發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)，發(fā)送給車主手上的手持器，提醒車主有人試圖偷竊電動(dòng)車。如圖2、圖4所示，用戶手持器2由模式選擇按鍵21、無(wú)線電發(fā)射接收模塊22、單片 機(jī)23、聲光報(bào)警器24組成；車主通過模式選擇按鍵21可以決定驅(qū)動(dòng)器工作在正常行駛還 是報(bào)警模式下，選擇完畢后，單片機(jī)23將選定的模式通過NFR905組成的無(wú)線電發(fā)射接收模 塊22發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器車體部分1，另外手持器2的無(wú)線電發(fā)射接收模塊22接受收到報(bào)警信號(hào) 后，則發(fā)出聲光報(bào)警，提醒車主有人試圖偷竊電動(dòng)車。如圖5所示，操作手柄通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與電位器RW1相連。RW1的動(dòng)臂接到了單片機(jī) 的RA1 口，當(dāng)車主旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，隨著旋轉(zhuǎn)角度的改變，在RA1 口產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)的角度成正比的 電壓信號(hào)，輸入單片機(jī)。單片機(jī)13采用PIC16F873A單片機(jī)，內(nèi)部包含了 8通道10位AD轉(zhuǎn)換電路，將外界 輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由處理單元進(jìn)行處理，單片機(jī)內(nèi)部的EEPR0M程序存儲(chǔ)器 內(nèi)置了驅(qū)動(dòng)器的控制程序。在正常工作模式下，根據(jù)采集到的RA1 口電壓大小，產(chǎn)生相應(yīng)的 PWM控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；在報(bào)警模式下，一旦在RA1 口采集到電壓信號(hào)，說明有人準(zhǔn)備 啟動(dòng)電動(dòng)車，單片機(jī)13發(fā)出電磁抱閘信號(hào)，通過電磁抱閘裝置，鎖死車輪；同時(shí)，通過內(nèi)置 的無(wú)線發(fā)射器發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)，發(fā)送給車主手上的手持器，手持器在收到報(bào)警信號(hào)后，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒車主有人試圖偷竊電動(dòng)車。如圖6所示，RB7為單片機(jī)13的控制口，J3插座接電磁抱閘機(jī)構(gòu)；當(dāng)需要報(bào)警時(shí)， 單片機(jī)13的RB7 口發(fā)出高電平控制信號(hào)，使電磁抱閘機(jī)構(gòu)內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，電 磁抱閘動(dòng)作，鎖死車輪。如圖7所示，M0S管驅(qū)動(dòng)電路16采用了 2片IR2103專用芯片，4個(gè)M0S管組成H 橋驅(qū)動(dòng)電路，插座M0T0接電動(dòng)車電機(jī)，PWM端接單片機(jī)控制口。正常行駛時(shí)，單片機(jī)13發(fā) 出PWM脈沖，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動(dòng)車的速度。如圖8所示，無(wú)線電發(fā)射接收模塊22電路采用NRF905無(wú)線收發(fā)芯片，nRF905是挪 威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，工作于433/868/915MHz三個(gè)頻道，nRF905由 頻率合成器、接收解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器組成，自動(dòng)處理字頭和CRC(循 環(huán)冗余碼校驗(yàn))，使用SPI接口與單片機(jī)13通信，配置非常方便，此外，其功耗非常低， nRF905適用于無(wú)線數(shù)據(jù)通信、無(wú)線報(bào)警及安全系統(tǒng)、無(wú)線開鎖、無(wú)線監(jiān)測(cè)、家庭自動(dòng)化和玩 具等諸多領(lǐng)域，無(wú)線通訊距離可以達(dá)到幾百米以上。電路中，300、501、50(、〔5組成5 1總 線，直接與單片機(jī)13相連，接受到單片機(jī)13發(fā)來的數(shù)據(jù)后，經(jīng)過芯片處理，通過天線P1發(fā) 出；若從天線P1接受到外界信號(hào)后，經(jīng)過芯片處理后，同樣通過SPI總線發(fā)送回單片機(jī)13。如圖9所示，單片機(jī)23同樣采用了 PIC16F873A芯片，SI、S2為2個(gè)按鍵，SW1、SW2 連接單片機(jī)23的控制口，車主通過SI、S2按鍵可以選擇目前電動(dòng)車的工作模式是正常行駛 還是報(bào)警模式。如圖10所示，J3插座接揚(yáng)聲器，RB6、RB7為單片機(jī)23的控制口，當(dāng)需要報(bào)警時(shí)， 單片機(jī)23的RB6、RB7產(chǎn)生高電平控制信號(hào)，一方面使發(fā)光二極管D2閃亮；另一方面，使繼 電器JT1動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，揚(yáng)聲器通電，發(fā)出報(bào)警聲。本發(fā)明專利具備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和防盜報(bào)警兩種功能，從根本上杜絕了盜車者開走電 動(dòng)車的情況，保證了電動(dòng)車的安全，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、硬件成本低廉、控制方便、工作可靠、實(shí) 時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，具有極人推廣意義。
權(quán)利要求
防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)器車體部分和用戶手持器兩部分組成，驅(qū)動(dòng)器車體部分安裝在電動(dòng)車內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器車體部分由手 柄傳感器、無(wú)線電發(fā)射接收模塊、單片機(jī)、電磁抱閘控制電路、電機(jī)PWM芯片、M0S管驅(qū)動(dòng)電 路組成；手柄傳感器輸入端與單片機(jī)相連，無(wú)線電發(fā)射接收模塊通過SPI接口與單片機(jī)無(wú) 線數(shù)據(jù)通信，電機(jī)PWM芯片與單片機(jī)輸出端相連，M0S管驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)PWM芯片相連，電 磁抱閘控制電路與單片機(jī)控制口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述用戶手持器由模式選 擇按鍵、無(wú)線電發(fā)射接收模塊、單片機(jī)、聲光報(bào)警器組成；模式選擇按鍵與單片機(jī)連接，無(wú) 線電發(fā)射接收模塊通過通訊接口與單片機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)通信，聲光報(bào)警器與單片機(jī)輸出端口相 連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述單片機(jī)采用 PIC16F873A單片機(jī)，內(nèi)部包含了 8通道10位AD轉(zhuǎn)換電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的無(wú)線電發(fā)射接收模 塊電路采用NRF905無(wú)線收發(fā)芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開了防盜電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)器車體部分和用戶手持器兩部分組成；驅(qū)動(dòng)器車體部分安裝在電動(dòng)車內(nèi)，用戶手持器由車主隨身攜帶，通過模式選擇按鍵可以決定驅(qū)動(dòng)器是正常行駛還是報(bào)警模式下工作，在正常使用時(shí)，車主只要旋轉(zhuǎn)操作手柄，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)單片機(jī)就根據(jù)手柄動(dòng)作角度大小，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過MOS管驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生合適的驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；在報(bào)警模式下，一旦有人旋轉(zhuǎn)操作手柄，單片機(jī)拒絕發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，反而發(fā)出電磁抱閘信號(hào)，通過電磁抱閘裝置，鎖死車輪；同時(shí)，通過內(nèi)置的無(wú)線電發(fā)射模塊發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)，本發(fā)明具備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和防盜報(bào)警兩種功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，具有極大推廣意義。
文檔編號(hào)B62H5/18GK101875377SQ20091022103
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者許弋 申請(qǐng)人:無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院