專利名稱：車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是涉及一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
如圖1及圖2所示，為現(xiàn)有一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(US 4973070號(hào)專利案)，包含 一個(gè)馬達(dá)1、二支受該馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)的螺桿2、二個(gè)與所述螺桿2螺合的導(dǎo)套3及二支與所述 導(dǎo)套3連結(jié)的連桿4。當(dāng)啟動(dòng)該馬達(dá)1時(shí)，利用所述螺桿2驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)套3及所述連桿4相 對(duì)于該馬達(dá)1產(chǎn)生趨近或遠(yuǎn)離，而達(dá)到車輪轉(zhuǎn)向的目的。雖然這種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置可達(dá)到預(yù)期的使用目的，但是仍然有下列缺陷一、該馬達(dá)1連同螺桿2、導(dǎo)套3及連桿4共同構(gòu)成產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向的一支懸吊桿件 5，會(huì)增加簧下重量。二、因?yàn)樗雎輻U2與所述導(dǎo)套3互相螺合，使得整體懸吊桿件5產(chǎn)生多段式，整 體剛性較低。由此可見，上述現(xiàn)有的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解 決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解 決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置存在的缺陷，而提供一種新型 結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其減少增加簧下重量且維持整體結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，并包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、一支升降桿、一 支懸吊支臂及一個(gè)掣動(dòng)單元；其中該升降桿，沿一條第一軸線延伸，且受該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)沿 該第一軸線產(chǎn)生位移；該懸吊支臂，沿一個(gè)與該第一軸線交叉設(shè)置的橫方向延伸，其中一端 連結(jié)于該車輪，另一端對(duì)應(yīng)于該升降桿；及該掣動(dòng)單元，具有一個(gè)設(shè)置在該升降桿與該懸吊 支臂其中一者的滾輪組及一對(duì)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂另一者的斜面，該滾輪組與所 述斜面互相配合，使該懸吊支臂沿該橫方向產(chǎn)生位移。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳地，前述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其中該車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一個(gè)車體與 車輪間，且該車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置還包含有一個(gè)樞接在該車體上的定位單元，該驅(qū)動(dòng)單元連 結(jié)于該定位單元，且該定位單元具有一個(gè)圍繞出一個(gè)內(nèi)孔的本體、二個(gè)沿該第一軸線軸設(shè) 在該本體的軸套及一個(gè)固定在所述軸套間的定位座，該本體以一條第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相 對(duì)于該車體產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，該第二軸線垂直于該第一軸線，該定位座具有一個(gè)沿該橫方向延伸的導(dǎo)槽，該懸吊支臂套設(shè)在該導(dǎo)槽中。較佳地，前述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其中該驅(qū)動(dòng)單元具有一個(gè)安裝在該定位座的 馬達(dá)、一個(gè)受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪及一個(gè)與該傳動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪軸 設(shè)在該定位單元的軸套上，且該升降桿與該被動(dòng)齒輪互相螺合。較佳地，前述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其中該驅(qū)動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪具有一個(gè)對(duì)應(yīng)該 第一軸線的螺孔，該升降桿具有一個(gè)螺合于該螺孔的螺桿部。較佳地，前述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其中該掣動(dòng)單元的滾輪組軸設(shè)在該升降桿上， 所述斜面設(shè)置在該懸吊支臂上。較佳地，前述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其中該懸吊支臂還具有一個(gè)供該升降桿穿過 且對(duì)應(yīng)該第一軸線開設(shè)的滑槽及一個(gè)與該滑槽相連通的斜向?qū)Р?，該掣?dòng)單元的斜面界定 出該斜向?qū)Р?。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá)到上述目 的，本發(fā)明提供了一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，并包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、 一支升降桿、一支懸吊支臂及一個(gè)掣動(dòng)單元。該升降桿沿一條第一軸線延伸，且受該驅(qū)動(dòng)單 元驅(qū)動(dòng)沿該第一軸線產(chǎn)生位移。該懸吊支臂沿一個(gè)與該第一軸線交叉設(shè)置的橫方向延伸， 其中一端連結(jié)于該車輪，另一端對(duì)應(yīng)于該升降桿。該掣動(dòng)單元具有一個(gè)設(shè)置在該升降桿與 該懸吊支臂其中一者的滾輪組及一對(duì)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂另一者的斜面，該滾輪 組與所述斜面互相配合，使該懸吊支臂沿該橫方向產(chǎn)生位移。本發(fā)明的有益效果在于利用該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該掣動(dòng)單元沿該第一軸線產(chǎn)生位 移，且該滾輪組掣動(dòng)所述斜面，使該懸吊支臂產(chǎn)生位移，達(dá)到車輪轉(zhuǎn)向操控目的，且整體結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性佳。本發(fā)明還具有下列優(yōu)點(diǎn)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且一、該定位單元的本體樞設(shè)于該車體，所以安裝在該定位單元上的驅(qū)動(dòng)單元、升降 桿的重量也都不會(huì)附加于該懸吊支臂上，減少增加簧下重量。二、該懸吊支臂呈單一桿件，整體剛性較高。綜上所述，本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、 進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是現(xiàn)有一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的組合平面圖；圖2是該種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的組合剖面示意圖；圖3是本發(fā)明安裝示意圖，說明本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例；圖4是該較佳實(shí)施例的平面組合圖；圖5是該較佳實(shí)施例的立體組合圖；圖6是該較佳實(shí)施例的局部放大示意圖；圖7是該較佳實(shí)施例的操作動(dòng)作示意圖，說明啟動(dòng)一個(gè)馬達(dá)使得一支懸吊支臂產(chǎn)生位移。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征 及其功效，詳細(xì)說明如后。如圖3、圖4、圖5及圖6所示，本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的較佳實(shí)施例，安裝在一 個(gè)車體100與一個(gè)車輪200間且用于驅(qū)動(dòng)該車輪200轉(zhuǎn)向，并包含一個(gè)樞接在該車體100 的定位單元10、一個(gè)安裝在該定位單元10的驅(qū)動(dòng)單元20、一支受該驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)的升 降桿30、一支對(duì)應(yīng)該升降桿30的懸吊支臂40及一個(gè)設(shè)于該升降桿30與該懸吊支臂40連 結(jié)處的掣動(dòng)單元50。該定位單元10具有一個(gè)圍繞出一個(gè)內(nèi)孔11的本體12、二個(gè)套設(shè)在該本體12的 軸套13及一個(gè)固定在所述軸套13間的定位座14，該本體12具有一個(gè)沿一條第一軸線Ll 設(shè)置且沿徑向貫穿該內(nèi)孔11的軸孔121，所述軸套13軸設(shè)在該軸孔121兩端，且該本體12 又以一條第二軸線L2為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于該車體100產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，該第二軸線L2垂直于該第 一軸線Li，該定位座14具有一個(gè)導(dǎo)槽141，該導(dǎo)槽141沿一個(gè)垂直于該第一軸線Ll與該第 二軸線L2的橫方向X延伸。該驅(qū)動(dòng)單元20具有一個(gè)安裝在該定位座14的馬達(dá)21、一個(gè)受該馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)的傳 動(dòng)齒輪22及一個(gè)與該傳動(dòng)齒輪22嚙合的被動(dòng)齒輪23。本實(shí)施例的馬達(dá)21為伺服馬達(dá)。 該被動(dòng)齒輪23底部軸設(shè)在其中一個(gè)軸套13上，且位于該本體12上方，該被動(dòng)齒輪23具有 一個(gè)對(duì)應(yīng)該第一軸線Ll的螺孔231。該升降桿30沿該第一軸線Ll延伸，且受該驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)沿該第一軸線Ll產(chǎn) 生位移，并具有一個(gè)螺合于該螺孔231的螺桿部31及一個(gè)沿該第一軸線Ll設(shè)于該螺桿部 31 一側(cè)的平桿部32。該懸吊支臂40沿該橫方向X延伸，并具有一個(gè)連結(jié)于該車輪200的連動(dòng)端部41及 一個(gè)對(duì)應(yīng)于該升降桿30的受掣端部42，該受掣端部42沿該橫方向X滑動(dòng)地套設(shè)在該定位 座14的導(dǎo)槽141中，并具有一個(gè)供該升降桿30穿過且對(duì)應(yīng)該第一軸線Ll開設(shè)的滑槽421 及一個(gè)與該滑槽421相連通的斜向?qū)Р?22。該掣動(dòng)單元50具有一個(gè)樞設(shè)在該升降桿30的滾輪組51及一對(duì)設(shè)置在該懸吊支 臂40的受掣端部42的斜面52，所述斜面52彼此相對(duì)且共同界定出該斜向?qū)Р?22，該滾 輪組51與所述斜面52互相配合，使得該懸吊支臂40沿該橫方向X產(chǎn)生位移。再如圖4及圖6所示，當(dāng)整體組配完成時(shí)，該定位座14設(shè)有該導(dǎo)槽141的一端伸 設(shè)在該定位單元10的內(nèi)孔11中，且該驅(qū)動(dòng)單元20的馬達(dá)21及被動(dòng)齒輪23分別定位在該 定位單元10的定位座14及軸套13上，該升降桿30的螺桿部31螺合在該螺孔231中，該 平桿部32穿過位于下方的軸套13，且該掣動(dòng)單元50的滾輪組51套設(shè)在該懸吊支臂40的 斜向?qū)Р?22中，并抵止在所述斜面52上。又利用該定位單元10的本體12樞設(shè)于該車 體100，且可以該第二軸線L2為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于樞轉(zhuǎn)，以及利用所述軸套13軸設(shè)在該軸孔 121，使得該懸吊支臂40連同該定位座14、軸套13可以該第一軸線Ll為樞轉(zhuǎn)中心相對(duì)于該 本體12產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，以構(gòu)成萬向接頭結(jié)構(gòu)。
又如圖6所示，顯示所述滾輪組51對(duì)應(yīng)于該懸吊支臂40的斜向?qū)Р?22近底部 處，此時(shí)，該受掣端部42的端面較趨近于該馬達(dá)21。當(dāng)啟動(dòng)該馬達(dá)21，且使得該傳動(dòng)齒輪22帶動(dòng)該被動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，利用該螺孔231 與該升降桿30的螺桿部31呈螺合的關(guān)系，所以，該被動(dòng)齒輪23繞著該第一軸線Ll轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 則會(huì)驅(qū)動(dòng)該升降桿30沿該第一軸線Ll產(chǎn)生升降，如圖4及圖7所示，當(dāng)該滾輪組51受到 該升降桿30上升而帶動(dòng)向上位移時(shí)，會(huì)推掣其中一個(gè)斜面52，且使得所述滾輪組51逐漸對(duì) 應(yīng)于該懸吊支臂40的斜向?qū)Р?22近頂部處，則該懸吊支臂40就會(huì)朝如圖7所示的左側(cè) 位移，此時(shí)，該受掣端部42的端面較遠(yuǎn)離于該馬達(dá)21，利用該連動(dòng)端部41連動(dòng)該車輪200， 且達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。當(dāng)該馬達(dá)21再反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又間接驅(qū)動(dòng)該升降桿30下降，利用該滾輪組51推掣 另一個(gè)斜面52，又使該懸吊支臂40朝右側(cè)位移，且最終回復(fù)成圖6的狀態(tài)。因此，本發(fā)明的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，利用該本體12樞設(shè)于該車體100，以該第二軸 線L2為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于車體100樞轉(zhuǎn)，以及利用所述軸套13軸設(shè)在該軸孔121，使得該懸 吊支臂40連同該定位座14、軸套13以該第一軸線Ll為樞轉(zhuǎn)中心相對(duì)于該本體12產(chǎn)生樞 轉(zhuǎn)，構(gòu)成萬向接頭結(jié)構(gòu)，再利用該馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)該升降桿30沿該第一軸線Ll升降、連動(dòng)該懸 吊支臂40沿橫方向X產(chǎn)生位移，以達(dá)到車輪200轉(zhuǎn)向目的。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾 為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì) 對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，并包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、一支升降桿、一支懸吊支臂及一個(gè)掣動(dòng)單元；其特征在于該升降桿，沿一條第一軸線延伸，且受該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)沿該第一軸線產(chǎn)生位移；該懸吊支臂，沿一個(gè)與該第一軸線交叉設(shè)置的橫方向延伸，其中一端連結(jié)于該車輪，另一端對(duì)應(yīng)于該升降桿；及該掣動(dòng)單元，具有一個(gè)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂其中一者的滾輪組及一對(duì)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂另一者的斜面，該滾輪組與所述斜面互相配合，使該懸吊支臂沿該橫方向產(chǎn)生位移。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一 個(gè)車體與車輪間，且該車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置還包含有一個(gè)樞接在該車體上的定位單元，該驅(qū) 動(dòng)單元連結(jié)于該定位單元，且該定位單元具有一個(gè)圍繞出一個(gè)內(nèi)孔的本體、二個(gè)沿該第一 軸線軸設(shè)在該本體的軸套及一個(gè)固定在所述軸套間的定位座，該本體以一條第二軸線為轉(zhuǎn) 動(dòng)中心相對(duì)于該車體產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，該第二軸線垂直于該第一軸線，該定位座具有一個(gè)沿該橫 方向延伸的導(dǎo)槽，該懸吊支臂套設(shè)在該導(dǎo)槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)單元具有一個(gè)安裝在該 定位座的馬達(dá)、一個(gè)受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪及一個(gè)與該傳動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪，該被 動(dòng)齒輪軸設(shè)在該定位單元的軸套上，且該升降桿與該被動(dòng)齒輪互相螺合。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)單元的被動(dòng)齒輪具有一 個(gè)對(duì)應(yīng)該第一軸線的螺孔，該升降桿具有一個(gè)螺合于該螺孔的螺桿部。
5.如權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該掣動(dòng)單元的滾輪組軸設(shè)在該 升降桿上，所述斜面設(shè)置在該懸吊支臂上。
6.如權(quán)利要求5所述的車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該懸吊支臂還具有一個(gè)供該升 降桿穿過且對(duì)應(yīng)該第一軸線開設(shè)的滑槽及一個(gè)與該滑槽相連通的斜向?qū)Р?，該掣?dòng)單元的 斜面界定出該斜向?qū)Р邸?br> 全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、一支升降桿、一支懸吊支臂及一個(gè)掣動(dòng)單元。該升降桿受該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)沿一條第一軸線產(chǎn)生位移，該懸吊支臂其中一端連結(jié)于車輪，另一端對(duì)應(yīng)于該升降桿，該掣動(dòng)單元具有一個(gè)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂其中一者的滾輪組及一對(duì)設(shè)置在該升降桿與該懸吊支臂另一者的斜面。該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該掣動(dòng)單元沿該第一軸線產(chǎn)生位移，利用該滾輪組與所述斜面互相配合，使得該懸吊支臂產(chǎn)生位移，且達(dá)到車輪轉(zhuǎn)向操控目的。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101954924SQ20091016000
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者劉霆, 葉智榮, 江承舜 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心