專利名稱：一種能克服自身阻尼的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛使用的轉(zhuǎn)向裝置，特別是一種能克服自身阻尼 的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
技術(shù)背景隨著車輛電子技術(shù)的發(fā)展，車輛的電動助力轉(zhuǎn)向裝置以其環(huán)保、節(jié)電、 占用空間小、設(shè)計靈活、控制策略調(diào)整方便等優(yōu)勢，獲得廣泛應用。但電 動助力轉(zhuǎn)向裝置自身阻尼較大，使車輛的回正性能變差，而車輛的回正性 能是車輛操縱穩(wěn)定性的一個重要方面。現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，為了克 服自身阻尼和改善回正性能，在回正時，通過控制電機反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生一個輔 助回正力來幫助回正，為此，就必須增加一套機械結(jié)構(gòu)和控制方法都復雜 的角度傳感裝置。這樣就使電動助力轉(zhuǎn)向裝置一方面更復雜、成本更高、可靠性下降；另一方面由于回正時需要控制電機轉(zhuǎn)動，因而會消耗更多的 電能。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，可靠性好，能量 消耗小且能克服自身阻尼的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。本實用新型包含有蝸輪蝸桿機匣體，蝸輪蝸桿，扭矩傳感裝置，伺服電 機，齒條和齒條套管組成的齒輪齒條傳動裝置，其主要特點是所述的齒條 套管內(nèi)設(shè)有回正裝置，齒條上設(shè)有卡圈槽；所述的回正裝置由滑塊，彈簧，卡圈，擋塊組成；所述回正裝置的卡圈分別卡裝在齒條的兩個卡圈槽內(nèi)， 彈簧兩端裝有滑塊，帶滑塊的彈簧兩端分別與卡圈連接，齒條套管內(nèi)彈簧 兩端還固定有擋塊。本實用新型的優(yōu)點在于增加的回正裝置，利用車輛轉(zhuǎn)向時的扭力，車 輛轉(zhuǎn)向時彈簧被壓縮，而車輛回正時彈簧主動釋放并產(chǎn)生一個力，該力以 克服電動助力轉(zhuǎn)向裝置自身阻尼的方式，來幫助回正，用以改善回正性能。 因此，不需控制電機轉(zhuǎn)動和改變控制方法，避免了復雜的機械機構(gòu)和控制 方法，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、消耗電能小。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是齒輪齒條傳動裝置5的結(jié)構(gòu)放大圖圖3是回正裝置8的結(jié)構(gòu)放大示意圖 圖4是卡圈、卡槽結(jié)構(gòu)放大圖圖中l(wèi)蝸輪蝸桿機匣體，2蝸輪蝸桿，3扭矩傳感裝置，4伺服電機，5 齒輪齒條傳動裝置，6輸入軸，8回正裝置，9a、 9b橫拉桿，IO齒條，11 齒條套管，12a、 12b滑塊，13彈簧，14a、 14b擋塊，15a、 15b卡圈， 16卡槽。
具體實施方式
由以上附圖可見，本實用新型含有蝸輪蝸桿機匣體1，蝸輪蝸桿2，扭 矩傳感裝置3，伺服電機4，齒條10和齒條套管11組成的齒輪齒條傳動裝 置5，兩個橫拉桿9a、 9b。在齒條套管ll內(nèi)腔中設(shè)有回正裝置8，齒條IO 上設(shè)有卡圈槽16，所述的回正裝置8由固有兩個滑塊12a、 12b的彈簧13， 兩個卡圈15a、 15b，兩個擋塊14a、 14b組成。彈簧13兩端分別與兩個滑塊12a、 12b固定，帶滑塊12a、 12b的彈簧13兩端分別與卡圈15a、 15b 連接。當車輛處于轉(zhuǎn)向時，齒條10左右移動。回正裝置8的兩個卡圈15a、 15b分別卡在齒條10的兩個卡圈槽16內(nèi)，將帶滑塊12 a、 12b的彈簧13 限制在兩個卡圈15a、 15b之間。兩個擋塊14 a、 14b固定在齒條套管11內(nèi) 彈簧13的兩端。車輛向左轉(zhuǎn)向時，齒條10向左移動，擋塊14a擋住彈簧13的左端的滑 塊12 a，使得彈簧13的左端不栘動；而彈簧l'3的右端滑塊12b被卡圈15b 卡住，使得彈簧13的右端及彈簧13右端的滑塊12b隨齒條10向左移動， 這樣彈簧B就向左壓縮，同時彈簧13儲存彈性勢能。車輛回正時，彈簧 13儲存的彈性勢能釋放，產(chǎn)生一個向右的力，這個向右的力與車輛轉(zhuǎn)向輪 產(chǎn)生的回正力方向相同，使得總的回正力增加，從而改善回正性能。車輛向右轉(zhuǎn)向時，齒條10向右移動，擋塊14b擋住彈簧13的右端的滑 塊12b，使得彈簧13的右端不移動；而彈簧13的左端滑塊12a被卡圈15a 卡住，使得彈簧13的左端及彈簧13左端的滑塊12 a隨齒條10向右移動， 這樣彈簧13就向右壓縮，同時彈簧13儲存彈性勢能。車輛回正時，彈簧 13儲存的彈性勢能釋放，產(chǎn)生一個向左的力，這個向左的力與車輛轉(zhuǎn)向輪 產(chǎn)生的回正力方向相同，使得總的回正力增加，從而改善回正性能。伺服 電機4產(chǎn)生的扭矩通過蝸輪蝸桿2以及齒輪齒條傳動裝置5傳遞到兩個橫 拉桿9a、 9b ，橫拉桿9a、 9b將轉(zhuǎn)向力作用到車輛轉(zhuǎn)向輪，從而形成車輛 的轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1、一種能克服自身阻尼的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包含有蝸輪蝸桿機匣體(1)，蝸輪蝸桿(2)，扭矩傳感裝置(3)，伺服電機(4)，齒條(10)和齒條套管(11)組成的齒輪齒條傳動裝置(5)，其特征在于A、所述的齒條套管(11)內(nèi)設(shè)有回正裝置(8)，齒條(10)上設(shè)有卡圈槽(16)；B、所述的回正裝置(8)由滑塊(12a、12b)，彈簧(13)，卡圈(15a、15b)，擋塊(14a、14b)組成；C、所述回正裝置(8)的卡圈(15a、15b)分別卡裝在齒條(10)的兩個卡圈槽(16)內(nèi)，彈簧(13)兩端裝有滑塊(12a、12b)，帶滑塊(12a、12b)的彈簧(13)兩端分別與卡圈(15a、15b)連接，齒條套管(11)內(nèi)彈簧(13)的兩端還固定有擋塊(14a、14b)。
專利摘要本實用新型涉及一種能克服自身阻尼的車輛使用電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包含蝸輪蝸桿，扭矩傳感裝置，伺服電機，齒條和齒條套管組成的齒輪齒條傳動裝置，其要點是所述的齒條套管內(nèi)設(shè)有回正裝置，齒條上設(shè)有卡圈槽，回正裝置由滑塊，彈簧，卡圈，擋塊組成。本實用新型利用車輛轉(zhuǎn)向時彈簧被壓縮，而車輛回正時彈簧主動釋放并產(chǎn)生一個力，該力以克服電動助力轉(zhuǎn)向裝置自身阻尼的方式，來幫助回正，用以改善回正性能。因此，不需控制電機轉(zhuǎn)動和改變控制方法，避免了復雜的機械機構(gòu)和控制方法，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、消耗電能小。
文檔編號B62D5/04GK201105753SQ20072006475
公開日2008年8月27日 申請日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者陽 曹, 陳五亮, 黃志平 申請人:株洲卓越高科技實業(yè)有限公司