一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)阻尼模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模擬裝置，具體涉及一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)阻尼模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)是一種在離線(xiàn)情況下正確模擬汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并能將轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)輸出的仿真設(shè)備，在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、改進(jìn)及測(cè)試方面起到了至關(guān)重要的作用。
[0003]汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)對(duì)實(shí)車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向過(guò)程模擬的真實(shí)程度，直接影響著試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)的可靠性。而轉(zhuǎn)向阻尼的模擬程度則與轉(zhuǎn)向的真實(shí)程度直接相關(guān)。因此轉(zhuǎn)向阻尼的模擬是線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)架設(shè)計(jì)的重要組成部分，其主要是模擬轉(zhuǎn)向執(zhí)行過(guò)程中輪胎所受到的回正力矩。
[0004]申請(qǐng)?zhí)?00820081713.5采用一端固定的彈簧模擬阻力，該方式產(chǎn)生的回正力矩與輪胎轉(zhuǎn)角在一定范圍內(nèi)呈正比，而實(shí)際轉(zhuǎn)向過(guò)程中兩者呈非線(xiàn)性關(guān)系，因此該方式存在較大的模擬誤差；申請(qǐng)?zhí)?00910066983.8采用磁粉制動(dòng)器來(lái)加載路面阻力，從而進(jìn)行硬件在環(huán)試驗(yàn)。該方式可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向阻力的函數(shù)變化，但是在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速為零時(shí)不能得到仿真，即屬于被動(dòng)加載；申請(qǐng)?zhí)?01010191612.5米用電液系統(tǒng)進(jìn)行阻力模擬,該方式可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)加載，但其要求的元件較多，成本高，易泄露。同時(shí)液壓系統(tǒng)輸出存在一定的滯后性，不能滿(mǎn)足仿真的實(shí)時(shí)性要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型針對(duì)以上不足提出了一種響應(yīng)快、精度高的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)阻尼模擬裝置，該裝置采用伺服電動(dòng)缸作為加載元件，通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)加載點(diǎn)的移動(dòng)，以此來(lái)對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向過(guò)程中輪胎回正力矩進(jìn)行準(zhǔn)確地模擬。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]本實(shí)用新型的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)阻尼模擬裝置，包括固定安裝板、搖臂裝置、阻尼加載裝置以及轉(zhuǎn)向器連接裝置，所述搖臂裝置包括四個(gè)通過(guò)螺栓固定于固定安裝板上的短支撐立柱，所述短支撐立柱上面設(shè)置有下連接板，所述下連接板底部中央位置設(shè)置有一光電編碼器，所述光電編碼器中間通過(guò)鍵連接有一花鍵軸，所述花鍵軸軸桿上下分別設(shè)置有上剛性搖臂以及下剛性搖臂，所述下連接板上部通過(guò)長(zhǎng)支撐立柱連接至上連接板，所述下連接板以及上連接板中央位置均設(shè)置有用于固定花鍵軸的軸承法蘭，所述阻尼加載裝置包括四根通過(guò)螺栓固定于固定安裝板上的滑臂支撐立柱以及安裝固定于所述滑臂支撐立柱頂部的安裝平臺(tái)，所述同一平面處的兩個(gè)滑臂支撐立柱上套設(shè)有一鎖緊滑臂，所述鎖緊滑臂、上剛性搖臂以及下剛性搖臂中間均設(shè)置有一滑塊導(dǎo)軌，所述鎖緊滑臂與下剛性搖臂上的滑塊導(dǎo)軌滑塊之間設(shè)置有一伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸前端推桿還設(shè)置有一拉壓力傳感器，所述轉(zhuǎn)向器連接裝置包括一線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器通過(guò)U型套設(shè)置固定于安裝平臺(tái)上部，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器前端通過(guò)連接件連接于上剛性搖臂處滑塊導(dǎo)軌的滑塊上。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述伺服電動(dòng)缸與拉壓力傳感器通過(guò)一輸出軸套連接，所述輸出軸套與伺服電動(dòng)缸前端推桿螺紋連接且連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上剛性搖臂和下剛性搖臂通過(guò)設(shè)置于側(cè)面的鎖緊螺釘將其鎖緊固定于花鍵軸上。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊滑臂兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)立柱套孔，在所述立柱套孔的外側(cè)設(shè)置有緊固螺絲孔，在所述立柱套孔的內(nèi)壁正對(duì)于緊固螺絲孔處設(shè)置有緊固壓片。
[0012](三)有益效果
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型中的阻尼加載裝置和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器之間采用上下水平布置，可以充分利用空間，減少裝置的占地面積。
[0015](2)本實(shí)用新型中的阻尼加載裝置可進(jìn)行在極限范圍內(nèi)的移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)加載點(diǎn)的改變，可以和伺服電動(dòng)缸加載力值調(diào)節(jié)相配合，從而可以模擬出多種工況下實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩，進(jìn)而能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
[0016](3)本實(shí)用新型采用搖臂式的模擬加載方式，在省去了車(chē)輪和懸架等裝置的情況下，也可準(zhǔn)確地模擬車(chē)輪的轉(zhuǎn)向過(guò)程，同時(shí)節(jié)省了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖3是鎖緊滑臂安裝活動(dòng)面截面視圖及其局部放大圖。
[0020]1-固定安裝板；2_搖臂裝置；3_阻尼加載裝置；4_轉(zhuǎn)向器連接裝置；21_短支撐立柱；22_下連接板；23_光電編碼器；24_花鍵軸；25_上剛性搖臂；26_下剛性搖臂；27_長(zhǎng)支撐立柱；28_上連接板；29_軸承法蘭；31_滑臂支撐立柱；32_安裝平臺(tái)；33_鎖緊滑臂；34-滑塊導(dǎo)軌；35_伺服電動(dòng)缸；36_拉壓力傳感器；37_輸出軸套；38_調(diào)節(jié)螺母；41_線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器；42_連接件；43-U型套；331-緊固螺絲孔；332_緊固壓片。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，一種新型線(xiàn)控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)阻尼模擬裝置，包括固定安裝板1、搖臂裝置2、阻尼加載裝置3以及轉(zhuǎn)向器連接裝置4，所述搖臂裝置2包括四個(gè)通過(guò)螺栓固定于固定安裝板I上的短支撐立柱21，所述短支撐立柱21上面設(shè)置有下連接板22，所述下連接板22底部中央位置設(shè)置有一光電編碼器23，所述光電編碼器23中間通過(guò)鍵連接有一花鍵軸24，所述花鍵軸24軸桿上下分別設(shè)置有上剛性搖臂25以及下剛性搖臂26，所述下連接板22上部通過(guò)長(zhǎng)支撐立柱27連接至上連接板28，所述下連接板22以及上連接板28中央位置均設(shè)置有用于固定花鍵軸24的軸承法蘭29，所述阻尼加載裝置3包括四根通過(guò)螺栓固定于固定安裝板I上的滑臂支撐立柱31以及安裝固定于所述滑臂支撐立柱31頂部的安裝平臺(tái)32，所述同一平面處的兩個(gè)滑臂支撐立柱31上套設(shè)有一鎖緊滑臂33，所述鎖緊滑臂33、上剛性搖臂25以及下剛性搖臂26中間均設(shè)置有一滑塊導(dǎo)軌34，所述鎖緊滑臂33與下剛性搖臂26上的滑塊導(dǎo)軌34滑塊之間設(shè)置有一伺服電動(dòng)缸35，所述伺服電動(dòng)缸35前端推桿還設(shè)置有一拉壓力傳感器36，所述轉(zhuǎn)向器連接裝置4包括一線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器41，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器41通過(guò)U型套43設(shè)置固定于安裝平臺(tái)32上部，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器41前端通過(guò)連接件42連接于上剛性搖臂25處滑塊導(dǎo)軌34的滑塊上。
[0023]其中，所述伺服電動(dòng)缸35與拉壓力傳感器36通過(guò)一輸出軸套(37)連接，所述輸出軸套37與伺服電動(dòng)缸35前端推桿螺紋連接且連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母38 ;所述上剛性搖臂25和下剛性搖臂26通過(guò)設(shè)置于側(cè)面的鎖緊螺釘將其鎖緊固定于花鍵軸24上；所述鎖緊滑臂33兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)立柱套孔，在所述立柱套孔的外側(cè)設(shè)置有緊固螺絲孔331