專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械傳動裝置，尤其與汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動有關(guān)。
背景技術(shù)：
由于受萬向節(jié)及傳動方法的限制，汽車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度十分有限，一般只有45°左右，致使汽車的轉(zhuǎn)彎半徑加大，在停車時，也必須在其前后留有較大的空間。為了加大轉(zhuǎn)向角度，人們曾設(shè)想將傳動軸由水平改成豎直安裝，用齒輪進行傳動，但由于傳動軸轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)向方向平行，會對轉(zhuǎn)向造成干擾，使轉(zhuǎn)向難以進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種可使轉(zhuǎn)向輪大大超過45°甚至整周轉(zhuǎn)向的傳動裝置，進一步縮小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)原地調(diào)頭或橫向、斜向行駛等。
為解決上述任務(wù)，本發(fā)明的解決方案是首先對轉(zhuǎn)向輪的傳動機構(gòu)進行改造，將水平傳動軸改成豎直傳動軸，使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向空間加大。為便于說明，本發(fā)明將豎直傳動軸稱為立軸，立軸上安裝的上下兩只傳動齒輪分別稱為立軸齒輪和立軸下齒輪，立軸的軸殼稱為轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向輪的安裝軸稱為轉(zhuǎn)向輪軸，轉(zhuǎn)向輪軸的軸殼稱為轉(zhuǎn)向輪軸殼。轉(zhuǎn)向軸安裝在車架上，可相對于車架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸的上端安裝有定向齒輪，下端與轉(zhuǎn)向輪軸殼連為一體，立軸下齒輪與轉(zhuǎn)向輪軸上的傳動齒輪嚙合，使得轉(zhuǎn)向輪既可在立軸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)向軸進行轉(zhuǎn)向。其次是設(shè)計一個可產(chǎn)生動力的反作用力的機構(gòu)，即反作用機構(gòu)。這個反作用機構(gòu)與普通的傳動機構(gòu)所不同的是，它除了有一個動力輸入接口和一個動力輸出接口外，它還有一個動力的反作用力輸出接口。當動力自輸入接口輸入時，它的一個輸出接口的齒輪將動力輸送給立軸齒輪，使轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，而它的另一個輸出接口的齒輪則將動力的反作用力輸送給定向齒輪，使動力通過立軸傳遞對轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向干擾正好被動力的反作用力所消除。
上述的反作用機構(gòu)非常簡單，主要部件是一根軸和兩只齒輪及兩只齒輪之間的一個驅(qū)動機件。本發(fā)明稱這根軸為反作用軸，兩只齒輪分別為作用齒輪和反作用齒輪，兩只齒輪之間的驅(qū)動機件由動力軸、動力齒輪和萬向節(jié)組成。作用齒輪是活套在反作用軸上的，可相對于反作用軸自由轉(zhuǎn)動，而反作用齒輪是固定安裝于反作用軸上的，只能隨反作用軸一起轉(zhuǎn)動，動力軸安裝于反作用軸上，并與反作用軸垂直，這根動力軸是由反作用軸承載的，它可以在反作用軸上自由轉(zhuǎn)動，也可以隨反作用軸的轉(zhuǎn)動作整體的擺轉(zhuǎn)，動力軸的一端安裝有萬向節(jié)，別一端安裝有動力齒輪，動力齒輪與作用齒輪嚙合。這個機構(gòu)就是本發(fā)明的反作用機構(gòu)，整個反作用機構(gòu)以反作用軸為中心安裝于車架上，可相對于車架轉(zhuǎn)動。
當發(fā)動機動力由驅(qū)動軸傳遞至上述萬向節(jié)，使動力軸轉(zhuǎn)動時，作用齒輪在動力齒輪的帶動下作相對于反作用齒輪的轉(zhuǎn)動，顯然，在作用齒輪沒有任何負載時，動力齒輪的扭矩不會傳遞給反作用齒輪，但如果作用齒輪上有負載，則反作用齒輪就會得到一個相反方向的扭矩。因此，當作用齒輪與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的立軸齒輪嚙合進行傳動時，只要反作用齒輪與轉(zhuǎn)向軸上的定向齒輪嚙合，就能消除立軸傳動對轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的干擾。
雖然，上述的反作用機構(gòu)中的反作用齒輪的轉(zhuǎn)動受萬向節(jié)的限制，但反作用齒輪可以比轉(zhuǎn)向軸上的定向齒輪大許多，因此，轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向角度也可以比萬向節(jié)的傳動角度大許多，這實際上是對萬向節(jié)的傳動角度進行了放大。因此，采用本發(fā)明使汽車的驅(qū)動輪實現(xiàn)整周的轉(zhuǎn)向亦非難事，實際上只有要有大于半周的轉(zhuǎn)向角度，汽車就可以實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向了。
由于物體具有慣性，因此在動力齒輪驅(qū)動作用齒輪加速轉(zhuǎn)動時，會使反作用齒輪朝相反的方向轉(zhuǎn)動，從而干擾轉(zhuǎn)向。為此，本發(fā)明還設(shè)計了一個慣性平衡機構(gòu)，就是在動力軸上又安裝了一個齒輪去驅(qū)動一個具有一定質(zhì)量的慣性轉(zhuǎn)盤朝相反于作用齒輪的方向轉(zhuǎn)動，這樣，作用齒輪的慣性正好與慣性轉(zhuǎn)盤的慣性相互抵消，使轉(zhuǎn)向不受慣性的干擾。
在實際的運用中，反作用機構(gòu)與立軸齒輪和定向齒輪之間往往會有較大的距離，需要用傳動軸或傳動齒輪等分別對動力和其反作用力進行傳遞，這與普通的機械傳動沒有差別，所不同的是動力和動力的反作用力是同時分別傳遞的。而且，在通常情況下它們的傳動比最終也相等。當然，為了某種特殊的定位功能而進行特殊的設(shè)計應(yīng)除外。
本發(fā)明也可廣泛地適用于現(xiàn)行的懸架形式設(shè)計，其改動并不太大，讓轉(zhuǎn)向軸成為主銷軸與轉(zhuǎn)向輪軸殼作固定連接，再在轉(zhuǎn)向軸上安裝定向齒輪，可省去立軸，讓立軸齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上，并可在轉(zhuǎn)向軸上自由轉(zhuǎn)動，立軸齒輪再與轉(zhuǎn)向輪軸上的傳動齒輪嚙合，反作用機構(gòu)中的作用齒輪與立軸齒輪嚙合，反作用齒輪與定向齒輪嚙合。
當動力通過作用齒輪傳遞給立軸齒輪并帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)向輪具有負載，于是轉(zhuǎn)向軸上就會產(chǎn)生一個跟隨立軸齒輪轉(zhuǎn)動方向的扭矩，但是轉(zhuǎn)向輪上的負載又會通過立軸齒輪施加在作用齒輪上，使反作用齒輪得到一個反作用扭矩，并通過定向齒輪傳遞給轉(zhuǎn)向軸。這兩個大小相等方向相反的扭矩，同時作用在轉(zhuǎn)向軸上正好相互抵消。因此，上述的傳動方法不會干擾轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。
四

圖1是本發(fā)明的第一個實施方式反作用機構(gòu)中的反作用軸為曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的第二個實施方式反作用機構(gòu)與立軸齒輪和反作用機構(gòu)與定向齒輪的傳動之間分別安裝有作用傳動齒輪及反作用傳動軸、反作用傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明第三個實施方式反作用機構(gòu)中反作用軸為直軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明第四個實施方式反作用機構(gòu)中安裝有慣性平衡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明第五個實施方式的懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明第六個實施方式的現(xiàn)行懸架形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明第七個實施方式的現(xiàn)行懸架形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
五具體實施例方式如圖1，萬向節(jié)(2)的右端為驅(qū)動軸(1)，左端為動力軸(3)，動力軸(3)安裝在曲軸(7)上，可在曲軸(7)上自由轉(zhuǎn)動，并使得萬向節(jié)(2)的中心正好位于曲軸(7)的軸心線上；作用齒輪(5)安裝于曲軸(7)的上端與車架(33)無任何接觸，并可繞曲軸(7)自由轉(zhuǎn)動，它既與安裝于動力軸(3)上的動力齒輪(4)嚙合，又與安裝于立軸(11)上的立軸齒輪(9)嚙合；曲軸(7)的下端安裝有反作用齒輪(6)，圖中已與曲軸(7)制成為一體，曲軸(7)安裝于車架(33)上，可作一定角度的轉(zhuǎn)動，這個角度的大小受軸心線上的萬向節(jié)(2)的傳動角度的限制；反作用齒輪(6)與安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)上的定向齒輪(10)嚙合；轉(zhuǎn)向軸(12)活套在立軸(11)外，并安裝在車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動；立軸(11)也可以在轉(zhuǎn)向軸(12)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，立軸(11)通過下端安裝的立軸下齒輪(13)可驅(qū)動輪軸齒輪(14)帶動轉(zhuǎn)向輪軸(15)使轉(zhuǎn)向輪(17)轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向軸(12)與安裝轉(zhuǎn)向輪(17)的轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)直接連為一體。這里的曲軸(7)就是反作用軸，它與作用齒輪(5)、反作用齒輪(6)和動力軸(3)、動力齒輪(4)、萬向節(jié)(2)聯(lián)合組成為反作用機構(gòu)(8)。
當動力由驅(qū)動軸(1)、萬向節(jié)(2)、動力軸(3)、動力齒輪(4)通過作用齒輪(5)、立軸齒輪(9)、立軸(11)、立軸下齒輪(13)、輪軸齒輪(14)、轉(zhuǎn)向輪軸(15)帶動轉(zhuǎn)向輪(17)轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)向輪(17)上的負載會阻止這種轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向軸(12)產(chǎn)生一個與立軸轉(zhuǎn)動方向相同的扭矩；然而轉(zhuǎn)向輪(17)上的負載又必然會施加到作用齒輪(5)上，阻止作用齒輪(5)的轉(zhuǎn)動，由于作用齒輪(5)受阻，動力軸(3)上的扭矩就會傳遞給反作用齒輪(6)，產(chǎn)生一個反作用的扭矩。這個反作用扭矩由反作用齒輪(6)通過定向齒輪(10)也傳遞給轉(zhuǎn)向軸(12)。作用在轉(zhuǎn)向軸(12)上的這兩個扭矩，大小相等，方向相反，正好相互抵消。
當轉(zhuǎn)向輪(17)需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向軸(12)發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸(12)上的定向齒輪(10)通過反作用齒輪(6)帶動曲軸(7)轉(zhuǎn)動，因為曲軸(7)上的萬向節(jié)(2)可以在一定的轉(zhuǎn)角內(nèi)傳動，因此只要曲軸(7)的轉(zhuǎn)角在萬向節(jié)(2)的傳動角度限度以內(nèi)，動力是不會對轉(zhuǎn)向產(chǎn)生干擾的。
簡而言之驅(qū)動軸(1)的轉(zhuǎn)動，是促使作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)作相對的轉(zhuǎn)動，即促使立軸(11)與轉(zhuǎn)向軸(12)的相對轉(zhuǎn)動，最終促使轉(zhuǎn)向輪(17)與轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)的相對轉(zhuǎn)動，與它們的同步轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)向)無關(guān)。也就是說，當驅(qū)動軸(1)不轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向輪(17)就不能旋轉(zhuǎn)，但仍可以轉(zhuǎn)向。因為驅(qū)動軸(1)不轉(zhuǎn)動，只限制了作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)的相對轉(zhuǎn)動，卻不限制它們的同步轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)(2)為曲軸(7)提供了一定的同步轉(zhuǎn)動角度，而這種同步的轉(zhuǎn)動正是轉(zhuǎn)向所需要的。萬向節(jié)(2)提供的轉(zhuǎn)向角度雖十分有限，但反作用齒輪(6)大于定向齒輪(10)，必然會放大這個角度。因此，只要調(diào)整齒輪比，就能調(diào)整放大的角度。就足以獲得汽車所需要的轉(zhuǎn)向角度。
反作用機構(gòu)(8)，實際上是一個能將輸入的動力，轉(zhuǎn)變成動力及動力的反作用力同時輸出的機構(gòu)。它的輸入端是萬向節(jié)(2)兩個輸出端是作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)。這里的萬向節(jié)(2)最好是等角速的萬向節(jié)。
圖2是立軸齒輪(9)與反作用機構(gòu)中的作用齒輪(5)之間及定向齒輪(10)與反作用機構(gòu)中的反作用齒輪(6)之間，分別安裝了作用傳動齒輪(19)和反作用傳動齒輪(18)、反作用傳動軸(20)，對動力及其反作用力進行傳遞，主要是為了適應(yīng)各種不同的車架的需要，同時也可以進一步放大轉(zhuǎn)向角度，或減小反作用齒輪的直徑，以有利于安裝。
圖3是另一種反作用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的反作用軸是直軸(22)，反作用齒輪(6)象是一個轉(zhuǎn)盤，其上裝載有萬向節(jié)(2)、動力軸(3)、動力齒輪(4)和作用齒輪(5)。當萬向節(jié)(2)受驅(qū)動軸(1)驅(qū)動時，動力軸(3)上的動力齒輪(4)就會帶動與其嚙合的作用齒輪(5)作相對于反作用齒輪(6)的轉(zhuǎn)動，其工作原理與前述的完全相同，這里不再作過多的說明。與圖2相比除反作用機構(gòu)的變化外，這里又多了一根作用傳動軸(21)，這種傳動方法比圖2更能適應(yīng)車架的變化。
上述反作用機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)的變化可以有多種，其中的反作用軸可以是曲軸、直軸、中空軸，甚至用轉(zhuǎn)盤等，而作用齒輪和反作用齒輪也可以變?yōu)殒溳?，或直接用作用軸和反作用軸去輸出，而動力軸可以安裝在反作用軸上，也可以安裝在反作用齒輪上，動力齒輪對作用齒輪的驅(qū)動也可以制成蝸輪形式等?？傊磺惺炝?xí)此技者，均可根據(jù)本發(fā)明作出多種變化的反作用機構(gòu)。因此，這里無法一一例舉，僅以上述反作用軸的兩種變化為例加以說明。
圖4是一個反作用機構(gòu)上安裝有慣性平衡機構(gòu)(27)的轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1相比不同的是在動力軸(3)與萬向節(jié)(2)的連接處又安裝了一個慣性動力齒輪(23)，在曲軸(7)的下半軸中心活絡(luò)安裝了一根慣性傳動軸(25)，慣性傳動軸(25)的上端安裝有慣性傳動齒輪(24)，并與慣性動力齒輪(23)嚙合，下端安裝有慣性轉(zhuǎn)盤(26)。這些新安裝上的慣性另件所組成的機構(gòu)，本發(fā)明稱其為慣性平衡機構(gòu)(27)。當動力軸(3)驅(qū)動靜止的作用齒輪(5)加速轉(zhuǎn)動時，由于作用齒輪(5)的慣性會對反作用齒輪(6)一定的反向扭矩，但動力軸(3)在驅(qū)動靜止的慣性轉(zhuǎn)盤(26)加速轉(zhuǎn)動時，也會對反作用齒輪一個反向扭矩。由于作用齒輪(5)與慣性傳盤(26)的起動方向正好相反。因此，在反作用齒輪(6)上因慣性而產(chǎn)生的扭矩正好相互抵消，使轉(zhuǎn)向不受慣性的干擾。
顯然，圖1、圖2及圖3的反作用機構(gòu)上均能安裝慣性平衡機構(gòu)。但如果轉(zhuǎn)動部件的質(zhì)量很小，轉(zhuǎn)速又不是太高，其因慣性而產(chǎn)生的扭矩對轉(zhuǎn)向不會產(chǎn)生太大的影響，就不用安裝慣性平衡機構(gòu)。就象手槍電鉆一樣，它的起動瞬間，會給手臂一定的扭矩，但由于轉(zhuǎn)子的質(zhì)量較小，沒有多大的影響，可以不考慮慣性的存在。因此，慣性轉(zhuǎn)盤的大小設(shè)計，要視作用齒輪等轉(zhuǎn)動部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速而定，而且是否需要安裝慣性平衡機構(gòu)也要視實際情況而定，以后的實施例將不再討論。
圖5是采用本發(fā)明轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置的一個懸架結(jié)構(gòu)示意圖，可以是獨立懸架，也可以是非獨立懸架。這里的立軸(11)和轉(zhuǎn)向軸(12)安裝在轉(zhuǎn)向軸座(31)內(nèi)，立軸(11)可以在轉(zhuǎn)向軸(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸(12)又可以在轉(zhuǎn)向軸座(31)內(nèi)轉(zhuǎn)動；反作用機構(gòu)(8)倒置地安裝在車架(33)上，動力和動力的反作用力分別用作用傳動軸(21)和反作用傳動軸(20)進行傳遞；由于這些傳動軸安裝在擺臂(32)上，因此這些傳動軸中間又安裝了傳動萬向節(jié)(28)和伸縮節(jié)(29)，以適應(yīng)擺臂的活動需要；又由于作用傳動軸(21)不是完全安裝在反作用傳動軸(20)的內(nèi)部，因此這里使用了反作用套(30)，以消除作用傳動軸(21)與車架的摩擦引起對轉(zhuǎn)向的干擾。
與前面的實施例相比，這里的車架(33)發(fā)生了變化，出現(xiàn)了擺臂(32)和轉(zhuǎn)向軸座(31)，其實這些都是車架，無非是能活動的車架而已，現(xiàn)將其分別表示，主要是為了便于說明，這種表示只代表了車架上的位置。因此，本發(fā)明所稱的車架包含了擺臂(32)和轉(zhuǎn)向軸座(31)。
圖5的這個實施例，實際上是本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，為適應(yīng)這種能活動的車架而采用了傳統(tǒng)的萬向節(jié)傳動手段。因此圖5的工作原理與前述的完全相同，這里不再復(fù)述了。
從圖5可以看出，這里也可以將反作用機構(gòu)(8)設(shè)置在擺臂(32)上的轉(zhuǎn)向軸(12)附近，直接用作用齒輪(5)與立軸齒輪(9)嚙合，反作用齒輪(6)與定向齒輪(10)嚙合，讓驅(qū)動軸(1)分成幾段，中間用傳動萬向節(jié)進行動力傳遞。
對于圖5的這只懸架，它的彈性元件一般而言，可直接安裝在擺臂(32)的外端的上方，即轉(zhuǎn)向輪的上方就可以實施了。但這樣會提高汽車的重心，因此這里以螺旋彈簧為例，作一個簡要的介紹彈簧(34)套在轉(zhuǎn)向軸座(31)的外面，彈簧(34)的下端安裝在轉(zhuǎn)向軸座(31)下端的凸緣上，在彈簧(34)的上端再設(shè)置一個套在轉(zhuǎn)向軸座(31)外的座套(35)，壓在彈簧(34)的上端，座套與上面的車架(33)用兩根擺腳(36)連接即可。
圖6、圖7是本發(fā)明對現(xiàn)行汽車懸架形式設(shè)計的結(jié)構(gòu)示意圖，為求簡便，圖中均沒有畫出轉(zhuǎn)向輪(17)而只畫了轉(zhuǎn)向輪軸(15)，沒有畫出反作用機構(gòu)(8)而只畫出了作用傳動軸(21)和反作用傳動軸(20)。這種設(shè)計的特點首先是立軸(11)和立軸下齒輪(13)沒有了，而立軸齒輪(9)安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)上，可相對于轉(zhuǎn)向軸(12)轉(zhuǎn)動，這種變化可以理解為立軸逐漸縮短，直至立軸(11)上的立軸齒輪(9)和立軸下齒輪(13)重合成一個齒輪為止。之所以稱立軸(11)是逐漸縮短的，是因為這種結(jié)構(gòu)也可以使用立軸，只是立軸(11)套在了轉(zhuǎn)向軸(12)的外面，而立軸(11)也比原來的短了許多，立軸(11)上的兩只齒輪也可以分別與作用傳動齒輪(19)和輪軸齒輪(14)嚙合，只是兩只齒輪的距離較近，甚至相互重疊而已。其次是轉(zhuǎn)向軸(12)象主銷軸一樣安裝在車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動，而定向齒輪(10)與轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)均安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)上，圖中定向齒輪(10)與轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)已連成一體。
當動力通過與作用齒輪嚙合的作用傳動軸(21)，傳遞至立軸齒輪(9)時，立軸齒輪(9)在轉(zhuǎn)向軸(12)上轉(zhuǎn)動并帶動與其嚙合的輪軸齒輪(14)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪(17)便轉(zhuǎn)動起來，由于轉(zhuǎn)向輪(17)上有負載。因此，轉(zhuǎn)向軸(12)就會產(chǎn)生一個跟隨立軸齒輪(9)方向轉(zhuǎn)動的扭矩。然而，轉(zhuǎn)向輪(17)上的負載，必然通過作用傳動軸(21)施加在作用齒輪(5)上，使反作用齒輪(6)獲得一個相反的扭矩，通過反作用傳動軸(20)傳遞給定向齒輪(10)使轉(zhuǎn)向軸(12)保持靜止。
與圖5一樣，反作用機構(gòu)也可以安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)附近，直接用作用齒輪與立軸齒輪嚙合，反作用齒輪與定向齒輪嚙合，進行實施。因此采用本發(fā)明也可以對懸架進行多種的改造，這里不再一一例舉了。
順便指出一下，由于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度加大，對于轉(zhuǎn)向輪的制動雖影響不大，但現(xiàn)行的轉(zhuǎn)向機構(gòu)較難適應(yīng)，可以考慮運用反作用軸來進行轉(zhuǎn)向。因為反作用軸的轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。
此外，本發(fā)明不僅適用于汽車等行走機械，也適用于船舶或機械切割的傳動等。因此，只要運用本發(fā)明的反作用機構(gòu)進行動力及其反作用力的同時傳遞，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種由驅(qū)動軸(1)、轉(zhuǎn)向輪(17)、轉(zhuǎn)向輪軸(15)，轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)及車架(33)組成的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于它還有一個由反作用機構(gòu)(8)、立軸(11)、立軸齒輪(9)、立軸下齒輪(13)、輪軸齒輪(14)和定向齒輪(10)、轉(zhuǎn)向軸(12)組成的傳動機構(gòu)，定向齒輪(10)安裝于轉(zhuǎn)向軸(12)上，轉(zhuǎn)向軸(12)安裝于車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸(12)的下端與轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)連為一體，立軸(11)安裝于轉(zhuǎn)向軸(12)內(nèi)，可在轉(zhuǎn)向軸(12)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，立軸齒輪(9)和立軸下齒輪(13)均安裝于立軸(11)上，立軸下齒輪(13)與輪軸齒輪(14)嚙合，輪軸齒輪(14)安裝于轉(zhuǎn)向輪軸(15)上，反作用機構(gòu)(8)安裝于車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動，反作用機構(gòu)(8)的一個輸入端與驅(qū)動軸(1)連接，兩個輸出端分別與立軸齒輪(9)和定向齒輪(10)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動安置裝，其特征在于反作用機構(gòu)(8)由萬向節(jié)(2)、動力軸(3)、動力齒輪(4)、作用齒輪(5)、反作用齒輪(6)、和曲軸(7)組成，萬向節(jié)(2)的一端與動力軸(3)的一端連接，動力軸(3)安裝于曲軸(7)上，與曲軸(7)垂直，并可相對于曲軸(7)轉(zhuǎn)動，動力軸(3)的另一端上安裝的動力齒輪(4)與作用齒輪(5)嚙合，作用齒輪(5)活套在曲軸(7)上，可相對于曲軸(7)轉(zhuǎn)動，反作用齒輪(6)安裝在曲軸(7)上，萬向節(jié)(2)的另一端與驅(qū)動軸(1)連接，作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)分別與立軸齒輪(9)和定向齒輪(10)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于反作用機構(gòu)(8)由萬向節(jié)(2)、動力軸(3)、動力齒輪(4)、作用齒輪(5)、反作用齒輪(6)和直軸(22)組成，萬向節(jié)(2)的一端與動力軸(3)的一端連接，動力軸(3)徑向安裝于反作用齒輪(6)上，可在反作用齒輪(6)上轉(zhuǎn)動，動力軸(3)的另一端上安裝的動力齒輪(4)與作用齒輪(5)嚙合，作用齒輪(5)安裝在反作用齒輪(6)上，可相對于反作用齒輪(6)轉(zhuǎn)動，反作用齒輪(6)安裝在直軸(22)上，萬向節(jié)(2)的另一端與驅(qū)動軸(1)連接，作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)分別與立軸齒輪(9)和定向齒輪(10)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于立軸齒輪(9)與反作用機構(gòu)(8)中的作用齒輪(5)之間及定向齒輪(10)與反作用機構(gòu)(8)中的反作用齒輪(6)之間分別安裝有作用傳動齒輪(19)、作用傳動軸(21)及反作用傳動齒輪(18)、反作用傳動軸(20)，作用傳動齒輪(19)安裝于作用傳動軸(21)上，分別與作用齒輪(5)及立軸齒輪(9)嚙合，反作用傳動齒輪(18)安裝于反作用傳動軸(20)上，分別與反作用齒輪(6)及定向齒輪(10)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于作用傳動軸(21)及反作用傳動軸(20)上安裝有傳動萬向節(jié)(28)、伸縮節(jié)(29)，作用傳動軸(21)上還安裝有反作用套(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于反作用機構(gòu)(8)上安裝有慣性平衡機構(gòu)(27)，該慣性平衡機構(gòu)(27)由慣性動力齒輪(23)、慣性傳動齒輪(24)、慣性傳動軸(25).及慣性轉(zhuǎn)盤(26)組成，慣性動力齒輪(23)安裝在動力軸(3)上，與安裝在慣性傳動軸(25)上的慣性傳動齒輪(24)嚙合，慣性轉(zhuǎn)盤(26)安裝在慣性傳動軸(25)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于立軸齒輪(9)與反作用機構(gòu)(8)中的作用齒輪(5)之間及定向齒輪(10)與反作用機構(gòu)(8)中的反作用齒輪(6)之間分別安裝有作用傳動齒輪(19)、作用傳動軸(21)及反作用傳動齒輪(18)、反作用傳動軸(20)，作用傳動齒輪(19)安裝于作用傳動軸(21)上，分別與作用齒輪(5)及立軸齒輪(9)嚙合，反作用傳動齒輪(18)安裝于反作用傳動軸(20)上，分別與反作用齒輪(6)及定向齒輪(10)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于作用傳動軸(21)及反作用傳動軸(20)上安裝有傳動萬向節(jié)(28)、伸縮節(jié)(29)，作用傳動軸(21)上還安裝有反作用套(30)。
9.一種由驅(qū)動軸(1)、轉(zhuǎn)向輪(17)、轉(zhuǎn)向輪軸(15)、轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)及車架(33)組成的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于它還有一個由反作用機構(gòu)(8)、立軸齒輪(9)輪軸齒輪(14)、轉(zhuǎn)向軸(12)、定向齒輪(10)組成的傳動機構(gòu)，立軸齒輪(9)安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)上，可相對于轉(zhuǎn)向軸(12)轉(zhuǎn)動，立軸齒輪(9)與輪軸齒輪(14)嚙合，輪軸齒輪(14)安裝在轉(zhuǎn)向輪軸(15)上，定向齒輪(10)與轉(zhuǎn)向輪軸殼(16)均安裝在轉(zhuǎn)向軸(12)上，轉(zhuǎn)向軸(12)安裝于車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動，反作用機構(gòu)(8)安裝于車架(33)上，可相對于車架(33)轉(zhuǎn)動，反作用機構(gòu)(8)的輸入端的萬向節(jié)(2)與驅(qū)動軸(1)連接，兩個輸出端的作用齒輪(5)和反作用齒輪(6)分別與立軸齒輪(9)和定向齒輪(10)嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，其特征在于立軸齒輪(9)與反作用機構(gòu)(8)中的作用齒輪(5)之間及定向齒輪(10)與反作用機構(gòu)(8)中的反作用齒輪(6)之間分別安裝有作用傳動齒輪(19)、作用傳動軸(21)及反作用傳動齒輪(18)、反作用傳動軸(20)，作用傳動齒輪(19)安裝于作用傳動軸(21)上，分別與作用齒輪(5)和立軸齒輪(9)嚙合，反作用傳動齒輪(18)安裝在反作用傳動軸(20)上，分別與反作用齒輪(6)和定向齒輪(10)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向輪的傳動裝置，可廣泛適用于汽車等行走機械。改水平傳動軸為豎直傳動，利用動力的反作用力去消除豎直傳動軸對轉(zhuǎn)向所造成的干擾，從而消除了萬向節(jié)和水平傳動軸對驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向限制，使轉(zhuǎn)向獨立自如，大大提高了汽車的轉(zhuǎn)向自由度，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，為實現(xiàn)原地調(diào)頭或橫向、斜向行駛提供方便。
文檔編號B62D3/02GK1769118SQ20051010667
公開日2006年5月10日 申請日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日
發(fā)明者馬燕翔 申請人:馬燕翔