0直到從另一個路旁應答器接收到信令。該路旁應答器(對應于圖1中示出的天線115)常常被沿著列車軌道相隔每10_15km設置。
[0062]與各種列車上的列車控制和操作員輔助系統(tǒng)及其部件結合可以實現(xiàn)公開的實施例。因而，應該理解公開的實施例可以被包含在或耦合到列車上的列車控制和操作員輔助系統(tǒng)部件，其例如包括PTC系統(tǒng)模塊，其可以包括提供速度顯示的硬件、軟件、固件或其一些組合、在列車的至少一個機車上的速度控制單元、動態(tài)地通知速度控制單元改變軌道或信號條件的部件、用于沿著列車路線執(zhí)行固定速度限制的車載導航系統(tǒng)和軌道輪廓數(shù)據(jù)庫、被配置成通知列車存在的信令設備以便與中央PTC系統(tǒng)通信的雙向數(shù)據(jù)通信鏈路，該中央PTC系統(tǒng)被配置成直接地向列車發(fā)出移動授權。
[0063]因而，可以以上述識別的硬件、軟件和固件的各種組合實現(xiàn)上述識別的功能。因此，為了執(zhí)行這些類型的操作，設置執(zhí)行這些操作的列車智能可以包括(但不限于)圖8中示出的設備。如圖所示，列車智能800可以被包括在列車105上(如圖1所示)。無關乎實現(xiàn)方式，列車智能800可以包括一個或多個計算機處理單元805，其可以被耦合到存儲器810(實現(xiàn)為一個或多個傳統(tǒng)已知并且可商用的可編程和/或只讀或可再編程的存儲器裝置)。存儲器810可以用于存儲與控制軟件815和可選地操作系統(tǒng)關聯(lián)的或實現(xiàn)控制軟件815和可選地操作系統(tǒng)的計算機指令或用于執(zhí)行在一個或多個計算機應用、軟件代碼封裝和/或各種調用或包括的子例程中的操作的環(huán)境820。這些指令可以用于執(zhí)行在上述方法和確定中包括的指令。
[0064]此外，根據(jù)公開的實施例，列車智能也可以包括一個或多個通信端口825，其使能消息和信令、數(shù)據(jù)以及控制指令的接收和傳輸(諸如從路旁應答器接收到的信令)。此外，列車智能800可以包括人機界面830，其例如可以包括以下顯示，其使操作員能夠接收和查看由列車智能8利用或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，向控制軟件815提供指令或輸入方向，訪問在存儲器810中包括的數(shù)據(jù)等等。結果，人機界面830也可以包括其他傳統(tǒng)已知的特征部，其包括鍵盤、鼠標、觸摸板、各種按鈕和開關等。
【主權項】
1.一種列車導航系統(tǒng)，其基于從路旁應答器的信令的接收而自動地檢測列車軌道段的改變，所述系統(tǒng)包括: 雙向通信鏈路，其包括至少一個天線，所述至少一個天線從多個路旁應答器接收信令；以及 處理器，其基于接收到的路旁應答器信令數(shù)據(jù)的分析而確定列車關于至少一個軌道道岔的位置， 其中所述處理器響應于接收到的路旁應答器信令基于列車的位置而自動地確定何時所述列車將切換軌道或路線。2.根據(jù)權利要求1所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器還使用經(jīng)由所述雙向通信鏈路接收的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)確定列車的位置。3.根據(jù)權利要求1所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器使用所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)以在處于彼此附近內的并行列車軌道之間進行區(qū)分。4.根據(jù)權利要求1所述的列車導航系統(tǒng)，進一步包括耦合到所述處理器的用戶界面，并且其中所述處理器基于確定出的列車的位置和當前軌道輪廓經(jīng)由所述用戶界面將駕駛建議制定及輸出到所述列車的列車操作員。5.根據(jù)權利要求4所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器基于所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)自動地確定所述列車當前行進的路線以及所述列車被假定要切換到的路線，并且經(jīng)由所述用戶界面將對應的列車操作員建議制定及輸出到所述列車操作員。6.根據(jù)權利要求4所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述當前軌道輪廓包括指示出對于沿著所述當前軌道輪廓的即將來臨的軌道段的速度限制的信息。7.根據(jù)權利要求6所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器輸出以下駕駛建議，該駕駛建議考慮對于沿著所述當前軌道輪廓的即將來臨的軌道段的速度限制。8.根據(jù)權利要求4所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器基于所述接收到的路旁應答器信令數(shù)據(jù)制定即將來臨的路線切換的預測。9.根據(jù)權利要求1所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器和雙向通信鏈路進行協(xié)作以捕獲路旁應答器信號數(shù)據(jù)并且至少部分地基于所述數(shù)據(jù)為所述列車選擇適當?shù)穆肪€。10.根據(jù)權利要求4所述的列車導航系統(tǒng)，其中所述處理器基于所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)自動地確定所述列車當前行進的路線以及所述列車被假定要切換到的路線，并且經(jīng)由所述用戶界面將對應的列車操作員建議制定及輸出到所述列車操作員。11.一種向列車操作員提供建議以用于列車導航的方法，所述方法包括: 經(jīng)由包括至少一個天線的雙向通信鏈路從多個路旁應答器接收信令； 使用處理器運行軟件，基于接收到的路旁應答器信令數(shù)據(jù)的分析，來確定列車關于至少一個軌道道岔的位置； 基于從路旁應答器的信令的接收而自動地檢測列車軌道段的改變;并且 使用所述處理器，基于所述列車的位置，來自動地確定何時所述列車將切換軌道或路線。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述處理器還使用經(jīng)由所述雙向通信鏈路接收的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)而確定所述列車的位置。13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述處理器使用所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)以在處于彼此附近內的并行列車軌道之間進行區(qū)分。14.根據(jù)權利要求11所述的方法，進一步包括提供耦合到所述處理器的用戶界面，并且其中所述處理器基于確定出的列車的位置和當前軌道輪廓經(jīng)由所述用戶界面將駕駛建議制定及輸出到所述列車的列車操作員。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述處理器基于所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)自動地確定所述列車當前行進的路線以及所述列車被假定要切換到的路線，并且經(jīng)由所述用戶界面將對應的列車操作員建議制定及輸出到所述列車操作員。16.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述當前軌道輪廓包括指示出對于沿著所述當前軌道輪廓的即將來臨的軌道段的速度限制的信息。17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中所述處理器輸出以下駕駛建議，其考慮對于沿著所述當前軌道輪廓的即將來臨的軌道段的速度限制。18.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述處理器基于所述接收到的路旁應答器信令數(shù)據(jù)而制定即將來臨的路線切換的預測。19.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述處理器和雙向通信鏈路進行協(xié)作以捕獲路旁應答器信號數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于所述數(shù)據(jù)為所述列車選擇適當?shù)穆肪€。20.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述處理器基于所述路旁應答器信令數(shù)據(jù)自動地確定所述列車當前行進的路線以及所述列車被假定要切換到的路線，并且經(jīng)由所述用戶界面將對應的列車操作員建議制定和輸出到所述列車操作員。
【專利摘要】公開的實施例提供一種系統(tǒng)以及方法，其使能或改進列車操作員的能力以在沒有來自列車操作員的輸入的情況下響應于列車切換軌道或路線而自動地檢測列車操作員的列車何時將或已經(jīng)切換軌道或路線。公開的實施例使能所述列車當前行進的路線以及所述列車假定要切換到的路線的自動確定以及在它們發(fā)生以前預測軌道/路線切換的能力。因而，公開的實施例被配置成通過軌道/路線改變提供適當?shù)鸟{駛指令，而不是僅僅對軌道/路線改變進行反應。
【IPC分類】B61L25/00, G01S19/50, B61L23/00
【公開號】CN105612094
【申請?zhí)枴緾N201380080161
【發(fā)明人】杰弗里·S·蒂珀, 肖恩·亞當斯, 遲圣浩
【申請人】紐約氣閘有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2013年10月10日
【公告號】WO2015053778A1