專利名稱：行走式礦車清底機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種清除運輸車箱底幫粘結(jié)的運輸物料的行走式液壓機械手，特別涉及一種行走式清除運輸?shù)V石的側(cè)卸礦車底部粘結(jié)的礦石的液壓機械手。
在礦山生產(chǎn)過程中，為了把開采出來的礦石運輸?shù)竭x廠，多數(shù)采用側(cè)卸式礦車裝載運輸?shù)V石，但運輸含泥、含水多和粘性大的礦石(如氧化錫礦、硫化錫礦、鋁土礦等)時，在把礦石運輸?shù)侥康牡夭牡V車卸出后，會有部分礦石粘結(jié)在礦車底部而不能全部卸掉，如要將粘結(jié)在礦車底部的礦石清除，需采取人挖或用高壓空氣吹等辦法，若不采取這些措施清除，礦車底部粘結(jié)的礦石，就會越來越多而影響礦車的利用率和運輸效率，但采取上述辦法清除又存在清除效率低、勞動強度大或動力消耗較高，操作不便和難以清除干凈等缺點。
本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點而提供一種清除效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、勞動強度小和動力消耗較低并能干凈清除側(cè)卸礦車底部粘結(jié)的礦石的行走式機械手。
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過以下途徑達(dá)到的本發(fā)明創(chuàng)造由操縱桿、液壓站、機架、挖礦油缸、扒礦油缸和耙子等零部件組成，操縱桿從液壓站的后端伸出，液壓站和機架的下端固定在靠四個車輪支承的平面機座上，四個車輪由電動機通過減速機構(gòu)驅(qū)動，挖礦油缸的后端固定在其后面的機架的上段，挖礦油缸的前端與扒礦油缸的中部聯(lián)接，扒礦油缸的下端固定在四個車輪支承的平面機座的前部，扒礦油缸的上端與耙子的上端聯(lián)接，液壓站通過油箱和油管與多路換向閥的進(jìn)口聯(lián)接，多路換向閥的出口分別通過油管與挖礦油缸和扒礦油缸聯(lián)接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明創(chuàng)造是液壓傳動，因此挖掘力大，清除效率較高，能提高礦車的利用率和運輸效率。
2、結(jié)構(gòu)簡單，運動部件少，工作可靠，維修工作量少。
3、能沿軌道行走，并能準(zhǔn)確、方便的與欲清底的側(cè)卸礦車對位。
4、操作靈活簡便，操作人員的勞動強度小。
5、適用范圍廣，所有規(guī)格的側(cè)卸式礦車在任何場合均可采用，因此易于在各種礦山運輸?shù)V石的過程中推廣使用。


附圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)和工作時的正視示意圖；本發(fā)明創(chuàng)造以下將結(jié)合附圖中的實施例進(jìn)一步詳述如附圖所示，本發(fā)明創(chuàng)造由操縱桿(1)，液壓站(2)，機架(3)，挖礦油缸(4)，扒礦油缸(5)和耙子(6)等另部件組成，操作人員操縱從液壓站(2)的后端伸出的操縱桿(1)，驅(qū)動液壓站(2)，液壓站(2)依次通過油箱、油管、多路換向閥和油管把壓力油供給挖礦油缸(4)，挖礦油缸(4)通過扒礦油缸(5)帶動耙子(6)從上到下挖粘給在側(cè)卸礦車底部的礦石，然后操作操縱桿(1)使液壓站(2)依次通過油箱、油管、多路換向閥和油管向扒礦油缸(5)供油，驅(qū)動扒礦油缸(5)，由其帶耙子(6)從上到下扒除側(cè)卸礦車底部的礦石，最后操縱挖礦油缸(4)縮回，帶動耙子(6)從下面回到上面而完成一個工作循環(huán)，一般進(jìn)行1-2個循環(huán)，只需耗時30-60秒，就可干凈的清除粘結(jié)在側(cè)卸式礦車底部的礦石，上述液壓站(2)、可移動的機架(3)的下端和扒礦油缸(5)的下端均固定在靠四個車輪支承的平面機座上，四個車輪則由電動機通過減速機構(gòu)驅(qū)動而使平面機座上的液壓站(2)、機架(3)、其后端固定在機架(3)上段的挖礦油缸(4)，其下端固定在平面機座上的扒礦油缸(5)根據(jù)需要實現(xiàn)移動，爬車架(8)是使側(cè)卸式礦車(7)實現(xiàn)側(cè)卸用的，當(dāng)?shù)V車(7)運行到爬車架(8)的最高點時，礦車(7)即向右翻轉(zhuǎn)而把所裝的礦石卸下，當(dāng)?shù)V車(7)的底部有礦石粘結(jié)時，就用本發(fā)明創(chuàng)造清除。云南錫業(yè)公司松樹腳錫礦在其硫化錫礦生產(chǎn)系統(tǒng)使用本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行生產(chǎn)實踐證明，獲得了設(shè)計預(yù)期的效果，解決了側(cè)卸式礦車底粘結(jié)的礦石過去沒有滿意的方法加以清除的老大難問題，受到了工人和管理人員的好評與歡迎。
權(quán)利要求一種由操縱桿(1)，液壓站(2)等另部件組成的行走式礦車清底機械手，其特征在于操縱桿(1)從液壓站(2)的后端伸出，液壓站(2)和機架(3)的下端固定在靠四個車輪支承的平面機座上，四個車輪由電動機通過減速機構(gòu)驅(qū)動，挖礦油缸(4)的后端固定在其后面的機架(3)的上段，挖礦油缸(4)的前端與扒礦油缸(5)的中部聯(lián)接，扒礦油缸(5)的下端固定在四個車輪支承的平面機座的前部，扒礦油缸(5)的上端與耙子(6)的上端聯(lián)接，液壓站(2)通過油箱和油管與多路換向閥的進(jìn)口聯(lián)接，多路換向閥的出口分別通過油管與挖礦油缸(4)和扒礦油缸(5)聯(lián)接。
專利摘要本實用新型是一種能干凈、快速清除粘結(jié)在側(cè)卸式礦車底部的礦石的行走式礦車清底機械手,它主要由操縱桿(1)、液壓站(2)、機架(3)、挖礦油缸(4)、扒礦油缸(5)和耙子(6)等零部件組成。它解決了側(cè)卸式礦車底部粘結(jié)的礦石過去沒有滿意的方法清除的老大難問題。它主要具有構(gòu)造簡單,維修工作量少,操作靈活方便,工作可靠,動力消耗低,挖掘力大,可行走,能快速(一個礦車只需30—60秒鐘)、干凈清除側(cè)卸式礦底部粘結(jié)的礦石等優(yōu)點。
文檔編號B61D15/00GK2286740SQ96247650
公開日1998年7月29日 申請日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月28日
發(fā)明者李燕坤 申請人:云南錫業(yè)公司研究設(shè)計院