專利名稱:新型翻轉(zhuǎn)車廂式礦車及其自動卸礦專用裝置的制作方法
本實用新型是關(guān)于礦車運(yùn)輸設(shè)備，特別是窄軌翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的實用新型。
窄軌礦車類型很多，用于運(yùn)送礦料的礦車，主要有固定車箱式、翻轉(zhuǎn)車箱式、單側(cè)側(cè)卸式、底卸式及自行式幾種。目前礦山以固定車箱式礦車應(yīng)用最為普遍，它具有結(jié)構(gòu)簡單、自重小、堅固耐用等優(yōu)點；但它的卸載方式較復(fù)雜、卸載硐室工程大。側(cè)卸式礦車經(jīng)過多次改進(jìn)和生產(chǎn)實踐證明，卸載方便、效率高。但在裝卸時要求車輛有固定的方向，對于粉礦多，礦物貴重和含水量大的礦山則不很合適。底卸式礦車也如側(cè)卸式礦車一樣，具有卸載方便、效率高的優(yōu)點。但是車輛外形大，卸礦站結(jié)構(gòu)復(fù)雜。適用于圍巖穩(wěn)固的產(chǎn)量較大的礦山〔參考文獻(xiàn)《冶金礦山設(shè)計參考資料》下冊(冶金工業(yè)出版社1974年1月第一版)第94頁〕。
翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、自重小等優(yōu)點；但車箱擺動大，卸礦通常得由人工手動來完成，費時、費力、容易掉斗。如0.55m3翻斗車，卸載時，一般由兩人操作，先將礦車兩邊車架上的保險桿插銷拔掉，將半園形支架保險桿打開，兩人站在礦車的同一側(cè)，一起用手向礦倉方向推車箱，使車箱翻轉(zhuǎn)，才能卸礦。卸完礦后車箱復(fù)位時，也須重復(fù)上述操作程序。由于半園形保險桿打開后，車箱沒有了穩(wěn)定點，車箱兩端面外側(cè)壁上的半園形齒輪可以在車架臺面上任意轉(zhuǎn)動，所以此時，必須由人，用手或者用肩扛擋住車箱，使其穩(wěn)定，待人準(zhǔn)備好后，才能使車箱翻轉(zhuǎn)。否則，一但穩(wěn)不住車箱，車箱容易向站人的一邊翻轉(zhuǎn)，以致造成車箱或翻出的礦物砸傷卸礦操作人員的事故發(fā)生。
本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、使用安全，既可以由人工手動卸礦，又可以進(jìn)行自動連續(xù)卸礦的新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車及其自動卸礦專用裝置。
本實用新型之新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，是在原有翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的基礎(chǔ)上，作了較大改進(jìn)。主要由車輪、底盤、緩沖器、連接器、車架、車箱構(gòu)成。其主要特征是在車箱的兩端面外側(cè)壁上，分別鉚接或者焊接連接有一個齒弧向下，弧形面對稱于車箱端面壁壁縱向中心線的半園形齒輪，用于支承車箱的重量。在車箱一端面外側(cè)壁上，鉚接或者焊接連接有一個園弧向上，園弧面對稱于車箱端面壁壁縱向中心線、園周邊中點位置有一缺口的半園形輪。半園形輪與半園形齒輪有欲組成一個園的趨勢。在車箱兩端面外側(cè)壁壁縱向中心線上，焊接連接有一垂直于半園形齒輪面的控制短軸。兩邊車架的臺面，是一齒面向上，與半園形齒輪相嚙合的齒條，并可以使半園形齒輪在其上轉(zhuǎn)動。齒條的兩端，均有一向上彎折90°，用于防止半園形齒輪在轉(zhuǎn)動時，脫出齒條的折角。在兩邊車架上，分別焊接連接有兩根立柱，在一邊車架的兩立柱頂端，連接有一根與立柱垂直，并與齒條相平行的橫梁。在兩邊車架的立柱上，分別連裝有一根可拆卸的壓條，正常裝配時，控制短軸與壓條成90°交角，并在壓條下方。在車架橫梁頂面，有兩根互相平行的操縱桿的相反方向的各一個端頭與橫梁兩端鉸接，兩根操縱桿的自由端，可以在兩個互相平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。兩互相平行的操縱桿中，距車箱近的一根，水平放置時，在所處車箱端面壁縱向中心線的位置上，焊接連接有一垂直于操縱桿，水平指向車箱方向的定位銷。礦車在處正常裝載狀態(tài)時，定位銷卡在半園形輪園周邊上的缺口內(nèi)，使車箱位置固定，防止車箱任意轉(zhuǎn)動，定位銷的大小，以恰好能卡入車箱端面外側(cè)壁上的半園形輪缺口內(nèi)為宜。在連接有定位銷的操縱桿上，與定位銷相反方向位置，焊接連接有一環(huán)勾圈，使相平行的另一根操縱桿，在礦車處正常裝載時，能水平穿過環(huán)勾圈內(nèi)圈，并可在環(huán)勾圈內(nèi)滑動。在兩根相平行的操縱桿頂面，靠近操縱桿自由端把手位置，分別鉸接有一垂直于操縱桿，并可在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動180°角的翻轉(zhuǎn)銷，翻轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動的兩個極限位置，為水平指向車箱和背離車箱的兩個方向。在連有半園形輪的車箱壁上連有一角鋼橫條。
新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的卸礦，可由一人人工手動完成，也可與其自動卸礦專用裝置配合使用，進(jìn)行連續(xù)自動卸礦，但礦車卸礦時的機(jī)械原理是一致的。
卸礦時，先用調(diào)整兩平行操縱桿上的翻轉(zhuǎn)銷位置，來選擇控制車箱翻轉(zhuǎn)方向，礦車兩側(cè)都可進(jìn)行卸礦。當(dāng)要求向礦車左側(cè)方向卸礦時，先將自由端把手延伸出車箱右側(cè)方的一操縱桿(簡稱右操縱桿，假定它是距車箱近的一根，則定位銷、環(huán)勾圈都是與它連接)上的翻轉(zhuǎn)銷，向車箱方向翻轉(zhuǎn)，使其水平指向車箱方向。此時，左操縱桿上的翻轉(zhuǎn)銷方向與之相反，是指向背離車箱方向位置。當(dāng)逐步抬高右操縱桿自由端把手時，將發(fā)生以下動作。
一是，連接在右操縱桿上的定位銷，脫出車箱端面外側(cè)壁上的半園形輪的缺口。車箱失去固定點，車箱僅通過車箱兩端面外側(cè)壁上的兩個半園形齒輪支承其重量。由于半園形齒輪與齒條相嚙合，半園形齒輪在齒條上并可轉(zhuǎn)動，所以此時，車箱處于不穩(wěn)定的可翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。
二是，由于右操縱桿上連接有一環(huán)勾圈，礦車在處正常裝載時，左操縱桿是平行于右操縱桿而水平穿過環(huán)勾圈內(nèi)圈，并能夠在圈中滑動，而且兩操縱桿相反方向的各一個端頭是鉸接在同一根橫梁的頂面兩端上，當(dāng)抬起右操縱桿自由端，使環(huán)勾圈同時也向上移動時，左操縱桿隨之在環(huán)勾圈內(nèi)滑動，并被環(huán)勾圈抬起，使左操縱桿也形成把手端向上，操縱桿具有一定的傾斜角度。而且隨著環(huán)勾圈位置的升高，左操縱桿與橫梁的夾角也隨之增大。此時，兩操縱桿也由原來的互相平行，變?yōu)榫哂幸欢ǖ慕唤?。同理，如要求向礦車右側(cè)方卸礦時，則應(yīng)抬起左操縱桿自由端把手。此時，也是通過右操縱桿上的環(huán)勾圈在左操縱桿上滑動，來帶動右操縱桿動作，最終還是能使右操縱桿上的定位銷脫出半園形輪缺口。
三是，由于將右操縱桿上的翻轉(zhuǎn)銷，翻轉(zhuǎn)到水平指向車箱的位置，當(dāng)抬起右操縱桿自由端把手時，翻轉(zhuǎn)銷即抬住車箱端面外側(cè)壁上凸出的角鋼橫條，使車箱右側(cè)受一向上的力。此時由于車箱沒有固定點，僅通過兩半園形齒輪支承車箱的重量，使車箱通過兩個半園形齒輪自然放置在車架的兩齒條上。所以當(dāng)車箱右側(cè)受一向上的力時，半園形齒輪即在齒條上開始向礦車左側(cè)方向轉(zhuǎn)動。同時，帶動整個車箱向左側(cè)方向翻轉(zhuǎn)。當(dāng)車箱翻轉(zhuǎn)到一定傾斜位置，右操縱桿被抬至成一定斜度時，右操縱桿上的定位銷也接觸到車箱端面外側(cè)壁上凸出的角鋼橫條，并隨著右操縱桿自由端把手的繼續(xù)抬高，定位銷取代翻轉(zhuǎn)銷給車箱一繼續(xù)翻轉(zhuǎn)的力(如果自由端把手是由人抬起，此時由于力臂增長，可以省力)，使車箱進(jìn)一步向礦車左側(cè)方向翻轉(zhuǎn)，直至車箱翻轉(zhuǎn)到，車箱左側(cè)壁觸到礦車底盤上的搭腳，車箱才停止翻轉(zhuǎn)。從而完成卸礦。
壓條是為防止車箱翻轉(zhuǎn)過程中可能脫離開車架而設(shè)置的?？刂贫梯S通常連接在半園形齒輪的園中心位置上，當(dāng)半園形齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動時，控制短軸是水平向車箱翻轉(zhuǎn)的方向移動的。由于壓條安裝在控制短軸上方，并與之垂直交叉，使之壓住控制短軸，致使車箱始終不能脫離開車架。
卸完礦后，要使車箱復(fù)位，當(dāng)從礦車左側(cè)給車箱一向右翻轉(zhuǎn)復(fù)位的力時，右操縱桿上的定位銷，此時搭落在車箱端面外側(cè)壁上的半園形輪園周邊上，并隨著車箱逐漸轉(zhuǎn)動復(fù)位，定位銷在園周邊上滑動。當(dāng)車箱復(fù)位到正常裝載位置時，半園形輪園周邊上的缺口口正朝上，由于操縱桿重力的作用，使右操縱桿上的定位銷剛好落入半園形輪缺口內(nèi)，卡住車箱，使車箱不能再任意轉(zhuǎn)動，此時，車箱又恢復(fù)到可重新裝載的狀態(tài)。
新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置，是由彈性機(jī)械手、彈性工作臺架、底座組成。彈性機(jī)械手是由主臂、懸臂、小臂鉸鏈連接所構(gòu)成，主臂最終鉸接在底座上。主臂、懸臂、小臂可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，最大轉(zhuǎn)動角度，用在鉸接件上焊接擋片來控制。主臂臂與底座之間、小臂臂與懸臂臂之間用一拉簧連接，使主臂、懸臂、小臂在未處工作狀態(tài)時，具有相對固定的位置。安裝時，控制使主臂、懸臂向卸礦礦車來的方向傾斜，使小臂傾斜方向與大臂和懸臂的相反，而且小臂與懸臂的端頭還組成一個叉口。底座由型鋼做成，其上并有兩根相平行的滑槽，彈性工作臺架，由三角形工作臺面、立架、滑條構(gòu)成。并通過滑條與滑槽配合，使彈性工作臺架座落在底座上。彈性工作臺架在底座上并可沿滑槽滑動。安裝時，底座用一可調(diào)夾條與鐵軌固定，使底座上的滑槽垂直于鐵軌安裝。彈性工作臺架與底座之間再用一拉簧連接，給彈性工作臺架沿滑槽，并向鐵軌方向一彈性預(yù)拉力，使彈性工作臺架在未處工作狀態(tài)時，具有相對固定的位置。
新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置，是與新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車配合使用，進(jìn)行自動卸礦的專用裝置，其工作原理是這樣的。
首先根據(jù)卸礦方向，將該裝置底座用一可調(diào)夾條夾緊固定在卸礦點位置的鐵軌一側(cè)，使彈性機(jī)械手向卸礦礦車來的方向傾斜安裝，彈性機(jī)械手上的小臂與懸臂所組成的叉口口朝卸礦礦車來的方向，使叉口位置控制在礦車把手位置高度。三角形工作臺面處于水平放置，三角形頂角指向，垂直于鐵軌并延伸到同側(cè)鐵軌的上方。當(dāng)卸礦礦車由動力牽引或者人力推來時，由于事先已根據(jù)車箱翻轉(zhuǎn)的方向，由人將須抬動的操縱桿上的翻轉(zhuǎn)銷，翻轉(zhuǎn)到水平指向車箱位置，所以當(dāng)?shù)V車觸到該裝置后，將發(fā)生如下動作。
一是，自由端伸向該裝置一側(cè)的操縱桿把手，先觸到彈性機(jī)械手小臂與懸臂所組成的叉口內(nèi)側(cè)，此時由于擋片擋住小臂，小臂不能轉(zhuǎn)動，小臂擋住把手，而受一水平方向的力。由于主臂、懸臂是鉸鏈連接，主臂最終是鉸接在底座上，主臂、懸臂此時，可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所以當(dāng)小臂受力時，則帶動主臂、懸臂開始在同一個垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使彈性機(jī)械手由彎、斜逐漸變成直立，則小臂與懸臂所組成的叉口高度不斷升高，此時，由于礦車操縱桿把手搭落在叉口內(nèi)，操縱桿把手則被叉口逐漸抬高，當(dāng)把手被抬至一定高度時，礦車車箱即可翻轉(zhuǎn)，形成自動卸礦，車箱翻轉(zhuǎn)后，把手即脫離開彈性機(jī)械手叉口，由于重力和主臂臂與底座之間拉簧彈性預(yù)拉力的作用，使彈性機(jī)械手又迅速恢復(fù)到原來的傾斜位置。
二是，當(dāng)車箱逐漸開始翻轉(zhuǎn)，礦車前端車架立板邊緣，碰到該裝置的三角形工作臺面的三角形腰邊上，并使之受力，由于受力面與受力方向相傾斜，受力則分解，產(chǎn)生一使三角形工作臺面在垂直于鐵軌、并向背離鐵軌方向的垂直分力。由于三角形工作臺面、立架、滑條一起構(gòu)成彈性工作臺架，則使彈性工作臺架通過滑條，在底座上沿滑橫向背離鐵軌的方向滑動。直至待礦車前端車架立板邊緣通過三角形工作臺面的三角形頂角點位置后，彈性工作臺架才停止滑動。而且并隨著車架立板邊緣對彈性工作臺架作用力的消失，彈性工作臺架，又由彈性工作臺架與底座之間拉簧彈性預(yù)拉力的作用，使彈性工作臺架又迅速恢復(fù)到原來的位置。此時，三角形工作臺面水平延伸到礦車底盤上方，恰好，這時正處礦車車箱翻轉(zhuǎn)卸礦。由于礦車底盤欲翻起，可被三角形工作臺面壓住，所以利用該裝置進(jìn)行卸礦，可避免發(fā)生整個礦車翻倒事故。
由于彈性機(jī)械手和彈性工作臺架在完成一節(jié)礦車卸礦后，都具有迅速復(fù)位的能力，所以利用該裝置，可以進(jìn)行連續(xù)自動卸礦。
此外，當(dāng)?shù)V車欲反向通過該裝置，操縱桿把手碰到彈性機(jī)械手小臂時，由于小臂此時可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)小臂受力后，即開始向懸臂傾斜的方向轉(zhuǎn)動。致使操縱桿把手能反向通過彈性機(jī)械手。并且隨著小臂受力消失，小臂又由小臂臂與懸臂臂之間拉簧彈性預(yù)拉力的作用，迅速復(fù)位。由于三角形工作臺面的三角形，為等腰三角形，當(dāng)三角形兩腰受一相同的力時，都使彈性工作臺架朝一個方向滑動，使車架立板邊緣通過。所以礦車可以正反向通過該裝置。
本實用新型，繼承了原翻轉(zhuǎn)車箱式礦車體積小、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點；同時，克服了卸載程序復(fù)雜，費時、費力和不安全之不足，具有操作簡便、靈活性大。既可由一人人工手動卸礦，又可在運(yùn)行中進(jìn)行連續(xù)自動卸礦。減少了卸礦操作人員，同時還降低了勞動強(qiáng)度。
本實用新型有七幅附圖。
圖1是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的主視圖。
圖2是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車主視圖的局部放大圖。
圖3是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的側(cè)視放大圖。
圖4是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的俯視放大圖。
圖5是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置的俯視圖，虛線表示鐵軌。
圖6是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置的示意圖。
圖7是新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車及其自動卸礦專用裝置的一種工作情況示意圖。箭頭所指方向，為礦車卸礦時的運(yùn)動方向。
實施例如附圖所示，圖1、圖2、圖3、圖4描述了本實用新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車的一個實施例。它具有車輪(1)、車箱(2)、車架(3)、底盤(16)。在車箱兩端面外側(cè)壁上，分別鉚接有半園形齒輪(13)。在車箱兩端面外側(cè)壁上，半園形齒輪園心位置，分別焊接連接有控制短軸(12)。在車箱一端面外側(cè)壁上，鉚接連接有一個半園形輪(14)，半園形輪園周邊中點位置有一缺口。在兩邊車架上，分別焊接有兩根立柱(15)，立柱上連裝有一根可拆卸的壓條(5)。在一邊車架的立柱上，焊接連接有一根橫梁(6)，橫梁頂面兩端，與互相平行的兩操縱桿(7)的相反方向的各一個端頭鉸接。兩操縱桿頂面上，靠近自由端把手(8)位置，分別鉸接有與操縱桿垂直，可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的兩翻轉(zhuǎn)銷(9)。在兩操縱桿中，距車箱近的一根，在所處車箱端面壁縱向中心線位置上，焊接有一與操縱桿垂直，水平指向車箱方向的定位銷(10)。在同一根操縱桿上，與定位銷相反方向，焊接連接有一環(huán)勾圈(11)。兩邊車架的臺面，是一與半園形齒輪相嚙合的齒條(4)。底盤上焊接有搭腳(17)，車箱端面外側(cè)壁上，焊接有角鋼橫條(18)。
圖5、圖6描述了本實用新型新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置的一個實施例。它具有彈性機(jī)械手、彈性工作臺架、底座，彈性機(jī)械手由主臂(21)、懸臂(20)、小臂(19)鉸鏈連接所構(gòu)成。主臂最終鉸接在底座上。三個臂可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的極限位置，用擋片(28)來控制。彈性機(jī)械手用拉簧(26)與底座連接，使其在未處工作狀態(tài)時，具有相對固定的位置。底座上有兩平行的滑槽(25)，夾條(27)和夾條手柄(30)鉸接在底座上。彈性工作臺架由三角形工作臺面(22)、立架(23)、滑條(24)構(gòu)成，并通過滑條與滑槽配合，使彈性工作臺架座落在底座上。底座與彈性工作臺架用拉簧(29)連接，使彈性工作臺架在未處工作狀態(tài)時，具有相對固定的位置。
圖7，描述了本實用新型一個實施例進(jìn)行自動卸礦的一種工作情況。通過夾條(27)，將新型翻轉(zhuǎn)車箱式礦車自動卸礦專用裝置的底座與卸礦點位置的鐵軌固定，箭頭所指方向，為礦車卸礦時的運(yùn)動方向。
權(quán)利要求
1.一種由車輪、底盤、車箱、車架組成的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于(a)在車箱的兩端面外側(cè)壁上，分別連接有一個齒弧向下，弧形面對稱于車箱端面壁壁縱向中心線的半園形齒輪(13)，(b)在車箱一端面外側(cè)壁上，連接有一個園弧向上，園弧面對稱于車箱端面壁壁縱向中心線、園周邊中心位置有一缺口的半園形輪(14)，(c)在車箱兩端面外側(cè)壁壁縱向中心線上，連接有一垂直于半園形齒輪面的控制短軸(12)，(d)兩邊車架的臺面，是一齒面向上，與半園形齒輪相嚙合的齒條(4)，(e)在兩邊車架上，分別連接有兩根立柱(15)，在一邊車架的兩根立柱頂端，連接有一根與立柱垂直，并與齒條相平行的橫梁(6)，(f)在車架橫梁頂面，有兩根互相平行的操縱桿(7)的相反方向的各一個端頭與橫梁兩端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于在兩邊車架的立柱上分別連裝有一根可拆卸的壓條(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于兩互相平行的操縱桿中距車箱近的一根，水平放置時，在所處車箱端面壁縱向中心線的位置上，連接有一垂直于操縱桿，水平指向車箱方向的定位銷(10)，在同一根操縱桿上，與定位銷相反方向的位置，連接有一環(huán)勾圈(11)，使相平行的另一根操縱桿，在礦車處正常裝載時，能水平穿過環(huán)勾圈內(nèi)圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于在兩根相平行的操縱桿頂面，靠近自由端把手(8)位置，分別鉸接有一垂直于操縱桿，并可在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動180度角的翻轉(zhuǎn)銷(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于其自動卸礦專用裝置是由彈性機(jī)械手、彈性工作臺架、底座所組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于其自動卸礦專用裝置彈性機(jī)械手是由主臂(21)、懸臂(20)、小臂(19)鉸鏈連接所構(gòu)成，主臂最終鉸接在底座上，主臂、懸臂、小臂可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于其自動卸礦專用裝置底座用型鋼做成，其上并有兩根相平行的滑槽(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
5或7所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于其自動卸礦專用裝置彈性工作臺架是由三角形工作臺面(22)、立架(23)、滑條(24)所構(gòu)成，通過滑條與滑槽配合，使彈性工作臺架座落在底座上，彈性工作臺架在底座上并可沿滑槽滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求
5、6或7所述的翻轉(zhuǎn)車箱式礦車，其特征在于其自動卸礦專用裝置彈性工作臺架與底座之間、主臂臂與底座之間，小臂臂與懸臂臂之間用彈性材料連接，使彈性工作臺架、主臂、懸臂、小臂在未處工作狀態(tài)時，具有相對固定的位置。
專利摘要
本實用新型是關(guān)于礦車運(yùn)輸設(shè)備，特別是窄軌翻轉(zhuǎn)車廂式礦車。在本礦車車廂兩端面外側(cè)壁上，連有兩個半圓形齒輪。車架臺面是與半圓形齒輪相嚙合的齒條。通過半圓形齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動，可帶動車廂翻轉(zhuǎn)卸礦。在一邊車架上，裝有由立柱支撐的兩操縱桿，利用操縱桿，可以操作卸礦和控制卸礦方向。本礦車既可以人工手動卸礦，又可利用其專用裝置進(jìn)行連續(xù)自動卸礦。本礦車自動卸礦專用裝置，是由彈性機(jī)械手、彈性工作臺架和底座構(gòu)成。
文檔編號B61D11/00GK86207278SQ86207278
公開日1988年2月10日 申請日期1986年9月23日
發(fā)明者梅家昌 申請人:梅家昌, 周鳳蘋導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan