專利名稱：機具架就位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使機具架在軌道的鋼軌上就位的裝置，帶有探測鋼軌的探測裝置，具有帶緣滾輪的機具架通過驅(qū)動裝置鉸接在一部軌行式軌道施工機械上并在停止工作位置上可以鎖定住。
一種將軌道施工機械的機具架就位、亦即對正的裝置已根據(jù)DE-OS2927729成為公知，這種機具架通過高度調(diào)整驅(qū)動裝置鉸接在機架上。借助于引導(dǎo)裝置可使處于其抬起的停止工作位置的機具架相對于機械中心線自動對正。獨立于機具架的、也鉸接在機架上的就位裝置主要含有一對起探測裝置作用的杠桿付，這杠桿付固定在鉸接在機架上的自己的框架上，使其可在一個沿軌道的橫向伸展的垂直平面內(nèi)擺動。杠桿付的、及探測裝置的擺動軸因而沿水平方向彼此相隔大約一個軌距設(shè)置。此外，杠桿付通過一根同步桿彼此相連，使一根杠桿的通過擺動驅(qū)動裝置促動的運動導(dǎo)致另一根杠桿作鏡象對稱的運動。杠桿的自由下端設(shè)計成探測止檔來貼靠軌頭內(nèi)側(cè)。在就位裝置處于靜止狀態(tài)時，探測裝置朝機械中心線向上擺動。在作業(yè)時，啟動擺動驅(qū)動裝置，探測裝置即朝軌頭內(nèi)側(cè)同步張開。如果就位裝置沒有準確地對正軌道中心線，例如機械處于彎道上，那么就有一個探測裝置被強制地先貼靠上相應(yīng)的軌頭。杠桿進一步張開將使就位裝置的框架朝向軌道中心線移動，直到另一探測裝置也貼靠上相應(yīng)的軌頭、使就位裝置相對于線路中心線準確地對正。在此位置上，就位裝置的框架的作用是將機具架在下降過程中引導(dǎo)至正確的軌道中心線位置。為此在機具架上固定有指形導(dǎo)向銷，由設(shè)在就位裝置框架上的導(dǎo)引斜面對機具架進行導(dǎo)向，直到機具架的帶緣滾輪與鋼軌接合而使機具架就位。這套機具架就位裝置的結(jié)構(gòu)相當復(fù)雜，而且在鋼軌高度不同的坡道范圍內(nèi)使用時，在某些情況下可能易于出現(xiàn)故障。
本發(fā)明的目的就是要提供一種這種類型的就位裝置，要求這種裝置能保證順利而可靠地使機具架就位。
這個目的按本發(fā)明是這樣解決的，就是與機具架相連的探測裝置至少在機具架就位過程中設(shè)置在至少一個帶緣滾輪的徑向平面內(nèi)，同時跟一個用于中斷鉸接在機架和機具架之間的橫向移動驅(qū)動裝置的促動的液壓控制裝置與/或一個發(fā)出音響或光信號的裝置相連。這種結(jié)構(gòu)特別簡單的就位裝置具有很大的優(yōu)點，就是通過將機具架和探測裝置連接起來，機具架的就位過程就可以以簡單的方式只借助于一套橫向移動驅(qū)動裝置來完成。用這個方法橫移機具架，直到探測裝置作出反應(yīng)表示帶緣滾輪已處于鋼軌上方的正確位置，再由操作人員停止、或由探測裝置自動地中斷機具架的橫向移動。隨后只需將機具架降到軌道上即可。由于大多數(shù)情況下機具架作業(yè)本來就需要有橫向移動驅(qū)動裝置，所以只需裝設(shè)探測裝置即可以最簡單的方式實施本發(fā)明的就位裝置。
本發(fā)明的一個結(jié)構(gòu)發(fā)展是，探測裝置設(shè)置在一塊與機械的縱向成橫向伸展的、具有能貼靠軌頭的水平貼靠面的滑動導(dǎo)板內(nèi)?；瑒訉?dǎo)板以及與機具架相連的帶緣滾輪設(shè)計成通過驅(qū)動裝置可沿垂直方向相對運動。這個發(fā)展具有這樣的優(yōu)點，就是通過將機具架下降使滑動導(dǎo)板貼靠上軌道、特別是在帶有橫向斜度的軌道的就位操作的第一階段完成以后，就已可以自動校正帶緣滾輪的軸，使之與軌道平面平行。在就位過程的第二階段只需啟動橫向移動驅(qū)動裝置，沿軌道的橫向移動滑動導(dǎo)板，并通過探測裝置的反應(yīng)，即可迅速而簡單地確定鋼軌的準確位置。在上述的就位過程的第一階段中，由于滑動導(dǎo)板貼靠在兩根鋼軌上，可以取得這樣的特別優(yōu)點，就是在帶緣滾輪降下過程結(jié)束之前，帶緣滾輪與鋼軌之間總保持相等的距離。這樣就可以使機具架的就位操作特別可靠地、不發(fā)生故障地而且迅速地進行。
本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)是，探測裝置設(shè)計成構(gòu)成滑動導(dǎo)板的貼靠面的一部分的搖臂，搖臂具有大約相當于軌頭寬度的長度，其一端可圍繞一根沿機械的縱向伸展的樞軸擺動，而在相對的另一端在貼靠面的背面裝有終端開關(guān)。所述結(jié)構(gòu)可以保證構(gòu)成滑動導(dǎo)板一部分的探測裝置可靠地在軌頭的范圍內(nèi)起作用，從而使帶緣滾輪在軌頭的上方準確地對正，以便使機具架無故障地就位。
本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)是，每個帶緣滾輪設(shè)有一個自己的、帶有一個自己的探測裝置的滑動導(dǎo)板，該探測裝置分別設(shè)在滑動導(dǎo)板的相對于機械的橫向伸展的長度的中央。使用這種結(jié)構(gòu)，即使在彎曲半徑很小的彎道上作業(yè)、滑動導(dǎo)板在機具架開始下降而尚未相對于軌道對準時也能可靠地貼靠在鋼軌上。
本發(fā)明的又另一種結(jié)構(gòu)是，滑動導(dǎo)板的一個與探測裝置銜接的導(dǎo)板段相對于另一導(dǎo)板段在高度上錯開設(shè)置，形成一個垂直的止擋。所述之結(jié)構(gòu)能有利地限制滑動導(dǎo)板的橫移運動，并通過軌頭與垂直止擋的接合，加上探測裝置對橫向移動驅(qū)動裝置產(chǎn)生的封鎖作用，就可以將機具架準確地與牢固地固定在所需之位置上。
本發(fā)明的另一個結(jié)構(gòu)發(fā)展是，滑動導(dǎo)板的設(shè)置來貼靠軌頭的貼靠面是用電絕緣材料制成的。所述的結(jié)構(gòu)形式能可靠地防止在兩根鋼軌之間發(fā)生短路從而影響信號設(shè)備。
本發(fā)明的一個優(yōu)良結(jié)構(gòu)是，滑動導(dǎo)板通過平行四邊形鉸接裝置鉸接在一個與機具架相連的承載架上，并借助于一個擺動驅(qū)動裝置可從相對于帶緣滾輪在低位的探測位置擺動到在高位的停止工作位置，或者相反。所述的結(jié)構(gòu)能在機具架就位過程剛要開始之前迅速地將滑動導(dǎo)板降到下方的探測位置。機具架就位以后，可以同樣簡單地將滑動導(dǎo)板向上擺動到靜止位置。在此位置上，機具架的功能不會受到任何影響。
本發(fā)明的另一個結(jié)構(gòu)是承載架設(shè)有一止擋，在滑動導(dǎo)板到達低位的探測位置時用以限制滑動導(dǎo)板的擺動行程。所述結(jié)構(gòu)的特點是可以保證在擺動驅(qū)動裝置被封鎖的情況下準確地將處于探測位置的滑動導(dǎo)板固定在這樣一個位置上，在這位置上，設(shè)置在滑動導(dǎo)板部位內(nèi)的探測裝置準確地處在機具架的相配的帶緣滾輪的下面。
本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)是，帶緣滾輪高度可調(diào)整地支承在機具架上，并分別通過驅(qū)動裝置可從位于滑動導(dǎo)板的貼靠面上方的停止工作位置移動到位于貼靠面下面的工作位置。所述的結(jié)構(gòu)形式具有這樣的優(yōu)點，就是，為了避免使用結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的擺動式鉸接裝置，滑動導(dǎo)板跟機具架是剛性連接的，在滑動導(dǎo)板進行探測的過程中，帶緣滾輪位于滑動導(dǎo)板貼靠面的上方。
本發(fā)明的一個變型是，滑動導(dǎo)板設(shè)計成伸展在軌道的兩根鋼軌的、帶有兩個彼此相隔一個軌距設(shè)置的探測裝置的橫梁，橫梁的兩個相對于機械的橫向位于端部的并與相應(yīng)的探測裝置銜接的節(jié)段各自具有最少約為25厘米的長度。所述的變型中，提供了進一步簡化結(jié)構(gòu)的裝置，同時能保留本發(fā)明前述的絕大部分優(yōu)點。
本發(fā)明的又一個結(jié)構(gòu)發(fā)展是橫梁設(shè)計成為每個探測裝置配備有用以貼靠一個軌頭的側(cè)面的階梯形止擋。所介紹的各種止擋和探測裝置的功能彼此配合，這就提高了機具架就位裝置的可靠性，并且也保證該裝置能順利而迅速地投入使用。
本發(fā)明將在下面借助于圖示的實施例作進一步描述。


圖1是一部配備有本發(fā)明的機具架就位裝置的軌道施工機械的側(cè)視圖，圖2是沿圖1中的箭頭Ⅱ看的機具架就位裝置的放大的詳圖，圖3是沿圖2中的線Ⅲ-Ⅲ切取的機具架就位裝置的剖視圖，
圖4是本發(fā)明另一實施例的沿機械縱向的簡化的視圖，圖5是機具架就位裝置的另一實施例，該裝置配備有不接觸鋼軌的探測裝置。
圖1所示的一部走行式軌道施工機械1具有一個在端頭上通過走行機構(gòu)2支承在軌道3上的橋形機架4。為了進行軌道施工作業(yè)，機架上設(shè)有兩套調(diào)節(jié)高度和側(cè)向位置的搗固機組5、一套具有起撥道驅(qū)動裝置的軌道起撥道機組6和一套控制這些機組的抄平與撥道參考系統(tǒng)7。動力供應(yīng)中心8向裝在軌道施工機械1上的所有驅(qū)動裝置提供動力。為了確定軌道3的實際狀態(tài)，設(shè)有一輛可在軌道上滾動的測量車9，此測量車設(shè)在相互分隔開設(shè)置的走行機構(gòu)2之間，通過驅(qū)動裝置可調(diào)節(jié)高度和側(cè)向位置地跟機架4相連，并為了在機具架就位操作對中而配備有機具架就位裝置10。為了控制所有驅(qū)動裝置，操作室內(nèi)設(shè)有中央控制裝置46。
圖2和圖3所示之機具架就位裝置10，由兩個在裝置處于降下的探測位置時分別設(shè)置在鋼軌上并彼此鏡象對稱的部分組成。為簡明起見，圖中只示出位于左側(cè)鋼軌上的那部分。機具架就位裝置10的這一部分具有一承載架11，此承載架與測量車9的機具架12固定連接在一起。機具架12通過高度調(diào)整驅(qū)動裝置13和橫向移動驅(qū)動裝置14鉸接在軌道施工機械1的機架4上或相對于機架4可調(diào)，并且設(shè)有設(shè)置來支承在軌道3的鋼軌16上的帶緣滾輪15。一個與機械的縱向成橫向伸展的擺動架17通過由兩根杠桿18構(gòu)成的平行四邊形連接結(jié)構(gòu)鉸接在承載架11上，并且借助于一個同樣是設(shè)置在承載架11上并設(shè)計成彈簧儲能缸體形式的擺動驅(qū)動裝置19可在一個擺動平面內(nèi)相對于承載架進行調(diào)節(jié)，這個擺動平面垂直于軌道平面并沿機械的橫向伸展(參看圖2左側(cè)用點劃線表示的向上擺動的位置)。擺動架17處于降下的終端位置、亦即探測位置以進行機具架的就位操作時，擺動架17緊靠在承載架11的一個垂直止擋20上來限制其擺動運動。
基本上平行于軌道平面、亦即平行于帶緣滾輪15的軸心線50伸展的擺動架的下面的端部設(shè)計成滑動導(dǎo)板21，這滑動導(dǎo)板由在高度上相互錯開設(shè)置的兩個導(dǎo)板段22組成，其中較低的導(dǎo)板段22有一個垂直止擋23，用于貼靠鋼軌16的軌頭24的側(cè)面。滑板段22的長度根據(jù)軌道在最小彎道圓弧半徑時的圓弧矢高得出，這矢高取決于由相互分隔開設(shè)置的走行機構(gòu)2其間構(gòu)成的圓弧的弦長。為了貼靠軌頭24，滑動導(dǎo)板21設(shè)有一個由電絕緣材料26制成的貼靠面25。在兩個與機械的縱向成橫向伸展的導(dǎo)板段22的中間設(shè)有一探測裝置27，探測裝置設(shè)計成同樣是用電絕緣材料26包復(fù)住的搖臂8，這搖臂在其上端位置促動一個終端開關(guān)29。這終端開關(guān)通過導(dǎo)線30與液壓控制裝置51相連，以控制橫向移動驅(qū)動裝置14的促動。液壓控制裝置51由一個個具有一個零位和兩個接通位的三位四通閥52和一個具有一個零位和一個接通位的二位四通閥53組成。此外，終端開關(guān)29還與光與/或聲響信號裝置54相連。
機具架就位操作開始之前，測量車9處于從軌道3上移離或抬起的停止工作位置。啟動相應(yīng)的擺動驅(qū)動裝置19，擺動架17首先擺動進入其下端位置或探測位置，直到擺動架貼靠上止擋20。在此位置上，設(shè)在滑動導(dǎo)板21上的探測裝置27位于帶緣滾輪15的下面，同時處于垂直于軸心線50伸展的徑向平面55上。然后借助于高度調(diào)整驅(qū)動裝置13降下機具架12，直到滑動導(dǎo)板21貼靠上軌頭24。下一步啟動橫向移動驅(qū)動裝置14，使機具架12連同其就位裝置10以及滑動導(dǎo)板21沿機械的橫向進行橫向移動與探測運動。一俟軌頭24貼靠上止擋23，帶緣滾輪15即到達鋼軌16上方所需的位置上，并且上述徑向平面55大致上與鋼軌對稱面一致。與此同時，軌頭24促動搖臂28，使其自由端壓向終端開關(guān)29。以此方式發(fā)出的脈沖使閥53在電磁作用下移動至零位，封鎖橫向移動驅(qū)動裝置14而結(jié)束探測運動。同時通過光信號與/或音響信號給操作人員指示帶緣滾輪15位于鋼軌上方的正確位置。
在啟動擺動驅(qū)動裝置19將擺動架17連同滑動導(dǎo)板21再度升高到停止工作位置以后，即可通過高度調(diào)整驅(qū)動裝置13將機具架12及測量車9最后下降到作業(yè)位置上，直到帶緣滾輪15貼靠上鋼軌16為止。閥53在復(fù)位彈簧的作用下被推送到接通位置上，使橫向移動驅(qū)動裝置14可在機械1作業(yè)期間不受阻礙地側(cè)向撐開將測量車9貼靠在兩根鋼軌的一根上。
圖4示出本發(fā)明的另一實施例。軌道施工機械31具有一個機架32，機具架35通過高度調(diào)整驅(qū)動裝置33和橫向移動驅(qū)動裝置34高度可調(diào)與橫向可調(diào)地鉸接在機架32上。機具架裝有在此不作詳細描述的、如起撥道用的抬起滾輪的各種作業(yè)機具，并與滑動導(dǎo)板36相連，滑動導(dǎo)板是以橫梁37的形式伸展在軌道39的兩根鋼軌38上面。兩個探測裝置40彼此相隔一個軌距設(shè)置在橫梁37上。橫梁37的兩個端部段41，相對于位于探測裝置40之間的中間部分而言(如左側(cè)箭頭所示)在高度方面是錯開設(shè)置的，從而形成用于貼靠一個軌頭43的階梯形的止擋42。這些端部段41的長度相當于機具架35在彎道上離開機械中心線所需之最大側(cè)向偏移(取決于軌道施工機械31的走行機構(gòu)之間的距離)。此外，機具架35還裝有帶緣滾輪44，這些帶緣滾輪通過自己的調(diào)整驅(qū)動裝置45分別沿著相應(yīng)的垂直導(dǎo)引裝置高度可調(diào)整地支承在機具架35上。在上端位置時，帶緣滾輪44位于設(shè)置在滑動導(dǎo)板36上的探測裝置40的上方，同時也位于滑動導(dǎo)板36的貼靠面的上方。
機具架的就位操作、亦即對中操作是從借助于高度調(diào)整驅(qū)動裝置33降下機具架35開始的，直到滑動導(dǎo)板36靠上兩個軌頭43(見圖4所示位置)。然后借助于橫向移動驅(qū)動裝置34使機具架35沿機械的橫向移動，這個運動在軌頭43接觸止擋42時、與/或在探測裝置40由于受到相關(guān)的促動而向橫向移動驅(qū)動裝置34發(fā)出停止信號時終止。此時帶緣滾輪44已準確地在鋼軌38的上方對準，并通過啟動調(diào)整驅(qū)動裝置45下降，直到與軌頭43接合。通過隨后繼續(xù)啟動調(diào)整驅(qū)動裝置45和高度調(diào)整驅(qū)動裝置33的無壓控制，將機具架35連同設(shè)在其上的滑動導(dǎo)板36從軌道39向上推頂，使滑動導(dǎo)板36與軌道脫離接合。這樣機具架35就可以在軌道39上自由滾動。機具架就位裝置的探測裝置當然也可以只產(chǎn)生一個聲響與/或光信號，促使操作人員立即終止沿機械的橫向伸展的探測運動。
圖5所示之探測裝置56是一個感應(yīng)式近接開關(guān)，用于無接觸探測鋼軌16，這開關(guān)相對于帶緣滾輪15的徑向平面55對中地固定在承載架11上。機具架就位操作通過將擺動架17向下擺動進入探測位置開始。在機具架就位裝置10和與之相連的機具架降下并將滑動導(dǎo)板21貼靠到軌道的兩根鋼軌16上之后，整套裝置即開始橫向移動，直到探測裝置56到達準確地對正的鋼軌16上方的位置而封鎖橫向移動驅(qū)動裝置與/或發(fā)出聲響或光信號為止。
權(quán)利要求
1.一種使機具架在軌道的鋼軌上就位的裝置，帶有探測鋼軌的探測裝置，具有帶緣滾輪的機具架通過驅(qū)動裝置鉸接在一部軌行式軌道施工機械上并在停止工作位置上可以鎖定住，其特征在于，與機具架(12，35)相連的探測裝置(27，40，56)至少在機具架就位過程中設(shè)置在至少一個帶緣滾輪(15，44)的徑向平面(55)內(nèi)，同時跟一個用于中斷鉸接在機架和機具架(4、12，32、35)之間的橫向移動驅(qū)動裝置(14，34)的促動的液壓控制裝置(51)與/或一個發(fā)出音響或光信號的裝置(54)相連。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，探測裝置(27，40，56)設(shè)置在一塊與機械的縱向成橫向伸展的、具有能貼靠軌頭的水平貼靠面(25)的滑動導(dǎo)板(21，36)內(nèi)，滑動導(dǎo)板(21，36)以及與機具架(12，35)相連的帶緣滾輪(15，44)設(shè)計成通過驅(qū)動裝置(19，45)可沿垂直方向相對運動。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，探測裝置(27)設(shè)計成構(gòu)成滑動導(dǎo)板(21)的貼靠面(25)的一部分的搖臂(28)，搖臂(28)具有大約相當于軌頭寬度的長度，其一端可圍繞一根沿機械的縱向伸展的樞軸擺動，而在相對的另一端在貼靠面(25)的背面裝有終端開關(guān)(29)。
4.按權(quán)利要求1至3中之一項的裝置，其特征在于，每個帶緣滾輪(15)設(shè)有一個自己的、帶有一個自己的探測裝置(27)的滑動導(dǎo)板(21)，該探測裝置(27)分別設(shè)在滑動導(dǎo)板(21)的相對于機械的橫向伸展的長度的中央。
5.按權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，滑動導(dǎo)板(21)的一個與探測裝置(27)銜接的導(dǎo)板段(22)相對于另一導(dǎo)板段(22)在高度上錯開設(shè)置，形成一個垂直的止擋(23)。
6.按權(quán)利要求1至5中之一項的裝置，其特征在于，滑動導(dǎo)板(21)的設(shè)置來貼靠軌頭(24)的貼靠面(25)是用電絕緣材料(26)制成的。
7.按權(quán)利要求1至6中之一項的裝置，其特征在于，滑動導(dǎo)板(21)通過平行四邊形鉸接裝置鉸接在一個與機具架(12)相連的承載架(11)上，并借助于一個擺動驅(qū)動裝置(19)可從相對于帶緣滾輪(15)在低位的探測位置擺動到在高位的停止工作位置，或者相反。
8.按權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，承載架(11)設(shè)有一止擋(20)，在滑動導(dǎo)板(21)到達低位的探測位置時用以限制滑動導(dǎo)板(21)的擺動行程。
9.按權(quán)利要求1至8中之一項的裝置，其特征在于，帶緣滾輪(44)高度可調(diào)整地支承在機具架(35)上，并分別通過驅(qū)動裝置(45)可從位于滑動導(dǎo)板(36)的貼靠面上方的停止工作位置移動到位于貼靠面下面的工作位置。
10.按權(quán)利要求1至9中之一項的裝置，其特征在于，滑動導(dǎo)板(36)設(shè)計成伸展在軌道(39)的兩根鋼軌的、帶有兩個彼此相隔一個軌距設(shè)置的探測裝置(40)的橫梁(37)，橫梁(37)的兩個相對于機械的橫向位于端部的并與相應(yīng)的探測裝置(40)銜接的節(jié)段各自具有最少約為25厘米的長度。
11.按權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，橫梁(37)設(shè)計成為每個探測裝置(40)配備有用以貼靠一個軌頭(43)的側(cè)面的階梯形止擋(42)。
全文摘要
一種用于將機具架(12)在軌道(3)的鋼軌(16)上就位的裝置，帶有探測鋼軌的探測裝置(27)，具有帶緣滾輪(15)的機具架(12)通過驅(qū)動裝置(13，14)鉸接在一部軌行式軌道施工機械上，并在停止工作位置上可以鎖定住。探測裝置(27)至少在機具架就位過程中設(shè)置在至少一個帶緣滾輪(15)的徑向平面(55)內(nèi)，同時跟一個用于中斷橫向移動驅(qū)動裝置(14)的促動的液壓控制裝置(51)與/或一個發(fā)出聲響或光信號的裝置(54)相連。
文檔編號E01B35/00GK1060265SQ9110939
公開日1992年4月15日 申請日期1991年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月27日
發(fā)明者約瑟夫·福勒, 威廉·普拉斯爾 申請人:弗蘭茨普拉沙路軌機械制造工業(yè)股份有限公司