本發(fā)明涉及一種城市軌道交通系統(tǒng)及其控制方法，屬于城市軌道交通領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

城市軌道交通是城市公共交通的骨干，它具有節(jié)能、省地、運(yùn)量大、全天候、無(wú)污染(或少污染)又安全等特點(diǎn)，屬綠色環(huán)保交通體系，符合可持續(xù)發(fā)展的原則，特別適應(yīng)于大中城市。隨著日益發(fā)展的城市規(guī)模的擴(kuò)大和交通壓力的日益增大，快速便捷的軌道交通無(wú)疑成為人們的第一選擇。但是由于有些軌道交通線路受到車(chē)輛編組長(zhǎng)度、發(fā)車(chē)間隔等限制，運(yùn)力已經(jīng)趨于飽和，每到上下班高峰期會(huì)出現(xiàn)大量的乘客滯留在站臺(tái)上無(wú)法及時(shí)乘車(chē)。很多乘客在巨大的乘車(chē)壓力下，對(duì)城市軌道交通望而卻步，轉(zhuǎn)而使用私家汽車(chē)出行，這又會(huì)帶來(lái)城市擁堵的加劇和城市空氣質(zhì)量的惡化。于是各種擴(kuò)建車(chē)站、加長(zhǎng)站臺(tái)、擴(kuò)編車(chē)輛編組的方案被提出來(lái)，有的城市甚至提出在原有熱門(mén)線路的同一走向上建設(shè)復(fù)線以緩解交通壓力。但是這些改造方案要么嚴(yán)重影響現(xiàn)有線路的正常運(yùn)營(yíng)給城市交通帶來(lái)不可承受的壓力，要么耗費(fèi)巨大，甚至在改建期間存在安全隱患，難以獲得實(shí)施。如果是新建線路，通過(guò)加長(zhǎng)站臺(tái)長(zhǎng)度和車(chē)輛編組實(shí)現(xiàn)運(yùn)力提升不會(huì)帶來(lái)安全隱患，但是在城市地下空間非常緊張的情況下，過(guò)長(zhǎng)的站臺(tái)會(huì)帶來(lái)軌道交通成本的提升、征地難度的增加、征地周期和軌道交通建設(shè)周期也會(huì)變得更長(zhǎng)，嚴(yán)重推遲該線路開(kāi)通的時(shí)間。新建線路運(yùn)營(yíng)初期往往乘客相對(duì)較少，大的運(yùn)力發(fā)揮不出作用，也是一定程度的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種城市軌道交通系統(tǒng)及其控制方法，本系統(tǒng)在站臺(tái)長(zhǎng)度不加長(zhǎng)的情況下大幅度提高運(yùn)力，不僅降低了建設(shè)成本或者改造成本，縮短建設(shè)周期，而且改善城市交通，保護(hù)城市環(huán)境。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種城市軌道交通系統(tǒng)，包括列車(chē)車(chē)組和站臺(tái)，列車(chē)車(chē)組根據(jù)站臺(tái)的規(guī)格進(jìn)行選擇性?？浚熊?chē)車(chē)組包括第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂，且第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂依次順次連接；站臺(tái)的長(zhǎng)度小于或者等于列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的城市軌道交通系統(tǒng)還包括設(shè)置在站臺(tái)上的顏色、圖案、標(biāo)志和文字，用于區(qū)分判斷列車(chē)車(chē)組停靠范圍；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，如上述所述的城市軌道交通系統(tǒng)：

當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度等于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度時(shí)，列車(chē)的控制中心發(fā)出指令，此時(shí)第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂均?？吭谡九_(tái)內(nèi)；

當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度時(shí)，列車(chē)的控制中心發(fā)出指令，此時(shí)第一組車(chē)廂和第二組車(chē)廂?？吭谡九_(tái)內(nèi)，或者第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂停靠在站臺(tái)內(nèi)；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度情況下，列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度比站臺(tái)的長(zhǎng)度多五分之一至三分之二之間；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度情況時(shí)：站臺(tái)的長(zhǎng)度為6a規(guī)格，列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度為8a規(guī)格，同時(shí)站臺(tái)按照路線分為第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)，第一組車(chē)廂包括第一節(jié)、第二節(jié)，第二組車(chē)廂包括第三節(jié)、第四節(jié)、第五節(jié)和第六節(jié)，第三組車(chē)廂包括第七節(jié)、第八節(jié)；當(dāng)站臺(tái)為第一類(lèi)站臺(tái)時(shí)，第一節(jié)至第六節(jié)車(chē)廂與第一類(lèi)站臺(tái)匹配，當(dāng)站臺(tái)為第二類(lèi)站臺(tái)時(shí)，第三節(jié)至第八節(jié)車(chē)廂與第二類(lèi)站臺(tái)匹配；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂僅?？吭诘谝活?lèi)站臺(tái)，第七節(jié)車(chē)廂、第八節(jié)車(chē)廂僅停靠在第二類(lèi)站臺(tái)，第三節(jié)車(chē)廂、第四節(jié)車(chē)廂、第五節(jié)車(chē)廂、第六節(jié)車(chē)廂在第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)均?？?；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)?shù)谝唤M車(chē)廂、第二組車(chē)廂停靠在站臺(tái)內(nèi)時(shí)，第一組車(chē)廂使用正方形為代表，并增加文字提示，此時(shí)，第一組車(chē)廂?？康恼九_(tái)處同樣采用正方形為代表，并增加文字提示；當(dāng)?shù)诙M車(chē)廂、第三組車(chē)廂?？吭谡九_(tái)內(nèi)時(shí)，第三組車(chē)廂使用圓形為代表，并增加文字提示，此時(shí)，第三組車(chē)廂停靠的站臺(tái)處同樣采用圓形為代表。

通過(guò)以上技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明依據(jù)人流多少，車(chē)站大小進(jìn)行分類(lèi)，通過(guò)交錯(cuò)?？康姆桨笇?duì)部分車(chē)站對(duì)準(zhǔn)站臺(tái)進(jìn)行?？亢蜕舷驴?，同時(shí)不需要更改站臺(tái)大小，只需在車(chē)輛編組中設(shè)定僅僅在部分車(chē)站?？康能?chē)廂以加長(zhǎng)車(chē)輛編組的長(zhǎng)度達(dá)到超過(guò)站臺(tái)長(zhǎng)度的水平，可以在不影響運(yùn)行速度和發(fā)車(chē)頻次的情況下大幅度增加車(chē)輛編組的承載能力從而顯著提升整個(gè)線路的乘客運(yùn)載能力，降低軌道交通系統(tǒng)的建設(shè)成本、縮短建設(shè)周期，提高了城市土地利用率；特別地，如果按照本系統(tǒng)對(duì)于符合條件的現(xiàn)有軌道交通線路進(jìn)行改造，可以在不加長(zhǎng)站臺(tái)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)載能力的顯著提高，緩解城市交通壓力，降低污染物排放，提升城市環(huán)境，意義重大。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中列車(chē)車(chē)組?？吭诘谝活?lèi)站臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中列車(chē)車(chē)組停靠在第二類(lèi)站臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：箭頭所指示的為列車(chē)車(chē)組運(yùn)行方向。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明的一種城市軌道交通系統(tǒng)，包括列車(chē)車(chē)組和站臺(tái)，列車(chē)車(chē)組根據(jù)站臺(tái)的規(guī)格進(jìn)行選擇性?？?，列車(chē)車(chē)組包括第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂，且第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂依次順次連接；站臺(tái)的長(zhǎng)度小于或者等于列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度；

城市軌道交通系統(tǒng)的控制方法包括如下：當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度等于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度時(shí)，列車(chē)的控制中心發(fā)出指令，此時(shí)第一組車(chē)廂、第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂均?？吭谡九_(tái)內(nèi)；

當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度時(shí)，列車(chē)的控制中心發(fā)出指令，此時(shí)第一組車(chē)廂和第二組車(chē)廂?？吭谡九_(tái)內(nèi)，或者第二組車(chē)廂和第三組車(chē)廂?？吭谡九_(tái)內(nèi)；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的城市軌道交通系統(tǒng)還包括在站臺(tái)上通過(guò)顏色、圖案、標(biāo)志、文字提示等方式的一種或者幾種組合進(jìn)行判斷列車(chē)車(chē)組停靠的范圍；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度情況下，列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度比站臺(tái)的長(zhǎng)度多五分之一至三分之二之間。

圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度小于列車(chē)車(chē)組長(zhǎng)度情況時(shí)：站臺(tái)的長(zhǎng)度為6a規(guī)格、列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度為8a規(guī)格，從始發(fā)站開(kāi)始，將所有站臺(tái)按照路線分為第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)，此種的分類(lèi)可以按照序號(hào)的奇偶來(lái)進(jìn)行劃分，而本申請(qǐng)中的列車(chē)運(yùn)行的范圍是指從線路的起點(diǎn)站到終點(diǎn)站，對(duì)于同時(shí)存在區(qū)間運(yùn)行的線路來(lái)說(shuō)，區(qū)間運(yùn)行的車(chē)輛編組的運(yùn)行范圍指的是車(chē)輛編組實(shí)際上的出發(fā)車(chē)站和終到車(chē)站之間的線路。各個(gè)站臺(tái)歸屬于第一類(lèi)站臺(tái)還是歸屬于第二類(lèi)站臺(tái)在車(chē)輛編組全程運(yùn)行和區(qū)間運(yùn)行兩種情況下優(yōu)選保持一致。其中，第一組車(chē)廂包括第一節(jié)、第二節(jié)，第二組車(chē)廂包括第三節(jié)、第四節(jié)、第五節(jié)和第六節(jié)，第三組車(chē)廂包括第七節(jié)、第八節(jié)；

當(dāng)站臺(tái)為第一類(lèi)站臺(tái)時(shí)，第一節(jié)至第六節(jié)車(chē)廂?？吭诘谝活?lèi)站臺(tái)內(nèi)，進(jìn)行上下客，此時(shí)第七節(jié)、第八節(jié)車(chē)廂無(wú)法對(duì)準(zhǔn)站臺(tái)，即不開(kāi)車(chē)門(mén)也不上下客；當(dāng)站臺(tái)為第二類(lèi)站臺(tái)時(shí)，第三節(jié)至第八節(jié)車(chē)廂?？吭诘诙?lèi)站臺(tái)內(nèi)，此時(shí)第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂無(wú)法對(duì)準(zhǔn)站臺(tái)，即不開(kāi)車(chē)門(mén)也不上下客；

而在第一類(lèi)站臺(tái)?？康牡谝还?jié)至第六節(jié)車(chē)廂的載客功能也是有所不同的，第三節(jié)至第六節(jié)車(chē)廂是在第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)內(nèi)均?？?，即從第一類(lèi)站臺(tái)上車(chē)的乘客其目的地不論是到第一類(lèi)站臺(tái)還是到第二類(lèi)站臺(tái)，都可以乘坐第三節(jié)至第六節(jié)內(nèi)的任何一節(jié)車(chē)廂，第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂只在第一類(lèi)站臺(tái)?？?，即只能為從第一類(lèi)站臺(tái)上車(chē)，目的地也是第一類(lèi)站臺(tái)下車(chē)的乘客服務(wù)；

在第二類(lèi)站臺(tái)?？康牡谌?jié)至第八節(jié)車(chē)廂的載客功能也是有所不同的，第三節(jié)至第六節(jié)車(chē)廂是在第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)內(nèi)均?？?，即從第二類(lèi)站臺(tái)上車(chē)的乘客其目的地不論是到第一類(lèi)站臺(tái)還是到第二類(lèi)站臺(tái)，都可以乘坐第三節(jié)至第六節(jié)內(nèi)的任何一節(jié)車(chē)廂，第七節(jié)、第八節(jié)車(chē)廂只在第二類(lèi)站臺(tái)?？?，即只能為從第二類(lèi)站臺(tái)上車(chē)，目的地也是第二類(lèi)站臺(tái)下車(chē)的乘客服務(wù)；

為了引導(dǎo)乘客進(jìn)站后選擇正確的車(chē)廂上車(chē)，當(dāng)?shù)谝唤M車(chē)廂、第二組車(chē)廂?？吭谡九_(tái)內(nèi)時(shí)，第一組車(chē)廂使用正方形為代表，并增加文字提示，此時(shí)，第一組車(chē)廂?？康恼九_(tái)處同樣采用正方形為代表，并增加文字提示，同樣的標(biāo)示和文字也可以標(biāo)注在第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂的車(chē)體上；當(dāng)?shù)诙M車(chē)廂、第三組車(chē)廂停靠在站臺(tái)內(nèi)時(shí)，第三組車(chē)廂使用圓形為代表，并增加文字提示，此時(shí)，第三組車(chē)廂停靠的站臺(tái)處同樣采用圓形為代表，同樣的標(biāo)示和文字也可以標(biāo)注在第七節(jié)、第八節(jié)車(chē)廂的車(chē)體上。

需要注意的是，在第一類(lèi)站臺(tái)、第二類(lèi)站臺(tái)處，也需要進(jìn)行標(biāo)注，以說(shuō)明哪些站臺(tái)是第一類(lèi)站臺(tái)，哪些站臺(tái)時(shí)第二類(lèi)站臺(tái)。

一條城市軌道交通線路中往往會(huì)出現(xiàn)一些人流量比較大的車(chē)站，比如城市cbd、火車(chē)站或者與其他城市軌道交通線路的換乘車(chē)站等等。為了緩解這些車(chē)站的客流壓力，本申請(qǐng)可以在前述站臺(tái)的長(zhǎng)度為6a規(guī)格、列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度為8a規(guī)格通過(guò)交錯(cuò)停車(chē)實(shí)現(xiàn)匹配的基礎(chǔ)上，在部分客流大的車(chē)站，有選擇的將站臺(tái)的長(zhǎng)度從6a的長(zhǎng)度擴(kuò)展到8a的長(zhǎng)度。在這些車(chē)站，無(wú)論是前述的第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂還是第七節(jié)、第八節(jié)車(chē)廂都可以停靠上下客。這些擴(kuò)展成8a長(zhǎng)度的站臺(tái)，既屬于第一類(lèi)站臺(tái)，也屬于第二類(lèi)站臺(tái)。在這些車(chē)站的站臺(tái)上第一節(jié)、第二節(jié)車(chē)廂對(duì)應(yīng)的上下車(chē)位置，采用與第一類(lèi)站臺(tái)同樣的標(biāo)注方式(正方形的圖形或者文字提示或者兩者都有)；同樣的道理，在站臺(tái)上第七節(jié)、第八節(jié)車(chē)廂對(duì)應(yīng)的上下車(chē)位置，采用與第二類(lèi)站臺(tái)同樣的標(biāo)注方式。

本申請(qǐng)前述的具體實(shí)施方式，是以站臺(tái)的長(zhǎng)度為6a規(guī)格、列車(chē)車(chē)組的長(zhǎng)度為8a規(guī)格通過(guò)交錯(cuò)停車(chē)實(shí)現(xiàn)匹配為例進(jìn)行描述和說(shuō)明的。同樣的道理，完全適用于其他車(chē)型，比如b型車(chē)和c型車(chē)，也完全適用于其他編組和站臺(tái)長(zhǎng)度。需要說(shuō)明的是車(chē)輛編組比站臺(tái)多出的長(zhǎng)度不宜過(guò)大，也不宜過(guò)小。過(guò)小的話，本申請(qǐng)所述的城市軌道交通系統(tǒng)比傳統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)力優(yōu)勢(shì)就發(fā)揮不出來(lái)。過(guò)大的話，中間在所有車(chē)站都?？康能?chē)廂數(shù)量就會(huì)很少，以第一類(lèi)站臺(tái)某個(gè)站臺(tái)為出發(fā)點(diǎn)以第二類(lèi)站臺(tái)某個(gè)站臺(tái)為目的地(或者以第二類(lèi)站臺(tái)某個(gè)站臺(tái)為出發(fā)點(diǎn)以第一類(lèi)站臺(tái)某個(gè)站臺(tái)為目的地)的客流的運(yùn)載壓力就會(huì)大增，而位于車(chē)輛編組頭部(適合以某個(gè)第一類(lèi)站臺(tái)為出發(fā)點(diǎn)目的地車(chē)站也是第一類(lèi)站臺(tái)的客流)和尾部(適合以某個(gè)第二類(lèi)站臺(tái)為出發(fā)點(diǎn)目的地車(chē)站也是第二類(lèi)站臺(tái)的客流)的車(chē)輛的運(yùn)力就會(huì)出現(xiàn)相對(duì)過(guò)剩，難以實(shí)現(xiàn)車(chē)廂之間的載荷均衡，造成運(yùn)力浪費(fèi)。一般情況下，車(chē)輛編組的長(zhǎng)度比站臺(tái)的長(zhǎng)度多大約三分之一比較容易實(shí)現(xiàn)車(chē)廂之間的載荷均衡，當(dāng)站臺(tái)長(zhǎng)度加長(zhǎng)到與車(chē)輛編組長(zhǎng)度一致的客流大站的數(shù)量比較多時(shí)，車(chē)廂編組比站臺(tái)多出的相對(duì)長(zhǎng)度還可以放的更大，比如長(zhǎng)出二分之一或者更長(zhǎng)。

除了將車(chē)站按照奇數(shù)序號(hào)和偶數(shù)序號(hào)分成第一類(lèi)站臺(tái)和第二類(lèi)站臺(tái)外，也可以有更加靈活的分組方式，比如可以通過(guò)的數(shù)據(jù)分析車(chē)站之間的客流規(guī)律，將相互客流大的車(chē)站劃分的一個(gè)組，不需要嚴(yán)格按照第一類(lèi)站臺(tái)和第二類(lèi)站臺(tái)交替分布的方式運(yùn)行。如果需要，除了第一類(lèi)站臺(tái)和第二類(lèi)站臺(tái)之外也可以根據(jù)客流分析的結(jié)果，設(shè)置更多的站臺(tái)分組，分別匹配不同的?？糠绞?，但是這樣會(huì)增加管理的難度，乘客熟悉乘坐方式的時(shí)間也會(huì)隨之延長(zhǎng)。

目前站臺(tái)的設(shè)置是根據(jù)人流量的大小來(lái)設(shè)置站臺(tái)的長(zhǎng)度，因此有的站臺(tái)長(zhǎng)，有的站臺(tái)短，而本申請(qǐng)可以在不加長(zhǎng)站臺(tái)的情況下，僅加長(zhǎng)車(chē)輛編組長(zhǎng)度和車(chē)廂數(shù)量，大幅度提高了乘客運(yùn)載能力，相應(yīng)的車(chē)站、站臺(tái)、乘客過(guò)道、樓道、電梯、進(jìn)出閘機(jī)、售票系統(tǒng)等吞吐能力需要根據(jù)乘客負(fù)荷進(jìn)行嚴(yán)格核算，不能僅僅按照站臺(tái)的長(zhǎng)度核算這些基礎(chǔ)設(shè)施的吞吐能力，特別是對(duì)于在現(xiàn)有的軌道交通系統(tǒng)上按照本發(fā)明進(jìn)行改造的項(xiàng)目，上述基礎(chǔ)設(shè)施核算后滿足相關(guān)安全要求才可以使用本發(fā)明，必要時(shí)可采用進(jìn)站客流控制的方式，保證運(yùn)行安全。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本申請(qǐng)所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

本申請(qǐng)中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨(dú)存在或兩者同時(shí)存在的情況均包括在內(nèi)。

本申請(qǐng)中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過(guò)其它部件的間接連接。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。