本實用新型涉及軌道檢測設(shè)備研發(fā)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置。

背景技術(shù)：

隨著軌道交通行業(yè)的不斷發(fā)展，其運營量開始大幅度增加運行速度也在不斷提高，鋼軌表面狀態(tài)問題開始越來越突出。鋼軌的外形尺寸、平順度等指標(biāo)是否符合標(biāo)準將直接影響到列車運行的安全性、平穩(wěn)性及舒適性。

現(xiàn)有的軌道狀態(tài)檢測裝置多為接觸式，其性能較為單一不能達到鋼軌廓形和平順度的一體化檢測，檢測時受人為因素影響較大。也有搭載在大型軌檢車上，但也受調(diào)度問題影響較大。另外非接觸式檢測設(shè)備的不完善化也是亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置，它能有效的解決背景技術(shù)中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置，包括三點接觸式底座、型材、型材固定角件、光軸固定座、光軸、相機調(diào)節(jié)座、相機萬向云臺、工業(yè)相機、激光器萬向支架、激光器調(diào)節(jié)座和一字激光器；所述三點接觸式底座固定連型材；所述型材設(shè)有相互垂直連接的兩組，且每組設(shè)有若干個，型材之間通過型材固定角件固定連接；所述工業(yè)相機通過相機萬向云臺與相機調(diào)節(jié)座固定連接；所述相機調(diào)節(jié)座與光軸之間滑動連接，光軸的底端通過光軸固定座固定在型材的上端；所述一字激光器通過激光器萬向支架與激光器調(diào)節(jié)座固定連接；所述激光器調(diào)節(jié)座與光軸之間滑動連接，光軸的底端通過光軸固定座固定在型材的上端。

進一步，所述三點接觸式底座設(shè)有三點接觸式固定孔和橫向調(diào)節(jié)檔位孔。

進一步，所述相機調(diào)節(jié)座、相機萬向云臺和工業(yè)相機設(shè)有一組或多組。

進一步，所述激光器萬向支架、激光器調(diào)節(jié)座和一字激光器設(shè)有一組或多組。

進一步，所述相機萬向云臺和工業(yè)相機之間為可旋轉(zhuǎn)式連接。

進一步，所述激光器萬向支架和一字激光器之間為可旋轉(zhuǎn)式連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型采用非接觸式三角測量法，利用機器視覺技術(shù)，研制出一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置，本實驗裝置能夠達到工業(yè)相機和激光器之間幾何關(guān)系的三維空間調(diào)試，并確定最有利位置；能夠加載多組相機和激光器進行鋼軌表面狀態(tài)檢測試驗。

2.本實用新型裝置整體較小、便于攜帶、適應(yīng)性強，可加載多臺工業(yè)相機，很好的解決了利用機器視覺進行鋼軌表面狀態(tài)檢測設(shè)備研發(fā)過程中存在的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型中三點接觸式底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記中：1.三點接觸式底座；2.型材；3.型材固定角件；4.光軸固定座；5.光軸；6.相機調(diào)節(jié)座；7.相機萬向云臺；8.工業(yè)相機；9.激光器萬向支架；10.激光器調(diào)節(jié)座；11.一字激光器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置，包括三點接觸式底座1、型材2、型材固定角件3、光軸固定座4、光軸5、相機調(diào)節(jié)座6、相機萬向云臺7、工業(yè)相機8、激光器萬向支架9、激光器調(diào)節(jié)座10和一字激光器11；所述三點接觸式底座1固定連型材2；所述型材2設(shè)有相互垂直連接的兩組，且每組設(shè)有若干個，型材2之間通過型材固定角件3固定連接；所述工業(yè)相機8通過相機萬向云臺7與相機調(diào)節(jié)座6固定連接；所述相機調(diào)節(jié)座6與光軸5之間滑動連接，光軸5的底端通過光軸固定座4固定在型材2的上端；所述一字激光器11通過激光器萬向支架9與激光器調(diào)節(jié)座10固定連接；所述激光器調(diào)節(jié)座10與光軸5之間滑動連接，光軸5的底端通過光軸固定座4固定在型材2的上端；三點接觸式底座1采用機床加工，利用型材2特有的滑槽優(yōu)勢，使加載的工業(yè)相機8和一字激光器11能夠在水平方向任何位置精確移動，并利用光軸5上下可調(diào)移動，從而達到三維空間的組合狀態(tài)。

所述三點接觸式底座1設(shè)有三點接觸式固定孔101和橫向調(diào)節(jié)檔位孔102；三點接觸式底座1，使底座處于一個平面位置，并且四周都可安裝調(diào)節(jié)。

所述相機調(diào)節(jié)座6、相機萬向云臺7和工業(yè)相機8設(shè)有一組或多組；所述激光器萬向支架9、激光器調(diào)節(jié)座10和一字激光器11設(shè)有一組或多組。

所述相機萬向云臺7和工業(yè)相機8之間為可旋轉(zhuǎn)式連接；所述激光器萬向支架9和一字激光器11之間為可旋轉(zhuǎn)式連接，工業(yè)相機8和一字激光器11的多角度旋轉(zhuǎn)，在試驗過程中可充分利用本實驗裝置調(diào)節(jié)工業(yè)相機和激光器與鋼軌的三維幾何關(guān)系。

本實用新型在工作時：三點接觸式底座1，在保證底座平穩(wěn)的同時，便于水平調(diào)整，有利于測量誤差的降低；三點接觸式底座1采用機床加工，利用型材2特有的滑槽優(yōu)勢，使加載的工業(yè)相機8和一字激光器11能夠在水平方向任何位置精確移動，并利用光軸5上下可調(diào)移動，從而達到三維空間的組合狀態(tài)；相機萬向云臺7和工業(yè)相機8之間為可旋轉(zhuǎn)式連接；激光器萬向支架9和一字激光器11之間為可旋轉(zhuǎn)式連接，工業(yè)相機8和一字激光器11的多角度旋轉(zhuǎn)，在試驗過程中可充分利用本實驗裝置調(diào)節(jié)工業(yè)相機和激光器與鋼軌的三維幾何關(guān)系；

檢測時利用激光器萬向支架9，調(diào)節(jié)一字激光器11在鋼軌上打出一條激光橫斷面帶，通過調(diào)節(jié)工業(yè)相機8的高度和角度，完成廓形的測量；鋼軌平順度檢測亦是其原理。

本實用新型裝置整體較小、便于攜帶、適應(yīng)性強，可加載多臺工業(yè)相機，很好的解決了利用機器視覺進行鋼軌廓形及平順度檢測。

本實用新型采用非接觸式三角測量法，利用機器視覺技術(shù)，研制出一種用于鋼軌表面狀態(tài)檢測的實驗裝置，本實驗裝置能夠達到工業(yè)相機8和一字激光器11之間幾何關(guān)系的三維空間調(diào)試，并確定最有利位置；能夠加載多組工業(yè)相機8和一字激光器11進行鋼軌表面狀態(tài)檢測試驗，在充分充分解決各種問題之后，搭載在軌道檢測小車上，在提高檢測精度的同時能夠達到便攜式檢測。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。