本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)：

公路運(yùn)輸由于其自身的靈活性，可實(shí)現(xiàn)門到門的運(yùn)輸，成為了現(xiàn)代人出行最常采用的交通方式。在長(zhǎng)途出行時(shí)，我們往往會(huì)采用普通公路和高速公路相結(jié)合的形式，既方便又快捷。但在高速公路上，很多駕駛長(zhǎng)途運(yùn)輸車的司機(jī)，因長(zhǎng)時(shí)間開車，出現(xiàn)疲勞駕駛的情況，導(dǎo)致車禍的發(fā)生；新手上路的時(shí)候，因駕駛技術(shù)較差且高速公路的駕駛速度較快，容易出現(xiàn)擦邊、追尾等車禍；一旦車流量較大，得不到及時(shí)的疏導(dǎo)，容易出現(xiàn)堵車的情況。因此，急需一種智能運(yùn)行系統(tǒng)解決上述問題，以保障高速公路的安全通暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)及使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)，包括分別在高速公路上行和下行兩側(cè)同向設(shè)置的兩個(gè)軌道，在兩側(cè)所述軌道之間連接有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向鐵軌相互連通，在所述軌道上行駛的可裝載汽車的運(yùn)輸小車，安裝在每輛所述運(yùn)輸小車上的控制面板、控制芯片和定位裝置，以及用于對(duì)每輛所述運(yùn)輸小車進(jìn)行調(diào)控的中央運(yùn)行系統(tǒng)。

當(dāng)汽車開到所述高速公路入口時(shí)，一旦司機(jī)出現(xiàn)需要通過運(yùn)輸小車進(jìn)行運(yùn)輸?shù)那闆r，如屬于長(zhǎng)途運(yùn)輸、司機(jī)疲勞駕駛、新手上路、道路擁堵等情況，即可選擇將汽車駛上運(yùn)輸小車。司機(jī)在運(yùn)輸小車上的控制面板上選擇目的地，控制芯片將該信息反饋給中央運(yùn)行系統(tǒng)，中央運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)在運(yùn)輸小車的路面情況，規(guī)劃運(yùn)輸小車行駛的路線并及時(shí)安排運(yùn)輸小車出發(fā)。運(yùn)輸小車在軌道上行駛，運(yùn)輸小車的行駛速度將大大超過汽車在高速公路的行駛速度。

在運(yùn)輸小車的行駛過程中，定位裝置將實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)輸小車進(jìn)行定位，控制芯片可以將行駛速度、行駛路線等信息及時(shí)反饋給中央運(yùn)行系統(tǒng)，因此，中央運(yùn)行系統(tǒng)可以定位所有運(yùn)輸小車的位置，并通過控制芯片全程控制所有運(yùn)輸小車的行駛速度以及行駛路線，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，并能避免發(fā)生碰撞事故。到達(dá)目的地之后，司機(jī)駕駛汽車駛下運(yùn)輸小車，休息充分、精神狀態(tài)良好的司機(jī)在普通公路上繼續(xù)完成剩余的路程，實(shí)現(xiàn)門到門的運(yùn)輸。結(jié)束一趟運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸小車將駛向轉(zhuǎn)向鐵軌，并等待下一次運(yùn)輸。

司機(jī)通過運(yùn)輸小車正常行駛的過程如下：

司機(jī)駕駛汽車到達(dá)高速公路入口處的運(yùn)輸小車停放點(diǎn)——司機(jī)駕駛汽車駛上運(yùn)輸小車——司機(jī)在控制面板上選擇目的地——控制芯片將該信息發(fā)送給中央運(yùn)行系統(tǒng)——中央運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行路線規(guī)劃，確定行駛路線以及行駛速度等——運(yùn)輸小車按照規(guī)劃線路行駛——到達(dá)目的地——司機(jī)駕駛汽車駛下運(yùn)輸小車——運(yùn)輸小車行駛至轉(zhuǎn)向鐵軌處等待下一次運(yùn)輸。

一旦運(yùn)輸小車不按照規(guī)劃路線行駛，控制芯片會(huì)將錯(cuò)誤信息反饋給中央運(yùn)行系統(tǒng)，中央運(yùn)行系統(tǒng)會(huì)指令該運(yùn)輸小車停止行駛，并進(jìn)行應(yīng)急處理。

優(yōu)選地，在所述高速公路上行或下行側(cè)面設(shè)置至少兩條所述軌道，上行或下行同一側(cè)面的多條軌道之間連接有多組變道鐵軌相互連通。

一旦有運(yùn)輸小車發(fā)生故障，控制芯片將會(huì)把信息反饋給中央運(yùn)行控系統(tǒng)，中央運(yùn)行系統(tǒng)重新規(guī)劃每一輛運(yùn)輸小車的行駛路線，中央運(yùn)行控系統(tǒng)會(huì)對(duì)同一軌道上的其他運(yùn)輸小車下達(dá)變軌指令，駕駛小車將會(huì)通過變道鐵軌變軌到其他軌道上，避免因運(yùn)輸小車故障而發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間擁堵，保證了軌道的運(yùn)輸功能。

當(dāng)故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)輸小車行駛過程如下：

某一輛運(yùn)輸小車出現(xiàn)故障——控制芯片將故障信息發(fā)送至中央運(yùn)行系統(tǒng)——中央運(yùn)行系統(tǒng)指令該運(yùn)輸小車停止行駛——同一軌道上其他運(yùn)輸小車收到變軌指令——運(yùn)輸小車通過變道鐵軌變軌到其他軌道上——中央運(yùn)行系統(tǒng)重新規(guī)劃每一輛運(yùn)輸小車的行駛路線——運(yùn)輸小車按照新的路線規(guī)劃行駛——到達(dá)目的地——司機(jī)駕駛汽車駛下運(yùn)輸小車——運(yùn)輸小車行駛至轉(zhuǎn)向鐵軌處等待下一次運(yùn)輸。

優(yōu)選地，所述軌道和所述轉(zhuǎn)向鐵軌之間，所述軌道和所述變道鐵軌之間，均為斜角連接。當(dāng)運(yùn)輸小車轉(zhuǎn)向的時(shí)候，可以先駛到兩條軌道的連接處，然后再變軌至另一條軌道。

優(yōu)選地，在所述高速公路出入口的上行和下行兩側(cè)之間鋪設(shè)連接天橋，并在所述天橋上鋪設(shè)所述轉(zhuǎn)向鐵軌。

優(yōu)選地，在所述高速公路出入口的上行和下行兩側(cè)之間挖通地下通道，并在所述地下通道上鋪設(shè)所述轉(zhuǎn)向鐵軌。

優(yōu)選地，在所述出入口處均設(shè)有斜坡，所述斜坡的高度和所述運(yùn)輸小車的高度相等，所述汽車通過所述斜坡可以方便駛上或駛下運(yùn)輸小車。當(dāng)小車轉(zhuǎn)向至另一條軌道時(shí)，可以先通過轉(zhuǎn)向鐵軌駛到兩條軌道的連接處，然后再后退至斜坡處，汽車可以通過斜坡方便地駛上運(yùn)輸小車。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸小車的所述控制面板還設(shè)有娛樂影音模塊。如可以播放音樂、視頻，玩游戲，咨詢問題等，從而保證乘客在運(yùn)輸小車內(nèi)能得到充分的休息，保證乘客乘車的舒適度。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸小車的車廂大小包括多種，以分別適配現(xiàn)有的轎車、貨車和客車尺寸。同時(shí)投放各種尺寸的運(yùn)輸小車，司機(jī)可以根據(jù)需要選擇自己所需的運(yùn)輸小車，同時(shí)也可設(shè)計(jì)大型的可同時(shí)運(yùn)輸2-5輛汽車的運(yùn)輸小車，提高運(yùn)輸效率。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸小車為電動(dòng)運(yùn)輸小車，可在高速公路上的運(yùn)輸小車充電站進(jìn)行自動(dòng)充電，從而可以大大減少汽車尾氣的排放，有利于控制空氣污染和溫室效應(yīng)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸小車設(shè)有安全護(hù)欄和鎖扣裝置。既實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車的固定，且保證了乘客的安全。

本發(fā)明還公開了一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)的使用方法，包括上述的一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)，其使用方法包括以下步驟：

步驟一：司機(jī)駕駛汽車到達(dá)高速公路入口處的運(yùn)輸小車停放點(diǎn)；

步驟二：司機(jī)駕駛汽車駛上運(yùn)輸小車；

步驟三：司機(jī)在控制面板上選擇目的地；

步驟四：控制芯片將該信息發(fā)送給中央運(yùn)行系統(tǒng)；

步驟五：中央運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行路線規(guī)劃，確定行駛路線以及行駛速度等；

步驟六：運(yùn)輸小車按照規(guī)劃線路行駛；

步驟七：到達(dá)目的地；

步驟八：司機(jī)駕駛汽車駛下運(yùn)輸小車；

步驟九：運(yùn)輸小車行駛至轉(zhuǎn)向鐵軌處等待下一次運(yùn)輸。

當(dāng)汽車開到所述高速公路入口時(shí)，一旦司機(jī)出現(xiàn)需要通過運(yùn)輸小車進(jìn)行運(yùn)輸?shù)那闆r，如屬于長(zhǎng)途運(yùn)輸、司機(jī)疲勞駕駛、新手上路、道路擁堵等情況，即可選擇將汽車駛上運(yùn)輸小車。司機(jī)在運(yùn)輸小車上的控制面板上選擇目的地，控制芯片將該信息反饋給中央運(yùn)行系統(tǒng)，中央運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)在運(yùn)輸小車的路面情況，規(guī)劃運(yùn)輸小車行駛的路線并及時(shí)安排運(yùn)輸小車出發(fā)。

在運(yùn)輸小車的行駛過程中，定位裝置將實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)輸小車進(jìn)行定位，控制芯片可以將行駛速度、行駛路線等信息及時(shí)反饋給中央運(yùn)行系統(tǒng)，因此，中央運(yùn)行系統(tǒng)可以定位所有運(yùn)輸小車的位置，并通過控制芯片全程控制所有運(yùn)輸小車的行駛速度以及行駛路線，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

到達(dá)目的地之后，司機(jī)通過斜坡將汽車試下運(yùn)輸小車，即可繼續(xù)在普通公路上運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)門到門的運(yùn)輸。結(jié)束運(yùn)輸任務(wù)后的運(yùn)輸小車可以通過轉(zhuǎn)向鐵軌轉(zhuǎn)向另一側(cè)，等待下一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

(1)采用汽車和軌道相結(jié)合的形式進(jìn)行運(yùn)輸，一是，汽車和軌道相結(jié)合的形式，可以實(shí)現(xiàn)門到門的運(yùn)輸，方便快捷；二是，軌道的運(yùn)輸速度快于高速公路，可大大節(jié)約運(yùn)輸時(shí)間；三是，通過中央運(yùn)行系統(tǒng)智能調(diào)控每一輛運(yùn)輸小車，可避免發(fā)生碰撞事故；四是，運(yùn)輸小車實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，駕駛長(zhǎng)途運(yùn)輸車的司機(jī)可以在運(yùn)輸小車內(nèi)休息，大大減少了司機(jī)疲勞駕駛時(shí)間，司機(jī)駛下運(yùn)輸小車后，也有更好的精神狀態(tài)在普通公路上駕駛，避免了疲勞駕駛導(dǎo)致的車禍；五是，對(duì)于新手司機(jī)，可以幫他們實(shí)現(xiàn)在高速公路上的安全駕駛；六是，若所有的高速公路上的汽車均通過運(yùn)輸小車進(jìn)行運(yùn)輸，那么中央運(yùn)行系統(tǒng)可以調(diào)控每一輛車的位置，避免發(fā)生堵車的情況。

(2)在所述高速公路上行或下行側(cè)面設(shè)置至少兩條所述軌道，上行或下行同一側(cè)面的多條軌道之間連接有多組變道鐵軌相互連通。駕駛小車可以通過變道鐵軌變軌到其他軌道上，避免因運(yùn)輸小車故障而發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間擁堵，保證了軌道的運(yùn)輸功能。

(3)在出入口處均設(shè)有斜坡，所述斜坡的高度和所述運(yùn)輸小車的高度相等，所述汽車通過所述斜坡可以方便駛上或駛下運(yùn)輸小車。當(dāng)小車轉(zhuǎn)向至另一條軌道時(shí)，可以先通過轉(zhuǎn)向鐵軌駛到兩條軌道的連接處，然后再后退至斜坡處，汽車可以通過斜坡方便地駛上運(yùn)輸小車；所述運(yùn)輸小車的所述控制面板還設(shè)有娛樂影音模塊，如可以播放音樂、視頻，玩游戲，咨詢問題等，從而保證乘客在運(yùn)輸小車內(nèi)能得到充分的休息，保證乘客乘車的舒適度；所述運(yùn)輸小車的車廂大小包括多種，以分別適配現(xiàn)有的轎車、貨車和客車尺寸，同時(shí)投放各種尺寸的運(yùn)輸小車，司機(jī)可以根據(jù)需要選擇自己所需的運(yùn)輸小車，同時(shí)也可設(shè)計(jì)大型的可同時(shí)運(yùn)輸2-5輛汽車的運(yùn)輸小車，提高運(yùn)輸效率；述運(yùn)輸小車為電動(dòng)運(yùn)輸小車，可在高速公路上的運(yùn)輸小車充電站進(jìn)行自動(dòng)充電，從而可以大大減少汽車尾氣的排放，有利于控制空氣污染和溫室效應(yīng)；所述運(yùn)輸小車設(shè)有安全護(hù)欄和鎖扣裝置，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車的固定，且保證了乘客的安全。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明所述的智能運(yùn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的變道鐵軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向鐵軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的智能運(yùn)行系統(tǒng)的流程圖；

圖中標(biāo)記：1-高速公路，2-軌道，3-轉(zhuǎn)向鐵軌，4-運(yùn)輸小車，5-汽車，6-斜坡，7-變道鐵軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)，包括在高速公路1兩側(cè)相向設(shè)置的軌道2，在兩側(cè)所述軌道2之間連接有轉(zhuǎn)向鐵軌3，在所述軌道2上行駛的可裝載汽車5的運(yùn)輸小車4，在每輛所述運(yùn)輸小車4上安裝有的控制面板、控制芯片和定位裝置，對(duì)每輛所述運(yùn)輸小車4進(jìn)行調(diào)控的中央運(yùn)行系統(tǒng)。

如圖2所示，在所述高速公路1每側(cè)至少設(shè)置兩條所述軌道2，同一側(cè)的多條軌道2之間連接有多組變道鐵軌7。所述軌道2和所述變道鐵軌7之間為斜角連接。

如圖3所示，在所述高速公路1出入口處均設(shè)有斜坡6，所述斜坡6的高度和所述運(yùn)輸小車4的高度相等，所述汽車5通過所述斜坡6可以方便駛上或駛下運(yùn)輸小車4。所述轉(zhuǎn)向鐵軌3和所述軌道2之間為斜角連接。

實(shí)施例2

如圖4所示，一種汽車與軌道相配合的高速公路智能運(yùn)行系統(tǒng)的使用方法：

司機(jī)駕駛汽車5到達(dá)高速公路1入口處的運(yùn)輸小車4停放點(diǎn)——司機(jī)駕駛汽車5駛上運(yùn)輸小車4——司機(jī)在控制面板上選擇目的地——控制芯片將該信息發(fā)送給中央運(yùn)行系統(tǒng)——中央運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行路線規(guī)劃，確定行駛路線以及行駛速度等——運(yùn)輸小車4按照規(guī)劃線路行駛——到達(dá)目的地——司機(jī)駕駛汽車5駛下運(yùn)輸小車4——運(yùn)輸小車4行駛至轉(zhuǎn)向鐵軌處3等待下一次運(yùn)輸。

如果在運(yùn)輸?shù)倪^程中，某一輛運(yùn)輸小車發(fā)生了故障，則：

某一輛運(yùn)輸小車4出現(xiàn)故障——控制芯片將故障信息發(fā)送至中央運(yùn)行系統(tǒng)——中央運(yùn)行系統(tǒng)指令該運(yùn)輸小車4停止行駛————同一軌道上其他運(yùn)輸小車4收到變軌指令——運(yùn)輸小車4通過變道鐵軌7變軌到其他軌道上——中央運(yùn)行系統(tǒng)重新規(guī)劃每一輛運(yùn)輸小車4的行駛路線——運(yùn)輸小車4按照新的路線規(guī)劃行駛——到達(dá)目的地——司機(jī)駕駛汽車5駛下運(yùn)輸小車4——運(yùn)輸小車4行駛至轉(zhuǎn)向鐵軌處3等待下一次運(yùn)輸。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，因此任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。