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用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法

文檔序號:6728435閱讀:637來源:國知局
專利名稱:用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及監(jiān)控裝置類,具體涉及一種用于軌道交通中的視頻監(jiān)控圖像智能分析 方法。
背景技術(shù)
隨著軌道交通在城市中的不斷普及,地鐵、車站及車站區(qū)間內(nèi)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)規(guī) 模日趨龐大,攝像機數(shù)量不斷增加,軌道交通中視頻監(jiān)控內(nèi)容也越來越多,如果采用傳統(tǒng)的 視頻監(jiān)控手段,則需要增加大量的監(jiān)視器及調(diào)用大量的人力才能對軌道交通有效的監(jiān)控。故此,在軌道交通中采用智能圖像分析技術(shù)勢在必行,在國外已經(jīng)有智能圖像分 析技術(shù)在地鐵中得到應(yīng)用。但是智能圖像分析在國內(nèi)軌道交通工程中尚未正式開展應(yīng)用, 其所設(shè)置的地點、數(shù)量、分析模式都因受到現(xiàn)場過于密集的客流因素影響而有異于常規(guī),國 外應(yīng)用的模式無法直接應(yīng)用到國內(nèi)地鐵行業(yè),要得到一個投資合理且效果顯著的系統(tǒng)方案 需要進行大量的統(tǒng)計、分析和比較研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種用于軌道交通中的視頻 監(jiān)控圖像智能分析方法,該方法通過設(shè)置星型拓撲耦合的交換機、監(jiān)視器、視頻控制服務(wù)器 及視頻分析服務(wù)器,實現(xiàn)異常情況的自動監(jiān)測、識別及報警聯(lián)動。本發(fā)明目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成
一種用于軌道交通中的視頻監(jiān)控圖像智能分析方法,該方法采用攝像機采集軌道交通 中監(jiān)控區(qū)域的圖像信息,并將圖像信息傳輸至監(jiān)視器上以實現(xiàn)對于軌道交通的監(jiān)控,其特 征在于所述攝像機采集圖像信息后,將所述圖像信息以數(shù)字模式通過交換機傳輸至視頻 分析服務(wù)器中,視頻分析服務(wù)器內(nèi)的視頻分析模塊對所述圖像信號與預(yù)設(shè)的告警閾值進行 對比分析,之后將觸發(fā)告警閾值的圖像信息作為所選擇圖像信息通過所述交換機傳輸至一 視頻控制服務(wù)器內(nèi),最后由所述視頻控制服務(wù)器控制所選擇的圖像信號輸出至所述監(jiān)視器 中顯示。所述對比分析步驟包括入侵檢測判斷步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中 分別預(yù)設(shè)禁入?yún)^(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中有目標(biāo)進入禁入?yún)^(qū)域 時,觸發(fā)告警閾值并報警。所述對比分析步驟包括逗留檢測及可疑物品遺留檢測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域 的圖像畫面中分別預(yù)設(shè)禁停區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中所述禁停 區(qū)域內(nèi)逗留的目標(biāo)超過設(shè)定的時間時,觸發(fā)告警閾值并報警。所述對比分析步驟包括逆行檢測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù) 設(shè)禁行方向,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中目標(biāo)以禁行方向運動時,觸發(fā) 告警閾值并報警。所述對比分析步驟包括乘客追逐及劇烈運動監(jiān)測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的 人員目標(biāo)有劇烈活動時,觸發(fā)告警閾值并報警。所述對比分析步驟包括客流量突變告警步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中 分別預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中監(jiān)控區(qū)域單位面積內(nèi)人 員分布的密集程度在單位時間內(nèi)突然增加時,觸發(fā)告警閾值并報警。所述對比分析步驟包括圖像異常告警識別步驟當(dāng)視頻分析模塊檢測到攝像機鏡 頭發(fā)生移位、視頻信號輸入更改或信號丟失等情況時,觸發(fā)告警閾值并報警。所述方法還包括圖像存儲步驟所述攝像機采集圖像信息并將其數(shù)字化,所述視 頻控制服務(wù)器控制所述圖像信息通過所述交換機傳輸至存儲介質(zhì)中存儲。所述圖像存儲步驟還包括人流統(tǒng)計步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別 預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域,視頻分析模塊統(tǒng)計進入或離開該區(qū)域的人數(shù),及將統(tǒng)計結(jié)果存儲入所述存 儲介質(zhì)中。所述攝像機為模擬攝像機和/或數(shù)字?jǐn)z像機,所述模擬攝像機通過一用于數(shù)模轉(zhuǎn) 換的編碼器與所述交換機耦合。本發(fā)明的優(yōu)點是在軌道交通中實現(xiàn)了異常情況的自動監(jiān)測、識別及報警聯(lián)動,降 低人工監(jiān)測的工作強度,提高工作效率及監(jiān)控效果。


附圖1為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖2為本發(fā)明的流程示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細說明,以便 于同行業(yè)技術(shù)人員的理解
如圖1所示,圖中標(biāo)記1-10分別為模擬攝像機1、數(shù)字?jǐn)z像機2、編碼器3、交換機4、 視頻控制服務(wù)器5、視頻分析服務(wù)器6、監(jiān)視器7、解碼器8、存儲介質(zhì)9、客戶端10。參見圖1,本發(fā)明所依托的監(jiān)控系統(tǒng)采用數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化組網(wǎng)方式,通過交換機4將各 個組成耦合在一起建立一個星型拓撲網(wǎng)絡(luò),以構(gòu)成本地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中,攝像機包括有模擬攝像機1和數(shù)字?jǐn)z像機2,其中模擬攝像機1所采集的圖 像經(jīng)視頻編碼器3轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,通過交換機4接入本地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),數(shù)字?jǐn)z像機2則直接 接入本地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中。交換機4還耦合有解碼器8,用于數(shù)字圖像信號還原成模擬圖像信 號;監(jiān)視器7,用于攝像機采集圖像之顯示;存儲介質(zhì)9,用于圖像數(shù)據(jù)的存儲;視頻控制服 務(wù)器5,被配置為控制監(jiān)視器7的顯示及存儲介質(zhì)9中圖像數(shù)據(jù)的存儲、調(diào)用;視頻分析服 務(wù)器6,設(shè)置有用于視頻分析模塊,用于對所述攝像機采集之圖像數(shù)據(jù)進行分析選擇,及將 選擇的圖像數(shù)據(jù)通過視頻控制服務(wù)器5于監(jiān)視器7上顯示。視頻分析服務(wù)器6內(nèi)的視頻分析模塊,用于對相關(guān)攝像機圖像進行智能分析,包 括入侵檢測、逗留(滯留)檢測、可疑物品遺留檢測、逆行檢測、乘客追逐及劇烈運動監(jiān)測、 客流量突變告警、人流統(tǒng)計、圖像異常告警識別、告警及顯示場景重組等應(yīng)用,同時可對攝 像機鏡頭移位、視頻信號輸入更改、信號丟失等情況進行檢測和報警。在上述的分析步驟中,當(dāng)檢測到有違規(guī)現(xiàn)象發(fā)生時,視頻分析服務(wù)器6將通知視頻控制服務(wù)器5將相關(guān)畫面自
動推出,以供操作人員進行及時處置。 視頻分析模塊的具體析判斷功能如下
入侵檢測步驟在畫面中預(yù)先劃定禁入?yún)^(qū)域,當(dāng)系統(tǒng)檢測到有目標(biāo)進入禁入?yún)^(qū)域時,觸 發(fā)告警閾值并報警;
逗留(滯留)檢測及可疑物品遺留檢測步驟在畫面中預(yù)先劃定禁停區(qū)域,當(dāng)系統(tǒng)檢測 到在禁停區(qū)域內(nèi)逗留的目標(biāo)超過用戶設(shè)定的時間時,觸發(fā)告警閾值并報警;
逆行檢測步驟在畫面中預(yù)先設(shè)定禁行方向,當(dāng)系統(tǒng)檢測到目標(biāo)按禁行方向運動時,觸 發(fā)告警閾值并報警;
乘客追逐及劇烈運動監(jiān)測步驟在畫面中預(yù)先劃定監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)系統(tǒng)檢測到監(jiān)控區(qū)域 內(nèi)的人員目標(biāo)有劇烈活動時,觸發(fā)告警閾值并報警;
客流量突變告警步驟在畫面中預(yù)先劃定監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)系統(tǒng)檢測到監(jiān)控區(qū)域單位面積 內(nèi)人員分布的密集程度在單位時間內(nèi)突然增加時,觸發(fā)告警閾值并報警;
圖像異常告警識別步驟當(dāng)系統(tǒng)檢測到攝像機鏡頭發(fā)生移位、視頻信號輸入更改或信 號丟失等情況時,觸發(fā)告警閾值并報警;
告警及顯示場景重組指系統(tǒng)能夠根據(jù)不同檢測對象所提供的實時告警以及恢復(fù)信 息,獨立提供告警前和告警時刻(時段)的錄像;
人流統(tǒng)計在畫面中預(yù)先劃定監(jiān)控區(qū)域,系統(tǒng)將自動統(tǒng)計進入或離開該區(qū)域的人數(shù),并 將采集之圖像數(shù)據(jù)與此時統(tǒng)計人數(shù)一起存儲至存儲介質(zhì)9中。
權(quán)利要求
一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,該方法采用攝像機采集軌道交通中監(jiān)控區(qū)域的圖像信息,并將圖像信息傳輸至監(jiān)視器上以實現(xiàn)對于軌道交通的監(jiān)控,其特征在于所述攝像機采集圖像信息后,將所述圖像信息以數(shù)字模式通過交換機傳輸至視頻分析服務(wù)器中,視頻分析服務(wù)器內(nèi)的視頻分析模塊對所述圖像信號與預(yù)設(shè)的告警閾值進行對比分析,之后將觸發(fā)告警閾值的圖像信息作為所選擇圖像信息通過所述交換機傳輸至一視頻控制服務(wù)器內(nèi),最后由所述視頻控制服務(wù)器控制所選擇的圖像信號輸出至所述監(jiān)視器中顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括入侵檢測判斷步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù)設(shè) 禁入?yún)^(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中有目標(biāo)進入禁入?yún)^(qū)域時,觸發(fā)告 警閾值并報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括逗留檢測及可疑物品遺留檢測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫 面中分別預(yù)設(shè)禁停區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中所述禁停區(qū)域內(nèi)逗 留的目標(biāo)超過設(shè)定的時間時,觸發(fā)告警閾值并報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括逆行檢測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù)設(shè)禁行方 向,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中目標(biāo)以禁行方向運動時,觸發(fā)告警閾值 并報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括乘客追逐及劇烈運動監(jiān)測步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中 分別預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員目標(biāo) 有劇烈活動時,觸發(fā)告警閾值并報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括客流量突變告警步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù)設(shè) 監(jiān)控區(qū)域,當(dāng)視頻分析模塊檢測到在所采集的圖像信息中監(jiān)控區(qū)域單位面積內(nèi)人員分布的 密集程度在單位時間內(nèi)突然增加時,觸發(fā)告警閾值并報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述對比分析步驟包括圖像異常告警識別步驟當(dāng)視頻分析模塊檢測到攝像機鏡頭發(fā)生移 位、視頻信號輸入更改或信號丟失等情況時,觸發(fā)告警閾值并報警。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述方法還包括圖像存儲步驟所述攝像機采集圖像信息并將其數(shù)字化,所述視頻控制服 務(wù)器控制所述圖像信息通過所述交換機傳輸至存儲介質(zhì)中存儲。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在于 所述圖像存儲步驟還包括人流統(tǒng)計步驟首先在相應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的圖像畫面中分別預(yù)設(shè)監(jiān)控 區(qū)域,視頻分析模塊統(tǒng)計進入或離開該區(qū)域的人數(shù),及將統(tǒng)計結(jié)果存儲入所述存儲介質(zhì)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通中的視頻圖像智能分析方法,其特征在 于所述攝像機為模擬攝像機和/或數(shù)字?jǐn)z像機,所述模擬攝像機通過一用于數(shù)模轉(zhuǎn)換的 編碼器與所述交換機耦合。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)控裝置類,具體涉及一種用于軌道交通中的視頻監(jiān)控圖像智能分析方法,該方法采用攝像機采集軌道交通中監(jiān)控區(qū)域的圖像信息,并將圖像信息傳輸至監(jiān)視器上以實現(xiàn)對于軌道交通的監(jiān)控,其特征在于所述攝像機采集圖像信息后,將所述圖像信息以數(shù)字模式通過交換機傳輸至視頻分析服務(wù)器中,視頻分析服務(wù)器內(nèi)的視頻分析模塊對所述圖像信號與預(yù)設(shè)的告警閾值進行對比分析,之后將觸發(fā)告警閾值的圖像信息作為所選擇圖像信息通過所述交換機傳輸至一視頻控制服務(wù)器內(nèi),最后由所述視頻控制服務(wù)器控制所選擇的圖像信號輸出至所述監(jiān)視器中顯示。本發(fā)明的優(yōu)點是降低人工監(jiān)測的工作強度,提高工作效率及監(jiān)控效果。
文檔編號G08B21/18GK101917604SQ201010271880
公開日2010年12月15日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者張潔, 曹俊文, 顧正宜, 馬漢棖 申請人:中鐵上海設(shè)計院集團有限公司
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