本發(fā)明涉及交通用的電動(dòng)車，尤其是“槽型輪自平衡電動(dòng)車”，主要是用在鐵路上，供鐵路部門的維修人員使用。

背景技術(shù)：

問題的提出：本人一次在火車上，遇見了一個(gè)鐵路段的線路維修人員，他經(jīng)常在各車站之間檢修線路，每次在鐵路上要走很遠(yuǎn)的路，希望有一種能用在鐵路上的很輕便的小車，供他這樣的維修人員使用。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01420797230.0，“多用途微型軌道工作車”提出的，其移動(dòng)在與其相配套的軌道之上，包括車輪、車體，其中車體平行設(shè)置有至少兩根軸，車輪滾動(dòng)設(shè)置在軸的兩端且與軌道相配合 ；所述車體包括車架和平板，所述車體用于搭載物品或乘坐使用人員 ；所述工作車還包括有制動(dòng)裝置和牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)。這項(xiàng)專利申請(qǐng)能較好的解決，鐵路線路及橋隧設(shè)備的保養(yǎng)與維修工作，大部分地方還停留在人工完成的階段，工作人員需要徒步到達(dá)指定的地點(diǎn)，少則幾公里，多則幾十公里路程，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響檢修、保養(yǎng)等日常工作的有效開展。但是這項(xiàng)專利申請(qǐng)?zhí)岢龅墓ぷ鬈?，體積太大，有很多情況需要更小的、更輕便的車。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01410515643.X，提出的“獨(dú)輪平衡車”，主要有一個(gè)“自平衡輪”，它是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，采用陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動(dòng)。速度則是由身體的傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。目前這種類型的自平衡電動(dòng)車有很多廠家在生產(chǎn)，技術(shù)比較成熟，有標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊出售，但是現(xiàn)有的自平衡電動(dòng)車只能用在普通的道路上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了完善鐵路維修人員的用車，本發(fā)明力圖提供一種攜便式的自平衡電動(dòng)車，它是槽型輪自平衡電動(dòng)車，可以在鐵路上行駛。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：槽型輪自平衡電動(dòng)車，有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的獨(dú)輪，作為行駛輪，自平衡電動(dòng)車的行駛輪是槽輪，也是驅(qū)動(dòng)行駛的主動(dòng)輪，槽輪的中間低凹，槽輪兩邊的槽輪擋邊凸出，形成一個(gè)H型槽輪，槽輪中間的低凹處是放置在軌道上的工作面，車架上安裝有腳踏板，殼體罩在槽輪外面。腳踏板分為左右腳踏板，左右腳踏板可在殼體的左右側(cè)面各安裝一塊，或者在殼體的前后各安裝一塊。行駛輪的中部有一個(gè)電機(jī)，由充電電池供電，自平衡控制電路模塊作為體感控制，市場(chǎng)上已有標(biāo)準(zhǔn)控制板出售。兩邊的槽輪擋邊的中間距離，是與軌道相互配合的，工作時(shí)卡在軌道的兩邊，起到導(dǎo)向的作用，防止槽輪滾到軌道的外面。

本發(fā)明的有益效果是，槽型輪自平衡電動(dòng)車，有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的獨(dú)輪，作為行駛輪，其特征是：自平衡電動(dòng)車的行駛輪是槽輪，也是驅(qū)動(dòng)行駛的主動(dòng)輪，槽輪的中間低凹，槽輪兩邊的槽輪擋邊凸出，形成一個(gè)H型槽輪，槽輪中間的低凹處是放置在軌道上的工作面，車架上安裝有腳踏板，兩邊的槽輪擋邊的中間距離，是與軌道相互配合的，工作時(shí)卡在軌道的兩邊，起到導(dǎo)向的作用，防止槽輪滾到軌道的外面。槽型輪自平衡電動(dòng)車，體積小巧便于攜帶，沖電后能在鐵路的軌道上跑，能提高鐵路維修人員的工作效率，為鐵路運(yùn)輸贏得時(shí)間。

附圖說明

圖1槽型輪自平衡電動(dòng)車示意圖。

圖2槽型輪自平衡電動(dòng)車沿軌道方向投影示意圖。

在圖1和圖2中，1.槽輪、 2.槽輪擋邊、3.車架、4.腳踏板、5.殼體、6.軌道。

具體實(shí)施方式

圖1槽型輪自平衡電動(dòng)車示意圖，圖2槽型輪自平衡電動(dòng)車沿軌道方向投影示意圖。圖中，自平衡電動(dòng)車的行駛輪是槽輪1，槽輪1的中間低凹，槽輪1兩邊的槽輪擋邊2凸出，形成一個(gè)H型槽輪，槽輪1中間的低凹處是放置在軌道6上的工作面，兩邊的槽輪擋邊2的中間距離，是與軌道6相互配合的，工作時(shí)卡在軌道6的兩邊，起到導(dǎo)向的作用，能防止槽輪1滾到軌道6的外面。車架3上安裝有腳踏板4。殼體5罩在槽輪外面。腳踏板4分為左右腳踏板，在殼體5的左右側(cè)面各安裝一塊，或者在殼體5的前后各安裝一塊。