本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道車輛。

背景技術(shù)：

軌道車輛一般包括轉(zhuǎn)向架、走行輪、導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪以及車體等結(jié)構(gòu)。在相關(guān)技術(shù)中走向輪一般在行駛在軌道的頂端，導(dǎo)向輪位于行走輪的下側(cè)以起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)軌道車輛轉(zhuǎn)彎或車體傾斜時(shí)，導(dǎo)向輪給予轉(zhuǎn)向架向上的分力矩，這導(dǎo)致車輛傾斜更嚴(yán)重，車輛存在側(cè)滾風(fēng)險(xiǎn)。而且相關(guān)技術(shù)中的軌道車輛的走行輪與軌道所在的地面之間的距離較大，不利于軌道車輛的低地板化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種軌道車輛，整車的穩(wěn)定性較高，抗側(cè)滾能力好。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，所述軌道車輛適于行駛在軌道上，所述軌道的頂部設(shè)有沿所述軌道的長(zhǎng)度方向延伸的凹槽，所述軌道車輛包括：車體；和導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括：轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架設(shè)在所述車體的底部以支撐所述車體；走行輪，所述走行輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架的底壁上且支撐在所述凹槽內(nèi)；多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架的底壁上且分別位于所述走行輪的兩側(cè)，在所述走行輪位于所述凹槽內(nèi)時(shí)，位于所述走行輪兩側(cè)的所述導(dǎo)向輪分別與所述軌道的相對(duì)的外側(cè)壁接觸。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，通過將走行輪和導(dǎo)向輪同時(shí)設(shè)在轉(zhuǎn)向架的底壁上，并使導(dǎo)向輪位于走行輪的兩側(cè)，位于走行輪兩側(cè)的導(dǎo)向輪分別與軌道的相對(duì)的外側(cè)壁接觸，這樣不但有利于減小走行輪和導(dǎo)向輪之間的相對(duì)高度距離，在車體傾斜時(shí)導(dǎo)向輪可以給予轉(zhuǎn)向架向下的分力矩而不是向上的分力矩使得軌道車輛的抗側(cè)滾和抗橫風(fēng)的能力更強(qiáng)，提高了軌道車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的功能。另外，走行輪位于軌道的凹槽內(nèi)行駛，有利于軌道車輛的低地板化，且軌道車輛的重心更低、運(yùn)行更平穩(wěn)。而且取消了穩(wěn)定輪的設(shè)置，有利于軌道車輛的整體結(jié)構(gòu)更緊湊。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車體為至少一個(gè)，每個(gè)所述車體至少一個(gè)所述導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述導(dǎo)向裝置具有一個(gè)轉(zhuǎn)向架，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向架分別設(shè)在相應(yīng)的所述車體的底部。

可選地，所述車體和所述轉(zhuǎn)向架通過連接件固定連接。

具體地，所述轉(zhuǎn)向架的頂壁上設(shè)有第一安裝座，所述連接件的上端固定在所述車體上，所述連接件的下端配合在所述第一安裝座上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置還包括減震緩沖組件，所述減震緩沖組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架上且至少部分位于所述轉(zhuǎn)向架和所述車體底部之間。

具體地，所述減震緩沖組件包括多個(gè)沙漏彈簧，多個(gè)所述沙漏彈簧分別位于所述轉(zhuǎn)向架和所述車體的底壁之間。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向架的沿所述車體寬度方向上的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)所述沙漏彈簧。

更優(yōu)地，所述減震緩沖組件還包括橫向油壓減震器，每個(gè)所述沙漏彈簧對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述橫向油壓減震器，每個(gè)所述橫向油壓減震器的一端與所述車體相連且另一端與所述轉(zhuǎn)向架相連，與每個(gè)所述沙漏彈簧對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述橫向油壓減震器中的一個(gè)被構(gòu)造成在上下方向上減震且另一個(gè)被構(gòu)造成在與所述車體的寬度方向平行的方向上減震。

具體地，每個(gè)所述沙漏彈簧的下端固定在所述轉(zhuǎn)向架的頂壁上且每個(gè)所述沙漏彈簧的上端通過第二安裝座固定在所述車體的底壁上，與每個(gè)所述沙漏彈簧對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述橫向油壓減震器的所述一端與所述第二安裝座相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置還包括兩組止擋組件，兩組所述止擋組件在所述車體的寬度方向上間隔開，且每組所述止擋組件均包括第一止擋塊和第二止擋塊，所述第一止擋塊設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架上，所述第二止擋塊設(shè)在所述車體上；在所述車體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，其中一組所述止擋組件的所述第一止擋塊和所述第二止擋塊接觸以限制所述車體的傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每個(gè)所述導(dǎo)向輪的底部設(shè)有安全輪，在所述導(dǎo)向輪正常工作時(shí)，所述安全輪與所述軌道不接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置包括兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)向架的底壁的前后兩側(cè)，每組所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括偶數(shù)個(gè)所述走行輪和兩個(gè)所述導(dǎo)向輪，偶數(shù)個(gè)所述走行輪同軸相連且位于所述凹槽內(nèi)，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪位于所述軌道的兩側(cè)且分別與對(duì)應(yīng)的所述軌道的外側(cè)壁接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述走行輪的頂端與所述導(dǎo)向輪的頂端大體位于同一水平高度上，或者所述走行輪的頂端高度低于所述導(dǎo)向輪的頂端高度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述軌道車輛包括多個(gè)所述車體和多個(gè)所述導(dǎo)向裝置，多個(gè)所述車體和多個(gè)所述導(dǎo)向裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的導(dǎo)向裝置與軌道的配合示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的導(dǎo)向裝置的仰視圖。

附圖標(biāo)記：

導(dǎo)向裝置100；

轉(zhuǎn)動(dòng)組件10；走行輪1；豎直軸11；轉(zhuǎn)軸12；導(dǎo)向輪2；垂向中心軸21；

轉(zhuǎn)向架20；連接桿201；安全輪30；減震緩沖組件40；沙漏彈簧401；

軌道200；凹槽2001。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考圖1-圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛。軌道車輛適于行駛在軌道200上。

如圖1-圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，可以包括車體(圖未示出)和導(dǎo)向裝置100。

具體地，如圖1所示，導(dǎo)向裝置100包括轉(zhuǎn)向架20、走行輪1和多個(gè)導(dǎo)向輪2。轉(zhuǎn)向架20設(shè)在車體的底部以支撐車體，走行輪1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的底壁上。軌道200的頂部設(shè)有沿軌道200的長(zhǎng)度方向延伸的凹槽2001，走行輪1支撐在凹槽2001內(nèi)，也就是說，走行輪1可在凹槽2001內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過走行輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道車輛行駛在軌道200的凹槽2001內(nèi)。

如圖1所示，多個(gè)導(dǎo)向輪2設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的底壁上且分別位于走行輪1的兩側(cè)，在走行輪1位于凹槽2001內(nèi)時(shí)，位于走行輪1的兩側(cè)的導(dǎo)向輪2分別與軌道200的相對(duì)的外側(cè)壁接觸，從而可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向功能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，通過將走行輪1和導(dǎo)向輪2同時(shí)設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的底壁上，并使導(dǎo)向輪2位于走行輪1的兩側(cè)，位于走行輪1兩側(cè)的導(dǎo)向輪2分別與軌道200的相對(duì)的外側(cè)壁接觸，這樣不但有利于減小走行輪1和導(dǎo)向輪2之間的相對(duì)高度距離，在車體傾斜時(shí)導(dǎo)向輪2可以給予轉(zhuǎn)向架20向下的分力矩而不是向上的分力矩使得軌道車輛的抗側(cè)滾和抗橫風(fēng)的能力更強(qiáng)，提高了軌道車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的功能。另外，走行輪1位于軌道200的凹槽2001內(nèi)行駛，有利于軌道車輛的低地板化，且軌道車輛的重心更低、運(yùn)行更平穩(wěn)。而且取消了穩(wěn)定輪的設(shè)置，軌道車輛的整體結(jié)構(gòu)更緊湊。

簡(jiǎn)而言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，上述導(dǎo)向裝置100的設(shè)置使軌道車輛兼具了導(dǎo)向和穩(wěn)定功能，且可實(shí)現(xiàn)車輛低地板化。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，車體為至少一個(gè)，每個(gè)車體與至少一個(gè)導(dǎo)向裝置100對(duì)應(yīng)，每個(gè)導(dǎo)向裝置100具有一個(gè)轉(zhuǎn)向架20，每個(gè)轉(zhuǎn)向架20分別設(shè)在相應(yīng)的車體的底部。例如，車體為至少一個(gè)，車體與導(dǎo)向裝置100一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)導(dǎo)向裝置100具有一個(gè)轉(zhuǎn)向架20，每個(gè)轉(zhuǎn)向架20設(shè)在相應(yīng)的車體的底部的中心位置處，也就是說，當(dāng)車體為一個(gè)時(shí)，一個(gè)車體對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向裝置100，且一個(gè)導(dǎo)向裝置100對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向架20，該轉(zhuǎn)向架20設(shè)在車體的底部的中心位置處；當(dāng)車體為多個(gè)時(shí)，每個(gè)車體都對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向裝置100，每個(gè)導(dǎo)向裝置100具有一個(gè)轉(zhuǎn)向架20，且該轉(zhuǎn)向架20位于相應(yīng)的車體的底部的中心位置處。從而在軌道車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，有利于減小轉(zhuǎn)彎半徑。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，在另一些實(shí)施例中，車體為至少一個(gè)，每個(gè)車體對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向裝置100，每個(gè)導(dǎo)向裝置100對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向架20，從而每個(gè)車體對(duì)應(yīng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向架20，兩個(gè)轉(zhuǎn)向架20分別位于相應(yīng)的車體的底部的前后兩端。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，車體和轉(zhuǎn)向架20之間通過連接件(圖未示出)固定連接，例如該連接件為中心銷。具體地，轉(zhuǎn)向架20的頂壁上設(shè)有第一安裝座(圖未示出)，連接件的上端固定在車體上，連接件的下端配合在第一安裝座上。例如，第一安裝座可通過螺栓等緊固在轉(zhuǎn)向架20的頂壁上?？蛇x地，第一安裝座可設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的頂壁的中心位置處。

進(jìn)一步地，第一安裝座上設(shè)有容納孔，連接件的下端配合在容納孔內(nèi)，連接件的上端固定在車體上例如連接件的上端可通過螺栓等緊固在車體上。

優(yōu)選地，連接件的下端與容納孔的側(cè)壁之間設(shè)有柔性件，這一方面可以實(shí)現(xiàn)連接件與容納孔之間的過盈配合，另一方面還可以起到一定的緩沖作用。可選地，柔性件為橡膠件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置100還包括減震緩沖組件40，減震緩沖組件40設(shè)在轉(zhuǎn)向架20上且至少部分位于轉(zhuǎn)向架20和車體底部之間。從而在軌道車輛行駛過程中，減震緩沖組件40的設(shè)置可以起到減震的作用，

具體地，減震緩沖組件40包括多個(gè)沙漏彈簧401，多個(gè)沙漏彈簧401分別位于轉(zhuǎn)向架20和車體的底壁之間。例如，減震緩沖組件40包括兩個(gè)沙漏彈簧401，兩個(gè)沙漏彈簧401位于轉(zhuǎn)向架20和車體的底壁之間。由此，沙漏彈簧401的設(shè)置在車輛行駛過程中可以起到很好的減震緩沖效果，避免車體震動(dòng)幅度過大。這里，需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員有能力知道沙漏彈簧401的具體結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，如圖2所示，轉(zhuǎn)向架20的沿車體寬度方向上的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)沙漏彈簧401。也就是說，在車體的寬度方向上，轉(zhuǎn)向架20的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)沙漏彈簧401。例如，轉(zhuǎn)向架20的沿車體寬度方向上的兩端分別設(shè)有一個(gè)沙漏彈簧401且每個(gè)沙漏彈簧401在轉(zhuǎn)向架20的相應(yīng)的端部的中心處，具體而言，轉(zhuǎn)向架20包括兩個(gè)連接桿201，每個(gè)連接桿201沿與車體的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸，這兩個(gè)連接桿201在車體的寬度方向上間隔開，兩個(gè)沙漏彈簧401分別設(shè)在兩個(gè)連接桿201的中部位置。從而沙漏彈簧401不但可以起到減震的作用，而且還可以為軌道車輛提供轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)彎力矩，有利于減小軌道車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。

或者，在另一些實(shí)施例中，例如，轉(zhuǎn)向架20的沿車體寬度方向上的兩端分別設(shè)有兩個(gè)沙漏彈簧401且兩個(gè)沙漏彈簧401位于轉(zhuǎn)向架20的相應(yīng)的端部的兩端，具體而言，轉(zhuǎn)向架20包括兩個(gè)連接桿201，每個(gè)連接桿201沿與車體的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸，這兩個(gè)連接桿201在車體的寬度方向上間隔開，每個(gè)連接桿201的兩端分別設(shè)有沙漏彈簧401。

更進(jìn)一步地，減震緩沖組件40還包括橫向油壓減震器(圖未示出)，每個(gè)沙漏彈簧401對(duì)應(yīng)兩個(gè)橫向油壓減震器，每個(gè)橫向油壓減震器的一端與車體相連且另一端與轉(zhuǎn)向架20相連，與每個(gè)沙漏彈簧401對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向油壓減震器中的一個(gè)被構(gòu)造成在上下方向上減震且另一個(gè)被構(gòu)造成在與車體的寬度方向平行的方向上減震，從而在軌道車輛行駛過程中，起到緩沖和衰減車體震動(dòng)的作用。

可選地，與每個(gè)沙漏彈簧401對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向油壓減震器分別相對(duì)對(duì)應(yīng)的沙漏彈簧401的軸向方向傾斜設(shè)置，例如，每個(gè)橫向油壓減震器相對(duì)對(duì)應(yīng)的沙漏彈簧401的軸向方向傾斜45°設(shè)置。

具體地，每個(gè)沙漏彈簧401的下端固定在轉(zhuǎn)向架20的頂壁上且每個(gè)沙漏彈簧401的上端通過第二安裝座(圖未示出)固定在車體的底壁上，與每個(gè)沙漏彈簧401對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向油壓減震器的所述一端與第二安裝座相連。例如，減震緩沖組件包括兩個(gè)沙漏彈簧401，兩個(gè)沙漏彈簧401與兩個(gè)第二安裝座一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)沙漏彈簧401的下端分別固定在轉(zhuǎn)向架20的頂壁上且兩個(gè)沙漏彈簧401的上端分別通過相應(yīng)的第二安裝座固定在車體的底壁上，與每個(gè)沙漏彈簧401對(duì)應(yīng)的兩個(gè)橫向油壓減震器的一端與相應(yīng)的第二安裝座相連且另一端與轉(zhuǎn)向架20相連。從而方便了對(duì)沙漏彈簧401的裝配，結(jié)構(gòu)更加牢固。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，導(dǎo)向裝置100還包括兩組止擋組件(圖未示出)，兩組止擋組件在車體的寬度方向上間隔開。例如當(dāng)上述第一安裝座位于轉(zhuǎn)向架20的頂壁的中心位置處時(shí)，兩組止擋組件可對(duì)稱固定在第一安裝座的兩側(cè)，每組止擋組件與第一安裝座之間具有10mm的間隙。

每組止擋組件均包括第一止擋塊和第二止擋塊，第一止擋塊設(shè)在轉(zhuǎn)向架20上，第二止擋塊設(shè)在車體上，在車體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，其中一組止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊接觸以支撐車體。具體而言，在車體處于傾斜狀態(tài)(例如軌道車輛轉(zhuǎn)彎或者車體受到側(cè)向壓力)時(shí)，其中一組止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊接觸以支撐車體，從而限制車體的進(jìn)一步傾斜，防止車體進(jìn)一步側(cè)傾；在車體處于非傾斜狀態(tài)即直立狀態(tài)時(shí)，每組止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊間隔開設(shè)置。例如，在車體處于直線行駛狀態(tài)且車體不受側(cè)向壓力時(shí)，每組止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊間隔開設(shè)置，在軌道車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)其中一組止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊接觸以支撐車體。這里可以理解的是，在車體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，在車體的寬度方向上，車體朝向哪一側(cè)傾斜，相應(yīng)的那一側(cè)的止擋組件的第一止擋塊和第二止擋塊接觸以支撐車體。從而在車體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，可靠地支撐車體，避免車體的進(jìn)一步傾斜，有利于提高軌道車輛行駛的安全性。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，每個(gè)導(dǎo)向輪2的底部設(shè)有安全輪30，在導(dǎo)向輪2正常工作時(shí)，安全輪30與軌道200不接觸。通過設(shè)置安全輪30，在導(dǎo)向輪2正常行駛時(shí)，安全輪30不與軌道200接觸從而便于導(dǎo)向輪2的正常工作，在導(dǎo)向輪2爆胎時(shí)，安全輪30才與軌道200的外側(cè)壁接觸以保護(hù)轉(zhuǎn)向架20，避免轉(zhuǎn)向架20因過大沖擊而變形損壞。

可選地，導(dǎo)向輪2為尼龍斜裁帶內(nèi)胎的橡膠輪胎，其通過垂向中心軸21與轉(zhuǎn)向架20的底壁相連。優(yōu)選地，多個(gè)導(dǎo)向輪2分別相對(duì)轉(zhuǎn)向架20在前后方向上的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖2所示，導(dǎo)向裝置100包括兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件10，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件10分別設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的底壁的前后兩側(cè)，每組轉(zhuǎn)動(dòng)組件10包括偶數(shù)個(gè)走行輪1(例如兩個(gè))和兩個(gè)導(dǎo)向輪2，偶數(shù)個(gè)走行輪1同軸相連且位于凹槽2001內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)向輪2位于軌道200的兩側(cè)且分別與對(duì)應(yīng)的軌道200的外側(cè)壁接觸。具體而言，例如如圖1和圖2所示，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件10分別設(shè)在轉(zhuǎn)向架20的底壁的前后兩側(cè)，每組轉(zhuǎn)動(dòng)組件10包括兩個(gè)走行輪1和兩個(gè)導(dǎo)向輪2，兩個(gè)走行輪1通過轉(zhuǎn)軸12共軸相連且位于凹槽2001內(nèi)，兩個(gè)走行輪1通過豎直軸11與轉(zhuǎn)向架20相連即豎直軸11的上端連接至轉(zhuǎn)向架20的底壁，下端連接在轉(zhuǎn)軸12的中心位置處，兩個(gè)導(dǎo)向輪2位于軌道200的平行于車體寬度的方向上的兩側(cè)且分別與對(duì)應(yīng)的軌道200的外側(cè)壁接觸。這里，需要說明的是，前后方向是指與車體的長(zhǎng)度方向平行的方向。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，走行輪1的頂端與導(dǎo)向輪2的頂端大體位于同一水平高度上。從而走行輪1和導(dǎo)向輪2之間的相對(duì)高度距離更小，可使軌道車輛有效地抗側(cè)滾和抗橫風(fēng)，進(jìn)一步提高了軌道車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性?；蛘?，在另一些實(shí)施例中，或者走行輪1的頂端高度低于導(dǎo)向輪2的頂端高度。

可選地，走行輪1為無內(nèi)胎鋼絲圈橡膠輪胎。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，軌道車輛包括多個(gè)車體和多個(gè)導(dǎo)向裝置100，多個(gè)車體和多個(gè)導(dǎo)向裝置100一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，相鄰的兩個(gè)車體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。例如，相鄰的兩個(gè)車體之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接以及牽引力的傳遞?？蛇x地，相鄰的兩個(gè)車體之間通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸相連，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸在車體的寬度方向上間隔開設(shè)置。

進(jìn)一步地，相鄰的兩個(gè)車體之間還通過彈性鉸鏈相連，從而進(jìn)一步提高相鄰的兩個(gè)車體的連接的可靠性?？蛇x地，彈性鉸鏈為兩個(gè)，兩個(gè)彈性鉸鏈在車體的寬度方向上間隔開且位于車體的上部起傳動(dòng)牽引力的作用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。