1.一種基于動態(tài)間隔的運(yùn)能可配置列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：車車通信子系統(tǒng)、車載設(shè)備、對象控制器和調(diào)度中心；
所述車車通信子系統(tǒng)與所述車載設(shè)備連接，安裝于第一列車上，用于接收無線覆蓋范圍內(nèi)的第二列車的第二運(yùn)行信息，并向所述第二列車發(fā)送所述第一列車的第一運(yùn)行信息；
所述車載設(shè)備分別與所述對象控制器和所述調(diào)度中心連接，安裝于所述第一列車上，用于根據(jù)所述車車通信子系統(tǒng)接收的所述第二列車的第二運(yùn)行信息，計算所述第一運(yùn)行信息，將所述第一運(yùn)行信息發(fā)送至所述車車通信子系統(tǒng)；還用于查詢地面設(shè)備和所述對象控制器的狀態(tài)，并向所述地面設(shè)備和所述對象控制器發(fā)送所述車載設(shè)備的狀態(tài)信息；還用于接收所述調(diào)度中心發(fā)送的調(diào)度信息，并向所述調(diào)度中心發(fā)送所述第一運(yùn)行信息；
所述對象控制器與所述調(diào)度中心連接，間隔設(shè)置于軌道沿線，用于控制軌道預(yù)設(shè)區(qū)段內(nèi)的地面設(shè)備，若判斷獲知所述地面設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)與所述對象控制器或車載設(shè)備發(fā)送的指令存在沖突，則所述對象控制器控制所述地面設(shè)備執(zhí)行所述對象控制器或所述車載設(shè)備發(fā)送的指令；還用于接收所述調(diào)度中心發(fā)送的調(diào)度信息，并向所述調(diào)度中心發(fā)送所述地面設(shè)備的狀態(tài)信息；
所述調(diào)度中心用于制定動態(tài)間隔的多列列車的運(yùn)行計劃，監(jiān)督所述運(yùn)行計劃的執(zhí)行，并當(dāng)列車發(fā)生故障或在列車的權(quán)限范圍內(nèi)調(diào)整運(yùn)行時刻時，對所述運(yùn)行計劃進(jìn)行調(diào)整；還用于向所述車載設(shè)備和所述對象控制器發(fā)送調(diào)度信息，并接收所述車載設(shè)備發(fā)送的所述第一運(yùn)行信息和所述對象控制器發(fā)送的所述地面設(shè)備的狀態(tài)信息；
其中，所述第一運(yùn)行信息包括所述第一列車的運(yùn)行路線、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度以及與所述第二列車的距離；
所述第二運(yùn)行信息包括所述第二列車的運(yùn)行路線、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度以及與所述第一列車的距離；
所述狀態(tài)信息包括信號機(jī)開關(guān)信息和道岔轉(zhuǎn)轍信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：衛(wèi)星通信子系統(tǒng)；
所述衛(wèi)星通信子系統(tǒng)與所述車載設(shè)備連接，安裝于所述第一列車上，用于接收衛(wèi)星發(fā)送的所述第二運(yùn)行信息和所述第二列車的當(dāng)前位置信息，并向衛(wèi)星發(fā)送所述第一運(yùn)行信息和所述第一列車的當(dāng)前位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：無人機(jī)；
所述無人機(jī)設(shè)于各列車上，通過所述第一列車上的充電裝置進(jìn)行充電，沿所述第一列車的運(yùn)行軌道飛行，根據(jù)所述第一列車發(fā)送的控制指令進(jìn)行操作，并用于所述第一列車與所述第二列車、所述地面設(shè)備及所述對象控制器的數(shù)據(jù)傳輸；還用于根據(jù)所述第一列車的數(shù)據(jù)采集需求采集對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：無人機(jī)；
所述無人機(jī)設(shè)于所述對象控制器處，通過所述對象控制器的充電裝置進(jìn)行充電，沿所述對象控制器第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的軌道飛行，根據(jù)所述對象控制器發(fā)送的控制指令進(jìn)行操作，并用于所述對象控制器與所述第一列車、所述第二列車及所述地面設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸；還用于根據(jù)所述對象控制器的數(shù)據(jù)采集需求采集對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：無人機(jī)；
所述無人機(jī)設(shè)于第一車站內(nèi)，通過所述第一車站的充電裝置進(jìn)行充電，沿所述第一車站第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的軌道飛行，根據(jù)所述第一車站發(fā)送的控制指令進(jìn)行操作，并用于所述第一車站與第二車站、所述第一列車、所述第二列車、所述地面設(shè)備及所述對象控制器的數(shù)據(jù)傳輸；還用于根據(jù)所述第一車站的數(shù)據(jù)采集需求采集對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
6.一種如權(quán)利要求2所述的基于動態(tài)間隔的運(yùn)能可配置列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
判斷所述第一列車和所述第二列車在預(yù)設(shè)線路上的運(yùn)行路線是否相同；
若所述第一列車和所述第二列車在預(yù)設(shè)線路上的運(yùn)行路線相同，則判斷所述第一列車與所述第二列車的位置關(guān)系；
若所述第一列車在所述第二列車的前方，則所述第一列車的車載設(shè)備與所述地面設(shè)備和所述對象控制器進(jìn)行通信，所述第二列車的車車通信子系統(tǒng)與所述第一列車的車車通信子系統(tǒng)進(jìn)行通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述第一列車和所述第二列車在預(yù)設(shè)線路上的運(yùn)行路線不同，則所述第一列車的車載設(shè)備與所述地面設(shè)備和所述對象控制器進(jìn)行通信，并對所述地面設(shè)備和所述對象控制器進(jìn)行控制；所述第二列車的車載設(shè)備與所述地面設(shè)備和所述對象控制器進(jìn)行通信，并對所述地面設(shè)備和所述對象控制器進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述第二列車的運(yùn)行速度至少根據(jù)所述第一列車的運(yùn)行速度、與第一列車的間隔距離確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二列車的運(yùn)行速度根據(jù)所述第一列車的運(yùn)行速度確定，進(jìn)一步包括：
所述第二列車的車車通信子系統(tǒng)接收所述第一列車的車車通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述第一列車的運(yùn)行速度；
所述第二列車的車載設(shè)備根據(jù)通信延遲設(shè)定校正系數(shù)，并根據(jù)所述校正系數(shù)對所述第一列車的運(yùn)行速度進(jìn)行校正，得到校正后運(yùn)行速度；
所述第二列車的車載設(shè)備根據(jù)所述校正后運(yùn)行速度，確定所述第二列車的運(yùn)行速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述第一列車和所述第二列車在預(yù)設(shè)線路上的運(yùn)行路線相同且所述第一列車與衛(wèi)星無法通信，則所述第一列車通過所述第一列車的車車通信子系統(tǒng)與所述第二列車的車車通信子系統(tǒng)進(jìn)行通信，并且所述第二列車的衛(wèi)星通信子系統(tǒng)與所述衛(wèi)星進(jìn)行通信。