技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種太空漫步四輪著地裝置，包括上車架、下車架、前行支架、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走輪，所述的上車架安裝在下車架上，所述的上車架與下車架之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述的前行支架安裝在下車架的下方，所述的前行支架通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在下車架前端的底部，所述的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前行支架之間，所述的前行支架3兩端的底部各安裝有一個行走輪。本發(fā)明在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前行支架之間設(shè)置上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使前行支架能在垂直面內(nèi)擺動，從而使小車的四輪與軌道始終完全接觸，提高了小車的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：顧文華;徐進(jìn);肖榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國匯機(jī)械制造泰州有限公司
文檔號碼：201610793923
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21