技術(shù)編號:12444301
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種太空漫步小車,特別是一種太空漫步四輪著地裝置。背景技術(shù)原有太空漫步前后軸均只能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,前后軸兩端各有一個車輪在軌道上行走,但因為軌道不可做到絕對平整,因此四個行走輪中始終只有三個車輪與軌道接觸,還有一個懸空,既不利于小車的穩(wěn)定,又惡化了懸空輪所在軸的受力狀況,所以為了解決上述問題設(shè)計一種太空漫步四輪著地裝置就顯得尤為重要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架之間設(shè)置上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu),通過上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使前行支架能在垂直面內(nèi)擺動,從而使小車的四輪與軌道始終完全...
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