1.一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：包括
上車架(1)，
下車架(2)，所述的上車架(1)安裝在下車架(2)上，所述的上車架(1)與下車架(2)之間可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，
前行支架(3)，所述的前行支架(3)安裝在下車架(2)的下方，
水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的前行支架(3)通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在下車架(2)前端的底部，
上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前行支架(3)之間，
行走輪，所述的前行支架(3)兩端的底部各安裝有一個(gè)行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的水平方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由上連接座(4)和水平旋轉(zhuǎn)軸(5)所組成，所述的所述的上連接座(4)安裝在下車架(2)的底部，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(5)豎直設(shè)置，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(5)活動(dòng)連接在上連接座(4)內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(5)的下端穿過上連接座(4)的底部與上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下連接座(6)和上下旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸(7)水平放置，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸(7)活動(dòng)連接在下連接座(6)內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(5)的下端連接在下連接座(6)的頂部，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸(7)的兩端分別從下連接座(6)的前后側(cè)壁伸出并與前行支架(3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的前行支架(3)的兩端各安裝有一塊側(cè)輪安裝支板，所述的側(cè)輪安裝支板的底部安裝有兩個(gè)側(cè)輪(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的同一側(cè)兩個(gè)側(cè)輪(8)之間位置的下方還設(shè)置有一個(gè)底輪(9)，所述的底輪(9)安裝在輪架(10)上，所述的輪架(10)連接在側(cè)輪安裝支板的底部。