一種電子司機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子司機(jī)控制裝置，包括：操控手柄、位置傳感器、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器；其中：位置傳感器與所述操控手柄連接，檢測所述操控手柄的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器接收所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路；驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；繼電器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯。本發(fā)明通過采用可編程邏輯控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)操控手柄的位置和可編程邏輯控制器中的預(yù)設(shè)條件對(duì)相應(yīng)的牽引設(shè)備進(jìn)行控制。
【專利說明】—種電子司機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車的控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電子司機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]司機(jī)控制裝置是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備的牽引、制動(dòng)、換向等功能的主令控制電器。
[0003]目前常用司機(jī)控制裝置在實(shí)現(xiàn)電路邏輯關(guān)系時(shí)一般采用一組凸輪控制多個(gè)開關(guān)的控制方式，機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備控制系統(tǒng)通過采集每個(gè)開關(guān)開閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備的控制。
[0004]由于不同的車型，電路邏輯關(guān)系不同，對(duì)司機(jī)控制裝置的開關(guān)數(shù)量、開關(guān)在控制手柄處于各位置的開閉狀態(tài)等要求不同，針對(duì)不同的機(jī)車電路邏輯關(guān)系，司機(jī)控制裝置的開關(guān)數(shù)量、凸輪形狀都需重新布置或設(shè)計(jì)，并且由于機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備的司機(jī)室空間有限，司機(jī)控制裝置整體結(jié)構(gòu)由于開關(guān)數(shù)量的增加或減少需不斷進(jìn)行地更改調(diào)整，這樣造成司機(jī)控制裝置適應(yīng)性差、凸輪加工復(fù)雜、難以批量化等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電子司機(jī)控制裝置，通過采用可編程邏輯控制器，能夠滿足不同車型的控制。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種電子司機(jī)控制裝置，包括:操控手柄、位置傳感器、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器；其中:
[0007]所述位置傳感器與所述操控手柄連接，檢測所述操控手柄的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器；
[0008]所述可編程邏輯控制器接收所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
[0010]所述繼電器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽弓I設(shè)備所需的電路邏輯。
[0011]優(yōu)選地，所述電子司機(jī)控制裝置還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備的牽引或制動(dòng)的牽引/制動(dòng)單元。
[0012]優(yōu)選地，所述電子司機(jī)控制裝置還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備換向的換向單元。
[0013]優(yōu)選地，所述電子司機(jī)控制裝置還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備速度設(shè)定的速度設(shè)定單元。
[0014]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開的一種電子司機(jī)控制裝置，通過位置傳感器檢測操控手柄的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收到的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)繼電器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，繼電器根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)操控手柄的位置和可編程邏輯控制器中的預(yù)設(shè)條件對(duì)相應(yīng)的牽弓I設(shè)備進(jìn)行控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明公開的一種電子司機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明公開的另一種電子司機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電子司機(jī)控制裝置，通過采用可編程邏輯控制器，能夠滿足不同車型的控制。
[0020]如圖1所示，為本發(fā)明公開的一種電子司機(jī)控制裝置，包括:操控手柄11、位置傳感器12、可編程邏輯控制器13、驅(qū)動(dòng)電路14和繼電器15 ;其中:
[0021]位置傳感器12與操控手柄11連接，檢測操控手柄11的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器13 ；
[0022]可編程邏輯控制器13接收所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路14 ；
[0023]驅(qū)動(dòng)電路14根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器15的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
[0024]繼電器15根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯。
[0025]具體的，上述實(shí)施例公開的電子司機(jī)控制裝置的工作原理及過程為:通過與操控手柄11相連接的位置傳感器12檢測操控手柄11的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器13，可編程邏輯控制器13接收位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，其中，預(yù)設(shè)條件是指不同車型的各引腳之間的邏輯關(guān)系。然后，可編程邏輯控制器13將控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路14，驅(qū)動(dòng)電路14根據(jù)接收到的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器15的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，繼電器15根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)操控手柄的位置和可編程邏輯控制器中的預(yù)設(shè)條件對(duì)相應(yīng)的牽引設(shè)備進(jìn)行控制。
[0026]如圖2所示，為本發(fā)明公開的另一種電子司機(jī)控制裝置，包括:牽引/制動(dòng)單元
21、換向單元22、速度設(shè)定單元23、操控手柄24、位置傳感器25、可編程邏輯控制器26、驅(qū)動(dòng)電路27和繼電器28 ;其中:[0027]牽引/制動(dòng)單元21與操控手柄24相連，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備的牽引或制動(dòng)；
[0028]換向單元22與操控手柄24相連，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備的換向；
[0029]速度設(shè)定單元23與操控手柄24相連，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備的速度設(shè)定；
[0030]位置傳感器25與操控手柄24相連，檢測操控手柄24的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器26 ；
[0031]可編程邏輯控制器26接收所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路27 ；
[0032]驅(qū)動(dòng)電路27根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器28的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
[0033]繼電器28根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯。
[0034]具體的，上述實(shí)施例公開的電子司機(jī)控制裝置的工作原理及過程為:牽引/制動(dòng)單元21，用于調(diào)節(jié)機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備的牽引和制動(dòng)工況。操控手柄24可前后推動(dòng)，具有“T”(牽引)、“0”(停止)、“B”(制動(dòng))三個(gè)區(qū)域。操控手柄24垂直時(shí)為“O”位，向前推進(jìn)入“牽引”區(qū)，推動(dòng)42.5°后到達(dá)“牽弓I”最大位；向后拉進(jìn)入“制動(dòng)”區(qū)，拉動(dòng)42.5°后到達(dá)“制動(dòng)”最大位。牽引/制動(dòng)單元21通過聯(lián)軸器連接編碼器或電位器判斷操控手柄24的位直，實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)功能。
[0035]速度設(shè)定單元23，用于設(shè)定機(jī)車、地鐵輕軌、動(dòng)車組等牽引設(shè)備某一特定的速度。操控手柄24逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)40°后在不松開的情況下能前后推動(dòng)85°，速度設(shè)定從VO到Vmax0當(dāng)松開手柄時(shí)，該操控手柄24能自動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)40°回復(fù)到原來位置,使操控手柄24鎖在某一特定位置。當(dāng)操控手柄24頭不旋轉(zhuǎn)時(shí)，該操控手柄24只能從Vmax拉向V0。速度設(shè)定單元23通過聯(lián)軸器連接編碼器或者電位器判斷操控手柄24的位置，設(shè)定運(yùn)行的速度。
[0036]換向單元22有向前、O、向后三個(gè)位置，每個(gè)位置之間開關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30°，用以實(shí)現(xiàn)換向功能。
[0037]通過與操控手柄24相連接的位置傳感器25檢測操控手柄24的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器26，可編程邏輯控制器26接收位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，其中，預(yù)設(shè)條件是指不同車型的各引腳之間的邏輯關(guān)系。然后，可編程邏輯控制器26將控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路27，驅(qū)動(dòng)電路27根據(jù)接收到的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器28的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，繼電器28根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)操控手柄的位置和可編程邏輯控制器中的預(yù)設(shè)條件對(duì)相應(yīng)的牽引設(shè)備進(jìn)行控制。
[0038]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0039]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子司機(jī)控制裝置，其特征在于，包括:操控手柄、位置傳感器、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器；其中: 所述位置傳感器與所述操控手柄連接，檢測所述操控手柄的位置，并將檢測到的位置信號(hào)發(fā)送至與其連接的可編程邏輯控制器； 所述可編程邏輯控制器接收所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)和預(yù)設(shè)條件生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至與其連接的驅(qū)動(dòng)電路； 所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)與其連接的繼電器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 所述繼電器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成牽引設(shè)備所需的電路邏輯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備的牽引或制動(dòng)的牽引/制動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備換向的換向單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括:與所述操控手柄相連的，實(shí)現(xiàn)牽弓I設(shè)備速度設(shè)定的速度設(shè)定單元。
【文檔編號(hào)】B61C17/12GK103818394SQ201410080444
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】許群芳, 林平, 朱進(jìn), 鄧離離, 彭承燾, 徐麗麗, 彭寶林, 胡楚聯(lián), 龔曉彬 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司