專利名稱：用于推車機的震顫檢測裝置和推車機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鐵路運輸領域，具體地，涉及一種用于推車機的震顫檢測裝置和推車機。
背景技術：
在翻車機系統(tǒng)中，定位車將待翻卸的車皮牽引到推車機接車位置后，定位車與待翻卸的車皮脫鉤、分離，然后推車機再將待翻卸的車皮牽引至翻車機內部，同時將翻車機內上一個循環(huán)中翻卸完畢的空車皮推出翻車機。然后翻車機固定待翻卸的車皮并一同翻轉，待翻轉完畢后翻車機返回初始位置，推車機再將翻卸完畢后的空車皮推離翻車機，同時使該空車皮與上一個循環(huán)中推出的空車皮對接。推車機主要包括車體和俯仰臂，推車機的液壓系統(tǒng)驅動俯仰臂進行俯仰運動，若在推車機的俯仰臂執(zhí)行抬臂和落臂的過程中，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)異常，會導致俯仰臂發(fā)生震顫，進而會引起推車機的車體發(fā)生晃動。如果推車機顫動劇烈，容易造成設備損壞，嚴重時會導致推車機的車體傾覆，即從軌道上掉落，造成嚴重的安全事故。因此，需要一種能夠檢測推車機的震顫幅度的裝置。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用于推車機的震顫檢測裝置和推車機，該震顫檢測裝置能夠檢測推車機的震顫程度，并且發(fā)送檢測信號而使得推車機做出相應的動作，以減緩推車機的震顫。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種用于推車機的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置包括觸發(fā)件和傳感器，所述觸發(fā)件可擺動地安裝在所述推車機的車體上，所述傳感器固定安裝在所述車體上，當所述觸發(fā)件的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器能夠發(fā)送檢測信號。優(yōu)選地，所述觸發(fā)件包括擺動桿和重錘，所述擺動桿的一端可擺動地安裝在所述車體上，所述擺動桿的另一端與所述重錘連接。優(yōu)選地，當所述重錘的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器向所述推車機的控制器發(fā)送所述檢測信號，所述控制器控制所述推車機減緩動作或者停止動作。優(yōu)選地，所述擺動桿的所述一端通過銷軸可擺動地安裝在所述車體上。優(yōu)選地，所述重錘為銜鐵，所述傳感器為接近開關。 優(yōu)選地，所述觸發(fā)件沿所述車體的橫向方向的中心線布置。優(yōu)選地，所述傳感器為兩個，該兩個傳感器位于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件的兩側。優(yōu)選地，所述兩個傳感器關于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件對稱布置。優(yōu)選地，所述震顫檢測裝置還包括安裝支架，所述傳感器通過所述安裝支架安裝在所述車體上。本實用新型的另一方面提供一種推車機，該推車機包括車體和安裝在該車體上的俯仰臂，其中，所述推車機還包括震顫檢測裝置，該震顫檢測裝置安裝在所述車體上且所述震顫檢測裝置為上面所述的用于推車機的震顫檢測裝置。通過上述技術方案，當推車機的車體發(fā)生震顫時，安裝在車體上的觸發(fā)件會隨著車體的震顫而發(fā)生擺動，車體震顫越劇烈，觸發(fā)件的擺動幅度越大。當觸發(fā)件的擺動幅度超過預定值時，與觸發(fā)件相配合的傳感器能夠將觸發(fā)件的擺動幅度超過預定值的檢測信號發(fā)送出去，從而推車機做出相應的動作，以減緩推車機的震顫。該震顫檢測裝置能夠檢測推車機的震顫程度，防止車體晃動過大，避免設備受到損壞。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是本實用新型 的具體實施方式
的用于推車機的震顫檢測裝置的結構示意圖；以及圖2是本實用新型的具體實施方式
的推車機的結構示意圖。附圖標記說明I 觸發(fā)件2 傳感器3 擺動桿4 重錘5 銷軸6 安裝支架10 震顫檢測裝置 20 車體30 俯仰臂C-C中心線
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1所示，本實用新型的一方面提供一種用于推車機的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置10包括觸發(fā)件I和傳感器2，所述觸發(fā)件I可擺動地安裝在所述推車機的車體20上，所述傳感器2固定安裝在所述車體20上，當所述觸發(fā)件I的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器2能夠發(fā)送檢測信號。當推車機的車體20發(fā)生震顫時，安裝在車體20上的觸發(fā)件I會隨著車體20的震顫而發(fā)生擺動，車體20震顫越劇烈，觸發(fā)件I的擺動幅度越大。當觸發(fā)件I的擺動幅度超過預定值時，與觸發(fā)件I相配合的傳感器2能夠將觸發(fā)件I的擺動幅度超過預定值的檢測信號發(fā)送出去，從而推車機做出相應的動作，以減緩推車機的震顫。該震顫檢測裝置10能夠檢測推車機的震顫程度，防止車體晃動過大，避免設備受到損壞。通過調整觸發(fā)件I與傳感器2之間的相對安裝位置來設定相應的預定值，以滿足推車機對于震顫程度的要求。觸發(fā)件I可以為各種合適的形式和結構，如圖1所示，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述觸發(fā)件I包括擺動桿3和重錘4，所述擺動桿3的一端可擺動地安裝在所述車體20上，所述擺動桿3的另一端與所述重錘4連接。重錘4通過擺動桿3懸掛在車體20的側面形成為鐘擺的形式，使得重錘4的擺動幅度較大和較均勻，以方便調整觸發(fā)件I的擺動幅度的預定值，提高震顫檢測裝置的檢測精度。同時，由于重錘4的體積較大且重量較大，從而重錘4受到的空氣阻力、摩擦力等外力較小，減小震顫檢測裝置受外界因素的干擾，提高震顫檢測裝置的檢測精度。在推車機震顫比較劇烈時，為了減小推車機的震顫，優(yōu)選地，當所述重錘4的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器2向所述推車機的控制器發(fā)送所述檢測信號，所述控制器控制所述推車機減緩動作或者停止動作。即，在推車機發(fā)生嚴重的震顫的情況下，重錘4的擺動幅度會增大到超過預定值，此時傳感器2發(fā)送代表推車機震顫嚴重的信號給推車機的PLC控制器，從而PLC控制器向相應的設備(例如推車機的液壓系統(tǒng)的液壓泵或者推車機的電機等)發(fā)送控制信號，使得推車機的俯仰動作減緩，或者直接停止推車機的動作，以減小推車機的震顫程度。如圖1所示，擺動桿3可以采用各種方式可擺動地安裝在車體20上，優(yōu)選地，所述擺動桿3的所述一端通過銷軸5可擺動地安裝在所述車體20上。擺動桿3的一端形成有通孔，銷軸5穿過該通孔將擺動桿3安裝在車體20上，或者擺動桿3的一端直接連接于銷軸5，銷軸5樞轉安裝在車體20上。銷軸5使得擺動桿3的擺動靈活，阻力較小，并且安裝方便，結構簡單，成本較低。作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述傳感器2為接近開關，相應地，所述重錘4為銜鐵。銜鐵發(fā)生擺動而靠近接近開關時，能夠觸發(fā)接近開關，使得接近開關發(fā)生相應的檢測信號。接近開關的結構簡單，使用方便，并且容易購買。由于推車機的車體20通過安裝在車體20的橫向方向的兩側的車輪支撐在軌道上，從而車體20在橫向方向的中心位置震顫較為劇烈。如圖1所示，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件I沿所述車體20的橫向方向的中心線C-C布置，從而重錘4在該位置的擺動幅度較大，能夠及時和有效地檢測到車體20的震顫，使得車體20任何位置的震顫一旦超標，推車機做出相應的動作來減小震顫，可以更加全面地防止推車機震顫過大。如圖1所示，為了更好地檢測車體20的震顫，優(yōu)選地，所述傳感器2為兩個，該兩個傳感器2位于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件I的兩側。當車體20發(fā)生震顫時，不管車體20是在哪個方向上震顫，觸發(fā)件I均會隨之向左或者向右擺動。由于觸發(fā)件I的兩側均安裝有傳感器2，不管觸發(fā)件I左擺還是右擺都會使得傳感器2發(fā)送檢測信號，從而能夠檢測到車體20的震顫。如圖1所示，為了保證兩個傳感器2設定的檢測預定值相等，優(yōu)選地，所述兩個傳感器2關于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件I對稱布置，從而觸發(fā)件I設定的左右擺動的幅度的預定值相等。在車體20的震顫程度相同的情況下，不管觸發(fā)件I向左還是向右擺動，傳感器2都能夠發(fā)送相應的檢測信號。如圖1所示，為了方便傳感器2固定安裝在車體20上，優(yōu)選地，所述震顫檢測裝置10還包括安裝支架6，所述傳感器2通過所述安裝支架6安裝在所述車體20上。安裝支架6上形成有螺紋孔，傳感器2可以螺接在安裝支架6上，安裝支架6上則可以通過焊接、粘接等方式固定到車體20上。如圖2所示，本實用新型的另一方面提供一種推車機，該推車機包括車體20和安裝在該車體20上的俯仰臂30，其中，所述推車機還包括震顫檢測裝置10，該震顫檢測裝置10安裝在所述車體20上且所述震顫檢測裝置10為上面所述的用于推車機的震顫檢測裝置。在俯仰臂30做俯仰運動的過程中，引起車體20的震顫，則震顫檢測裝置10能夠檢測車體20的震顫程度，進而將檢測信號發(fā)送給推車機的控制器，使得推車機做出相應的動作，以減緩推車機的震顫。震顫檢測裝置10能夠防止推車機震顫過于劇烈，避免安全事故的發(fā)生。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.一種用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，該震顫檢測裝置(10)包括觸發(fā)件(1)和傳感器(2)，所述觸發(fā)件(I)可擺動地安裝在所述推車機的車體(20)上，所述傳感器(2)固定安裝在所述車體(20)上，當所述觸發(fā)件(I)的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器(2)能夠發(fā)送檢測信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(I)包括擺動桿(3)和重錘(4)，所述擺動桿(3)的一端可擺動地安裝在所述車體(20)上，所述擺動桿(3 )的另一端與所述重錘(4 )連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，當所述重錘(4)的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器(2)向所述推車機的控制器發(fā)送所述檢測信號，所述控制器控制所述推車機減緩動作或者停止動作。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述擺動桿(3)的所述一端通過銷軸(5)可擺動地安裝在所述車體(20)上。
5.根據(jù)權利要求2所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述重錘(4)為銜鐵，所述傳感器(2)為接近開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(I)沿所述車體(20 )的橫向方向的中心線(C-C)布置。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為兩個，該兩個傳感器(2 )位于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件(I)的兩側。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述兩個傳感器(2 )關于靜止狀態(tài)下的所述觸發(fā)件(I)對稱布置。
9.根據(jù)權利要求1-8中任意一項所述的用于推車機的震顫檢測裝置，其特征在于，所述震顫檢測裝置(10 )還包括安裝支架(6 )，所述傳感器(2 )通過所述安裝支架(6 )安裝在所述車體(20)上。
10.一種推車機，該推車機包括車體(20)和安裝在該車體(20)上的俯仰臂(30)，其特征在于，所述推車機還包括震顫檢測裝置(10 )，該震顫檢測裝置(10 )安裝在所述車體(20 )上且所述震顫檢測裝置(10)為根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的用于推車機的震顫檢測裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種用于推車機的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置(10)包括觸發(fā)件(1)和傳感器(2)，所述觸發(fā)件(1)可擺動地安裝在所述推車機的車體(20)上，所述傳感器(2)固定安裝在所述車體(20)上，當所述觸發(fā)件(1)的擺動幅度大于或者等于預定值時，所述傳感器(2)能夠發(fā)送檢測信號。本實用新型還公開了一種推車機。該震顫檢測裝置能夠檢測推車機的震顫程度，并且發(fā)送檢測信號而使得推車機做出相應的動作，以減緩推車機的震顫。
文檔編號B61J3/00GK203020328SQ20132003075
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權日2013年1月21日
發(fā)明者潘超, 李彥彬, 李景璽, 王立德, 王勝, 王軍, 時百巨, 陳冰, 穆霄剛, 徐響, 胡黨國, 劉海軍 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務有限責任公司