專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)通常分為摘鉤作業(yè)和不摘鉤作業(yè)兩種。摘鉤作業(yè)的翻車(chē)機(jī)系統(tǒng) 通常由翻車(chē)機(jī)、定位車(chē)和推車(chē)機(jī)三個(gè)主要設(shè)備組成，其具體作業(yè)流程為定位車(chē)將整列重車(chē) 牽引到指定位置，由工人完成摘鉤作業(yè)，將待翻卸的重車(chē)與其余重車(chē)分離；然后，定位車(chē)將 待翻卸的重車(chē)牽引到推車(chē)機(jī)接車(chē)位置，定位車(chē)與待翻卸的重車(chē)脫鉤、分離；繼而，推車(chē)機(jī)將 待翻卸的重車(chē)牽引至翻車(chē)機(jī)內(nèi)部，推車(chē)機(jī)鉤頭提銷(xiāo)，然后向前行走，從而與待翻卸的重車(chē)脫 離，同時(shí)將翻車(chē)機(jī)內(nèi)上一個(gè)循環(huán)翻卸完畢后的空車(chē)箱推出翻車(chē)機(jī)；隨后翻車(chē)機(jī)翻轉(zhuǎn)待翻卸 的重車(chē)，待翻卸完畢后翻車(chē)機(jī)返回初始位置。由于翻卸完畢后的空車(chē)廂的車(chē)鉤都處于關(guān)閉 狀態(tài)，如果要與前面作業(yè)完成的空車(chē)對(duì)接，就需要將空車(chē)廂前面的車(chē)鉤打開(kāi)，而現(xiàn)在這一工 作是由專(zhuān)門(mén)的正鉤員來(lái)操作的。由于正鉤員在執(zhí)行車(chē)鉤開(kāi)啟作業(yè)時(shí)必須要進(jìn)入火車(chē)軌道之 間的位置，這就帶來(lái)了正鉤員自身的安全隱患。另一方面，人工作業(yè)延長(zhǎng)了工作流程，造成 整個(gè)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)流程不暢通，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠進(jìn)行提銷(xiāo)作業(yè)的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置包括機(jī) 架、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滑塊、被動(dòng)滑塊、鎖定機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和提銷(xiāo)桿，其中所述機(jī)架具有底部和側(cè)部，所述導(dǎo)軌位于所述底部上且通過(guò)豎直設(shè)置在所述底部 上的銷(xiāo)軸與所述底部樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊通過(guò)第一連桿與所述側(cè)部樞軸連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng) 所述主動(dòng)滑塊在所述導(dǎo)軌上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；所述鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述 被動(dòng)滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊一起作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所述釋放狀態(tài)，所 述鎖定機(jī)構(gòu)釋放所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊之間的鎖定；所述提銷(xiāo)桿連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊上，用于在所述釋放狀態(tài)將所 述主動(dòng)滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一連桿的一端與所述側(cè)部樞軸連接，所述第一連桿的另一端與所 述被動(dòng)滑塊樞軸連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽， 所述被動(dòng)滑塊和主動(dòng)滑塊的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起，該凸起可滑動(dòng)地容納在所述縱向 凹槽中。優(yōu)選地，所述被動(dòng)滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，該第一滑塊和第二滑塊固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng)滑塊位于所述第一滑塊和第二滑塊之間，所述第一滑塊通過(guò)所述第 一連桿與所述側(cè)部樞軸連接。優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定件和解鎖件，所述鎖定件用于在所述鎖定狀態(tài)將 所述第一滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊，所述解鎖件用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊和 第一滑塊之間的鎖定。優(yōu)選地，所述第一滑塊設(shè)置有豎直的孔，所述主動(dòng)滑塊設(shè)置有與所述豎直的孔相 通的“L”形孔，所述鎖定件包括鎖銷(xiāo)，該鎖銷(xiāo)的圓周表面上形成有與所述“L”形孔相應(yīng)的 “L”形突出，所述鎖銷(xiāo)插入所述豎直的孔中，并使所述“L”形突出容納在所述“L”形孔中，所 述“L”形突出能夠在所述“L”形孔中上下移動(dòng)，所述解鎖件設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；在所述鎖定 狀態(tài)，所述“L”形突出處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件 用于向所述鎖銷(xiāo)提供向上的推力，使所述“L”形突出處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊脫離 接合。優(yōu)選地，所述鎖定件還包括彈簧和頂蓋，所述彈簧容納在所述豎直的孔中，所述頂 蓋蓋在所述豎直的孔上且與所述第一滑塊固定連接，所述彈簧的一端與所述鎖銷(xiāo)連接，所 述彈簧的另一端與所述頂蓋連接。優(yōu)選地，所述鎖銷(xiāo)的下端設(shè)置有第一傾斜表面，所述解鎖件為擋塊，該擋塊上設(shè)置 有與所述第一傾斜表面匹配的第二傾斜表面。優(yōu)選地，所述第一滑塊的底部設(shè)置有凸臺(tái)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊 的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述凸臺(tái)止擋在所述解鎖件上。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與所 述主動(dòng)滑塊樞軸連接，所述第三連桿的一端與所述第二滑塊樞軸連接，所述第二連桿的另 一端與所述第三連桿的另一端樞軸連接，所述提銷(xiāo)桿與所述第三連桿固定連接。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條安裝在所述主動(dòng)滑塊上，所 述齒輪安裝在所述第二滑塊上，所述提銷(xiāo)桿與所述齒輪固定連接，并且所述齒條與所述齒 輪在所述釋放狀態(tài)相互嚙合。優(yōu)選地，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)，該止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，用于在 所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防 止所述被動(dòng)滑塊往回運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一滑塊的底部設(shè)置有第一止擋件，所述止擋機(jī)構(gòu)包括杠桿和軸，所 述杠桿可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述軸上，所述杠桿的一端設(shè)置有第二止擋件，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑塊將所 述杠桿的另一端壓下，使得所述第二止擋件與所述第一止擋件接合。優(yōu)選地，所述第一滑塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌的縱向方向平行的通孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括推桿，該推桿穿過(guò)所述通孔與所述主動(dòng)滑塊固定連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述提銷(xiāo)桿具有豎直部分、與所述豎直部分的上端連接的第一水平伸出 部分和與所述豎直部分的下端連接的第二水平伸出部分，所述第一水平伸出部分和所述第 二水平伸出部分朝向相反的方向伸出，所述第一水平伸出部分連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。由于本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置可以代替正鉤員進(jìn)行提銷(xiāo)作業(yè)，從而將車(chē)鉤打開(kāi)，所以可以避免正鉤員的安全隱患，同時(shí)由于可以利用車(chē)鉤開(kāi)啟裝置自動(dòng)地進(jìn)行提銷(xiāo)作 業(yè)，所以可以縮短工作流程，提高工作效率。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是火車(chē)車(chē)鉤的鎖緊部分的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是火車(chē)車(chē)鉤的鎖緊部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第一運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的正面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4是第一運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的平面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖5是沿圖3中A-A線(xiàn)剖開(kāi)的剖視圖；圖6是第二運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的正面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的鎖定機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是第二運(yùn)動(dòng)階段開(kāi)始時(shí)本發(fā)明另一種實(shí)施方式提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的正面 結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的止擋機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的第一運(yùn)動(dòng)階段的原理性示意圖；圖11是本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的第二運(yùn)動(dòng)階段的原理性示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2 被動(dòng)滑塊；3 主動(dòng)滑塊；4 導(dǎo)軌；5 鎖定機(jī)構(gòu)；6 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 7 提銷(xiāo)桿；8 第一滑塊；9 第二滑塊；10 鎖定件；11 :解鎖件；12 :“L”形突出；13 彈簧； 14 頂蓋；15 豎直的孔；16 :“L”形孔；17 第一傾斜表面；18 第二傾斜表面；19 第二連 桿；20 第三連桿；21 齒條；22 齒輪；23 止擋機(jī)構(gòu)；24 杠桿；25 軸；26 第一止擋件； 27 第二止擋件；28 銷(xiāo)軸；29 第一連桿；30 機(jī)架；31 底部；32 側(cè)部；33 鎖銷(xiāo)；34 縱向 凹槽；35 凸起；36 第二水平伸出部分；37 長(zhǎng)槽；38 車(chē)鉤；39 銷(xiāo)子；40 鐵鏈；41 拉桿； 42 通孔；43 推桿；44 連接桿；45 連接板；46 鉸點(diǎn)支座；47 豎直部分；48 第一水平伸 出部分；49:安裝板；50:凸臺(tái)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、上、下”是在本發(fā)明 提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的工作狀態(tài)下定義的。為了方便對(duì)本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置進(jìn)行說(shuō)明，先對(duì)火車(chē)車(chē)鉤的鎖緊部分進(jìn)行 簡(jiǎn)要說(shuō)明。如圖1和圖2所示，火車(chē)車(chē)鉤38通過(guò)銷(xiāo)子39鎖緊，銷(xiāo)子39的頂端通過(guò)鐵鏈40與拉桿41連接。當(dāng)需要開(kāi)啟車(chē)鉤時(shí)，可以用手向圖1中的紙外方向旋轉(zhuǎn)拉桿41的豎直部 分，從而通過(guò)鐵鏈40將銷(xiāo)子39提出，進(jìn)而將車(chē)鉤38打開(kāi)。如圖3至圖7所示，本發(fā)明提供了一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置包括 機(jī)架30、導(dǎo)軌4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、主動(dòng)滑塊3、被動(dòng)滑塊2、鎖定機(jī)構(gòu)5、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6和提銷(xiāo)桿 7，其中所述機(jī)架30具有底部31和側(cè)部32，所述導(dǎo)軌4位于所述底部31上且通過(guò)豎直設(shè) 置在所述底部31上的銷(xiāo)軸觀(guān)與所述底部31樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊2通過(guò)第一連桿四 與所述側(cè)部32樞軸連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滑塊3在所述導(dǎo)軌4上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；所述鎖定機(jī)構(gòu)5具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)5將所 述被動(dòng)滑塊2鎖定到所述主動(dòng)滑塊3以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊2 —起作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所述釋放 狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)5釋放所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2之間的鎖定；所述提銷(xiāo)桿7連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6 ；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6安裝在所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2上，用于在所述釋放狀 態(tài)將所述主動(dòng)滑塊3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，所述底部31和側(cè)部32通常通過(guò)焊接或者緊固連接的方式固定連接 在一起或者采用一體成形的方式形成。銷(xiāo)軸觀(guān)可以通過(guò)焊接的方式固定在底部31上。所 述被動(dòng)滑塊2可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞酵ㄟ^(guò)第一連桿四與所述側(cè)部32樞軸連接，例如，所 述第一連桿四的一端可以與所述側(cè)部32樞軸連接，而所述第一連桿四的另一端可以與所 述被動(dòng)滑塊2樞軸連接。此外，為了方便被動(dòng)滑塊2的連接，還可以在所述被動(dòng)滑塊2上固 定連接板45，該連接板45與第一連桿四連接。所述導(dǎo)軌4用于引導(dǎo)主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2，從而使得主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2 沿著導(dǎo)軌4做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌4可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，為了方便布置，優(yōu)選地，所 述導(dǎo)軌4具有長(zhǎng)槽37，該長(zhǎng)槽37的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽34，所述被動(dòng) 滑塊2和主動(dòng)滑塊3的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起35，該凸起35可滑動(dòng)地容納在所述縱向 凹槽34中。所述被動(dòng)滑塊2可以只具有一個(gè)滑塊，也可以具有兩個(gè)或多個(gè)滑塊，為了方便被 動(dòng)滑塊2與主動(dòng)滑塊3之間的連接和釋放，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述被動(dòng)滑塊 2包括第一滑塊8和第二滑塊9，該第一滑塊8和第二滑塊9固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng) 滑塊3位于所述第一滑塊8和第二滑塊9之間，所述第一滑塊8通過(guò)所述第一連桿四與所 述側(cè)部32樞軸連接。所述第一滑塊8和第二滑塊9可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄟB接，例 如通過(guò)連接桿44固定連接。具體地，連接桿44的一端與第一滑塊8固定連接(例如，通過(guò) 焊接或者緊固連接的方式)，連接桿44的另一端與第二滑塊9固定連接(例如，通過(guò)焊接或 者緊固連接的方式)，從而將第一滑塊8和第二滑塊9固定連接。所述第一滑塊8和第二滑 塊9之間的距離根據(jù)具體情況設(shè)定。所述鎖定機(jī)構(gòu)5可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可。根據(jù)本發(fā) 明的一種實(shí)施方式，所述鎖定機(jī)構(gòu)5包括鎖定件10和解鎖件11，所述鎖定件10用于在所述 鎖定狀態(tài)將所述第一滑塊8鎖定到所述主動(dòng)滑塊3，所述解鎖件11用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8之間的鎖定。所述鎖定件10和解鎖件11可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要相互配合實(shí)現(xiàn)第一滑 塊8和主動(dòng)滑塊3之間的鎖定和釋放即可。為了方便設(shè)置，如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一種 優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8設(shè)置有豎直的孔15，所述主動(dòng)滑塊3設(shè)置有與所述豎直的孔 15相通的“L”形孔16，所述鎖定件10包括鎖銷(xiāo)33，該鎖銷(xiāo)33的圓周表面上形成有與所述 “L”形孔16相應(yīng)的“L”形突出12，所述鎖銷(xiāo)33插入所述豎直的孔15中，并使所述“L”形 突出12容納在所述“L”形孔16中，所述“L”形突出12能夠在所述“L”形孔16中上下移 動(dòng)，所述解鎖件11設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上；在所述鎖定狀態(tài)，所述“L”形突出12處于下部位 置并與所述主動(dòng)滑塊3接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件11用于向所述鎖銷(xiāo)33提供向上 的推力，使所述“L”形突出12處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊3脫離接合。在圖7所示的 實(shí)施方式中，豎直的孔15設(shè)置在第一滑塊8中，“L”形孔16設(shè)置在主動(dòng)滑塊3中。當(dāng)然， 作為選擇，也可以將豎直的孔15設(shè)置在主動(dòng)滑塊3中，而將“L”形孔16設(shè)置在第一滑塊8 中。所述解鎖件11可以設(shè)置在導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中，例如解鎖件11可以通過(guò)焊接的方式固 定在導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中。所述解鎖件11的設(shè)置位置根據(jù)具體情況確定?？梢酝ㄟ^(guò)改變解 鎖件11的設(shè)置位置，來(lái)改變被動(dòng)滑塊2的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度。為了提供緩沖，使解鎖件11將鎖銷(xiāo)33緩慢地頂起，并且當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)5需要鎖定 時(shí)，可以使得鎖銷(xiāo)33快速下落，以便使得鎖定動(dòng)作更加可靠，優(yōu)選地，所述鎖定件10還包括 彈簧13和頂蓋14，所述彈簧13容納在所述豎直的孔15中，所述頂蓋14蓋在所述豎直的孔 15上且與所述第一滑塊8固定連接，所述彈簧13的一端與所述鎖銷(xiāo)33連接，所述彈簧13 的另一端與所述頂蓋14連接。這樣，可以通過(guò)彈簧33來(lái)提供緩沖力。此外，蓋在豎直的孔 15上的頂蓋14還可以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入豎直的孔15中。所述頂蓋14可以通過(guò)螺釘、鉚 釘?shù)染o固件與第一滑塊8固定連接。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且平穩(wěn)地將鎖銷(xiāo)33頂起，優(yōu)選地，所述鎖銷(xiāo)33的下端設(shè)置有第一 傾斜表面17，所述解鎖件11為擋塊，該擋塊上設(shè)置有與所述第一傾斜表面17匹配的第二傾 斜表面18。所述第一傾斜表面17和第二傾斜表面18的傾斜角度根據(jù)具體情況設(shè)定，通常 第一傾斜表面17的傾斜角度與第二傾斜表面18的傾斜角度相等。如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8的底部設(shè)置有凸臺(tái) 50，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的過(guò)程中，所述凸臺(tái)50止擋在所述解鎖件11上。這樣，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將主動(dòng)滑塊3的 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可以利用解鎖件11對(duì)凸臺(tái)50施加阻擋力， 從而防止第一滑塊8和第二滑塊9向前運(yùn)動(dòng)。下面結(jié)合圖7描述上述鎖定機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程。如圖7所示，在鎖定狀態(tài)，所述 “L”形突出12處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊3接合。主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)第一滑塊8做直線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖銷(xiāo)33運(yùn)動(dòng)到解鎖件11所處的位置時(shí)，鎖銷(xiāo)33上的第一傾斜表面17沿著解鎖件 11上的第二傾斜表面18向上滑動(dòng)，從而通過(guò)解鎖件11將鎖銷(xiāo)33頂起，鎖銷(xiāo)33壓縮彈簧 13使彈簧13處于壓縮狀態(tài)，“L”形突出12與主動(dòng)滑塊3脫離接合，從而使主動(dòng)滑塊3和第 一滑塊8脫離連接，主動(dòng)滑塊3繼續(xù)向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，解鎖件11的尖端擋住第一滑 塊8的凸臺(tái)50，從而阻止第一滑塊8和第二滑塊9向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)滑塊3返回并與第一 滑塊8接觸時(shí)，主動(dòng)滑塊3推動(dòng)第一滑塊8往回運(yùn)動(dòng)，在彈簧13的彈力作用下，鎖銷(xiāo)33上的第一傾斜表面17沿著解鎖件11上的第二傾斜表面18向下滑動(dòng)，從而使得“L”形突出12 處于下部位置并與主動(dòng)滑塊3重新接合在一起。所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6可以采用各種能夠?qū)⑺鲋鲃?dòng)滑塊3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述 提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且方便設(shè)置，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式， 所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6包括第二連桿19和第三連桿20，所述第二連桿19的一端與所述主動(dòng) 滑塊3樞軸連接，所述第三連桿20的一端與所述第二滑塊9樞軸連接，所述第二連桿19的 另一端與所述第三連桿20的另一端樞軸連接，所述提銷(xiāo)桿7與所述第三連桿20固定連接。 如圖3所示，所述主動(dòng)滑塊3和第二滑塊9上可以分別固定有連接板45，從而通過(guò)連接板 45與第二連桿19和第三連桿20樞軸連接。所述提銷(xiāo)桿7可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c第三 連桿20固定連接，例如焊接或者通過(guò)緊固件連接。所述提銷(xiāo)桿7可以與第三連桿20的任 意部分固定連接。為了方便布置，如圖5所示，可以使提銷(xiāo)桿7穿過(guò)鉸點(diǎn)支座46與第三連 桿20的鉸點(diǎn)固定連接。下面結(jié)合圖3至圖6描述上述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程。如圖3至圖6所示， 當(dāng)?shù)诙瑝K9靜止，而主動(dòng)滑塊3向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的 樞軸連接點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的提銷(xiāo)桿7做順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)主動(dòng)滑塊3做直線(xiàn)返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn) 做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的提銷(xiāo)桿7做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)。
如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6包括齒條21 和齒輪22，所述齒條21安裝在所述主動(dòng)滑塊3上，所述齒輪22安裝在所述第二滑塊9上， 所述提銷(xiāo)桿7與所述齒輪22固定連接，并且所述齒條21與所述齒輪22在所述釋放狀態(tài)相 互嚙合。具體地，可以通過(guò)緊固件將齒條21直接固定在主動(dòng)滑塊3上。而在第二滑塊9上 固定安裝板49，將齒輪22安裝在安裝板49上。所述安裝板49可以通過(guò)緊固件與第二滑 塊9固定連接。對(duì)齒輪22的個(gè)數(shù)沒(méi)有特別的限定。如圖8所示，為了實(shí)現(xiàn)齒輪22的順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有兩個(gè)齒輪22，該兩個(gè)齒輪22相互嚙合。所述提銷(xiāo)桿7可以通過(guò)各種適 當(dāng)?shù)姆绞脚c所述齒輪22固定連接，例如通過(guò)緊固件連接或者通過(guò)焊接的方式連接。下面結(jié)合圖8描述上述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程。如圖8所示，當(dāng)?shù)诙瑝K9靜 止，而主動(dòng)滑塊3向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條21也向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其嚙合的一個(gè) 齒輪22做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)齒輪22則帶動(dòng)與其嚙合的另一個(gè)齒輪22做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，最終帶動(dòng)提銷(xiāo)桿7做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)主動(dòng)滑塊3做直線(xiàn)返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條21帶 動(dòng)與其嚙合的一個(gè)齒輪22做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)齒輪22則帶動(dòng)與其嚙合的另一個(gè)齒輪 22做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)提銷(xiāo)桿7做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)。在提銷(xiāo)桿7做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止作用在提銷(xiāo)桿7上的反向作用力作用在被動(dòng) 滑塊2上，從而導(dǎo)致被動(dòng)滑塊2往回運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)23，該止 擋機(jī)構(gòu)23設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上，用于在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防止所述被動(dòng)滑塊2往回運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，所 述止擋機(jī)構(gòu)23可以設(shè)置在所述導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中。所述止擋機(jī)構(gòu)23可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，如圖9所示，為了方便設(shè)置，根據(jù)本發(fā) 明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8的底部設(shè)置有第一止擋件沈，所述止擋機(jī)構(gòu)23包 括杠桿M和軸25，所述杠桿24可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述軸25上，所述杠桿M的一端設(shè)置有第二止擋件27，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿7的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑塊3將所述杠桿M的另一端壓下，使得所述第二止擋件27 與所述第一止擋件26接合。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以有效地將第一滑塊8擋住，從而阻擋第一 滑塊8和第二滑塊9往回運(yùn)動(dòng)。為了方便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述第一滑塊8上設(shè)置 有與所述導(dǎo)軌4的縱向方向平行的通孔42，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括推桿43，該推桿43穿過(guò)所 述通孔42與所述主動(dòng)滑塊3固定連接。所述推桿43可以通過(guò)緊固件與所述主動(dòng)滑塊3固 定連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以包括各種能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，例如所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 可以包括液壓缸、電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)。上述動(dòng)力源可以通過(guò)緊固件與推桿 43固定連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ谒鰧?dǎo)軌4上，例如焊接或 者緊固連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的推桿43可以穿過(guò)長(zhǎng)槽37與所述主動(dòng)滑塊3固定連接。所述提銷(xiāo)桿7可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。如圖5所示，為了方便提銷(xiāo)桿7進(jìn)行擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述提銷(xiāo)桿7具有豎直部分47、與所述豎直部分47的上端連接的第一水平 伸出部分48和與所述豎直部分47的下端連接的第二水平伸出部分36，所述第一水平伸出 部分48和所述第二水平伸出部分36朝向相反的方向伸出，所述第一水平伸出部分48連接 到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6。在圖5中，所述第一水平伸出部分48與所述第三連桿20固定連 接。通常情況下，所述豎直部分47、第一水平伸出部分48和第二水平伸出部分36 —體形 成。工作時(shí)，第二水平伸出部分36與拉桿41接觸，從而帶動(dòng)拉桿41旋轉(zhuǎn)。豎直部分47越 長(zhǎng)，則第二水平伸出部分36的擺動(dòng)范圍越大，所以可以通過(guò)調(diào)整豎直部分47的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整 第二水平伸出部分36的擺動(dòng)范圍，即第二水平伸出部分36與拉桿41的作用范圍。本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置可以通過(guò)螺栓等緊固件安裝在支架或者其它設(shè)備上 (例如推車(chē)機(jī)大臂的前端)。下面結(jié)合圖1至圖11描述本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的工作過(guò)程。 該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的工作過(guò)程分為以下三個(gè)階段第一階段，向前進(jìn)給及擺動(dòng)進(jìn)給；第二階 段，旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)；第三階段，返回階段。下面分別對(duì)該三個(gè)階段進(jìn)行描述。第一階段由于車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的起始位置只能位于拉桿41的水平外側(cè)，所以要進(jìn)行提銷(xiāo)作 業(yè)就必須將提銷(xiāo)桿7伸入到拉桿41的內(nèi)側(cè)。第一階段的動(dòng)作主要是實(shí)現(xiàn)將提銷(xiāo)桿7伸入到 拉桿41的內(nèi)側(cè)，為下一階段的旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)動(dòng)作做準(zhǔn)備。在第一階段，第一滑塊8和主動(dòng)滑塊 3通過(guò)鎖定件10鎖定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌4上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)滑塊 3帶動(dòng)第一滑塊8和第二滑塊9 一起在導(dǎo)軌4上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，如圖10所示，由于第一滑塊8 通過(guò)第一連桿四與側(cè)部32樞軸連接，所以在主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)第一滑塊8和第二滑塊9做 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一連桿四會(huì)推動(dòng)第一滑塊8向側(cè)方擺動(dòng)，第一滑塊8同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌 4以及安裝在導(dǎo)軌4上的各個(gè)部件圍繞銷(xiāo)軸觀(guān)進(jìn)行擺動(dòng)，其最大擺動(dòng)角度的位置為第一連 桿四的延長(zhǎng)線(xiàn)與第一滑塊8做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的沿線(xiàn)垂直的位置，該最大擺動(dòng)角度為θ，當(dāng)?shù)谝?滑塊8從位置I運(yùn)動(dòng)到位置II時(shí)，整個(gè)向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成，行程為H。顯然，可以通過(guò)改變 第一連桿四的長(zhǎng)度來(lái)改變導(dǎo)軌4的最大擺動(dòng)角度，從而滿(mǎn)足將提銷(xiāo)桿7擺入拉桿41內(nèi)側(cè) 的需求。通過(guò)上述同時(shí)完成的向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使提銷(xiāo)桿7運(yùn)動(dòng)到拉桿41的 內(nèi)側(cè)，從而為第二階段的旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)動(dòng)作做準(zhǔn)備。
第二階段第一階段完成后，進(jìn)入第二階段。在第二階段，解鎖件11將鎖定件10頂起，從而 解除主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8之間的鎖定，同時(shí)解鎖件11阻止第一滑塊8和第二滑塊9向 前運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而第一滑塊8和第二滑塊9靜止 不動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)滑塊3向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二連桿19推動(dòng)第三連桿20圍繞其與第二滑 塊9的樞軸連接點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的提銷(xiāo)桿7做順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉桿41旋轉(zhuǎn)，將銷(xiāo)子39提出，進(jìn)而將車(chē)鉤38打開(kāi)。在主動(dòng)滑塊3繼 續(xù)向前做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，也就是在提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)過(guò)程中，主動(dòng)滑塊3將杠桿M 的另一端壓下，使得第二止擋件27與第一止擋件沈接合，從而有效地將第一滑塊8擋住， 阻擋第一滑塊8和第二滑塊9往回運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，在第一階段結(jié)束后，第二連桿19與 鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線(xiàn)的夾角為α 1，第三連桿20與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線(xiàn) 的夾角為Yl。當(dāng)提銷(xiāo)動(dòng)作完成后，第二連桿19與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線(xiàn)的夾角為 α 2，第三連桿20與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線(xiàn)的夾角為γ 2。則第三連桿20的旋轉(zhuǎn)角 度為Υ2-γ 1 = β，由于提銷(xiāo)桿7與第三連桿20同步運(yùn)動(dòng)，所以提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)角度也是 β。主動(dòng)滑塊3從位置II運(yùn)動(dòng)到位置III，行程為HI。提銷(xiāo)桿7的旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)改變 主動(dòng)滑塊3的行程來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其具體大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際提銷(xiāo)所需角度而定。第三階段第二階段完成后，進(jìn)入第三階段。在第三階段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3做直線(xiàn) 返回運(yùn)動(dòng)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與 第三連桿20固定連接的提銷(xiāo)桿7做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，主動(dòng)滑塊3會(huì)與杠桿 24的另一端脫離接觸，從而使第二止擋件27落下，解除了對(duì)第一滑塊8和第二滑塊9在返 回方向上的限制。當(dāng)主動(dòng)滑塊3運(yùn)動(dòng)到位置II時(shí)，與第一滑塊8接觸，并帶動(dòng)第一滑塊8 和第二滑塊9 一起返回，同時(shí)鎖定件10落下，將主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8鎖定在一起。由 于受第一連桿四的限制，第一滑塊8帶動(dòng)導(dǎo)軌4以及安裝在導(dǎo)軌4上的各個(gè)部件圍繞銷(xiāo)軸 觀(guān)進(jìn)行擺動(dòng)，使得提銷(xiāo)桿7從拉桿41的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)到拉桿41的外側(cè)，第一滑塊8同時(shí)返回到 起始位置I。當(dāng)采用本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置代替人力來(lái)進(jìn)行提銷(xiāo)時(shí)，作業(yè)流程如下當(dāng)推 車(chē)機(jī)將待翻卸的重車(chē)牽引至翻車(chē)機(jī)內(nèi)部時(shí)，車(chē)鉤開(kāi)啟裝置工作，將重車(chē)的車(chē)鉤的銷(xiāo)子提出， 從而將車(chē)鉤摘開(kāi)，此時(shí)推車(chē)機(jī)可以不再進(jìn)行提銷(xiāo)、摘鉤的動(dòng)作，只要正常向前行走便可與重 車(chē)脫離。由于重車(chē)的車(chē)鉤已經(jīng)摘開(kāi)，所以翻卸完畢后的空車(chē)廂的車(chē)鉤是打開(kāi)的，可以與前面 作業(yè)完成的空車(chē)對(duì)接。此外，本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置還可以用于將待翻卸的重車(chē)與其余重車(chē)分離或 者用于其它需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)作業(yè)的場(chǎng)合。由于本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置可以代替正鉤員進(jìn)行提銷(xiāo)作業(yè)，從而將車(chē)鉤打 開(kāi)，所以可以避免正鉤員的安全隱患，同時(shí)由于可以利用車(chē)鉤開(kāi)啟裝置自動(dòng)地進(jìn)行提銷(xiāo)作 業(yè)，所以可以縮短工作流程，提高工作效率。此外，本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的優(yōu)點(diǎn)還在于利用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了 滑塊的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、提銷(xiāo)桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)提銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)形式，這樣就可以節(jié) 省動(dòng)力元件，使得整個(gè)裝置的動(dòng)力配置以及程序控制都更容易實(shí)現(xiàn)。另外，本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置的各個(gè)部件都比較簡(jiǎn)單，易于加工、調(diào)試、安裝。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、技術(shù) 成熟，所以在使用過(guò)程中故障率比較低，整個(gè)裝置的可靠性得到了保證。此外，整個(gè)裝置的 結(jié)構(gòu)緊湊，所需的安裝空間不大，很容易在現(xiàn)有的翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)施，安裝上也比較方 便。再者，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以制造成本也比較低廉。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn) 單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可 能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其特征在于，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置包括機(jī)架(30)、導(dǎo)軌0)、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(1)、主動(dòng)滑塊(3)、被動(dòng)滑塊O)、鎖定機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)和提銷(xiāo)桿(7)，其中所述機(jī)架(30)具有底部(31)和側(cè)部(32)，所述導(dǎo)軌(4)位于所述底部(31)上且通 過(guò)豎直設(shè)置在所述底部(31)上的銷(xiāo)軸08)與所述底部(31)樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊(2) 通過(guò)第一連桿09)與所述側(cè)部(3 樞軸連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、主動(dòng)滑塊C3)和被動(dòng)滑塊( 設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(1)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滑塊(3)在所述導(dǎo)軌(4)上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；所述鎖定機(jī)構(gòu)( 具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)( 將所 述被動(dòng)滑塊( 鎖定到所述主動(dòng)滑塊(3)以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊( 一起作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所 述釋放狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)( 釋放所述主動(dòng)滑塊( 和被動(dòng)滑塊( 之間的鎖定；所述提銷(xiāo)桿(7)連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)安裝在所述主動(dòng)滑塊(3)和被動(dòng)滑塊(2)上，用于在所述釋放 狀態(tài)將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述第一連桿09)的一端與所述側(cè)部 (32)樞軸連接，所述第一連桿09)的另一端與所述被動(dòng)滑塊( 樞軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述導(dǎo)軌(4)具有長(zhǎng)槽(37)，該長(zhǎng) 槽(37)的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽(34)，所述被動(dòng)滑塊( 和主動(dòng)滑塊 (3)的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起(35)，該凸起(3 可滑動(dòng)地容納在所述縱向凹槽(34) 中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述被動(dòng)滑塊( 包括第一滑塊 (8)和第二滑塊(9)，該第一滑塊(8)和第二滑塊(9)固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng)滑塊(3) 位于所述第一滑塊(8)和第二滑塊(9)之間，所述第一滑塊(8)通過(guò)所述第一連桿09)與 所述側(cè)部(3 樞軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)( 包括鎖定件(10)和 解鎖件(11)，所述鎖定件(10)用于在所述鎖定狀態(tài)將所述第一滑塊(8)鎖定到所述主動(dòng)滑 塊(3)，所述解鎖件(11)用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊( 和第一滑塊(8)之間 的鎖定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述第一滑塊(8)設(shè)置有豎直的孔 (15)，所述主動(dòng)滑塊(3)設(shè)置有與所述豎直的孔(15)相通的“L”形孔(16)，所述鎖定件 (10)包括鎖銷(xiāo)(33)，該鎖銷(xiāo)(33)的圓周表面上形成有與所述“L”形孔(16)相應(yīng)的“L”形 突出(12)，所述鎖銷(xiāo)(33)插入所述豎直的孔(15)中，并使所述“L”形突出(12)容納在所 述“L”形孔(16)中，所述“L”形突出(12)能夠在所述“L”形孔(16)中上下移動(dòng)，所述解 鎖件(11)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上；在所述鎖定狀態(tài)，所述“L”形突出(1 處于下部位置并 與所述主動(dòng)滑塊C3)接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件(11)用于向所述鎖銷(xiāo)(3 提供向 上的推力，使所述“L”形突出(12)處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊(3)脫離接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述鎖定件(10)還包括彈簧(13)和 頂蓋(14)，所述彈簧(1 容納在所述豎直的孔(1 中，所述頂蓋(14)蓋在所述豎直的孔 (15)上且與所述第一滑塊(8)固定連接，所述彈簧(1 的一端與所述鎖銷(xiāo)(3 連接，所述 彈簧(13)的另一端與所述頂蓋(14)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述鎖銷(xiāo)(33)的下端設(shè)置有第一傾斜 表面(17)，所述解鎖件(11)為擋塊，該擋塊上設(shè)置有與所述第一傾斜表面(17)匹配的第二 傾斜表面(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述第一滑塊(8)的底部設(shè)置有凸臺(tái) (50)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿(7)的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述凸臺(tái)(50)止擋在所述解鎖件(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)包括第二連桿 (19)和第三連桿(20)，所述第二連桿(19)的一端與所述主動(dòng)滑塊C3)樞軸連接，所述第三 連桿00)的一端與所述第二滑塊(9)樞軸連接，所述第二連桿(19)的另一端與所述第三 連桿00)的另一端樞軸連接，所述提銷(xiāo)桿(7)與所述第三連桿00)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)包括齒條 和齒輪(22)，所述齒條安裝在所述主動(dòng)滑塊C3)上，所述齒輪0 安裝在所述第二滑 塊(9)上，所述提銷(xiāo)桿(7)與所述齒輪0 固定連接，并且所述齒條與所述齒輪02) 在所述釋放狀態(tài)相互嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置還包括止擋機(jī)構(gòu) (23)，該止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上，用于在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)將所述主動(dòng) 滑塊( 的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防止所述被動(dòng)滑塊(2)往 回運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述第一滑塊(8)的底部設(shè)置有第 一止擋件(沈)，所述止擋機(jī)構(gòu)包括杠桿04)和軸(25)，所述杠桿04)可旋轉(zhuǎn)地套裝 在所述軸0 上，所述杠桿04)的一端設(shè)置有第二止擋件(27)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6) 將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷(xiāo)桿(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑 塊C3)將所述杠桿04)的另一端壓下，使得所述第二止擋件(XT)與所述第一止擋件06) 接合。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述第一滑塊(8)上設(shè)置有與所述導(dǎo) 軌(4)的縱向方向平行的通孔(42)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括推桿(43)，該推桿穿過(guò)所 述通孔0 與所述主動(dòng)滑塊(3)固定連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括液壓缸、電 動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，所述提銷(xiāo)桿(7)具有豎直部分 (47)、與所述豎直部分07)的上端連接的第一水平伸出部分G8)和與所述豎直部分G7) 的下端連接的第二水平伸出部分(36)，所述第一水平伸出部分08)和所述第二水平伸出 部分(36)朝向相反的方向伸出，所述第一水平伸出部分G8)連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) (6)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車(chē)鉤開(kāi)啟裝置，其中，該車(chē)鉤開(kāi)啟裝置包括機(jī)架(30)、導(dǎo)軌(4)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、主動(dòng)滑塊(3)、被動(dòng)滑塊(2)、鎖定機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)和提銷(xiāo)桿(7)。本發(fā)明提供的車(chē)鉤開(kāi)啟裝置可以代替正鉤員進(jìn)行提銷(xiāo)作業(yè)，從而將車(chē)鉤打開(kāi)，所以可以避免正鉤員的安全隱患，同時(shí)由于可以利用車(chē)鉤開(kāi)啟裝置自動(dòng)地進(jìn)行提銷(xiāo)作業(yè)，所以可以縮短工作流程，提高工作效率。
文檔編號(hào)B61G1/36GK102126505SQ201110065510
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者陳冰 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司