專利名稱：物品搬運裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種物品搬運裝置，該物品搬運裝置包括行駛導軌，該行駛導軌沿搬運路徑配置；以及臺車單元，該臺車単元具有能以懸掛搬運物支承構件的狀態(tài)在上述行駛導軌上行駛的行駛臺車，該物品搬運裝置將物品裝載于上述搬運物支承構件并沿上述搬運路徑對其進行搬運。
背景技術：
目前，存在ー種搬運系統(tǒng)，在該搬運系統(tǒng)中，使通過懸掛構件相對于被裝設著的電池驅動的天花板式搬運車(臺車單元)的車體升降的升降體下降至進行貨物的移送作業(yè)的地上エ位，并使設于升降體的充電連接器與設于地上エ位的電源連接器連結，從而對電池(蓄電元件)進行充電(例如，參照專利文獻I)。另外，例如專利文獻2所示，在現(xiàn)有物品搬運裝置中，當無人車(臺車單元)停止時，利用開關電路使從電池(蓄電元件)供給至控制電路的電能停止，來抑制電池的電能消耗，并利用檢測器對在感應電線中流動的電流進行檢測，使開關電路自動地使無人車再起動。另外，專利文獻3、4也同樣，在臺車單元停止時，使從蓄電元件供給至控制電路的電能停止，來抑制蓄電元件的電能消耗，井能使臺車單元再起動?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特許第3674065號公報(第5頁，圖I)專利文獻2 :日本專利特開昭62 - 113211號公報(第2頁，圖I)專利文獻3 :日本專利特許第3136882號公報(第4頁，圖2)專利文獻4 :日本專利特許第4082287號公報(第3頁，圖3)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術問題然而，在專利文獻I所記載的搬運系統(tǒng)中，由于在操作員所在的地面附近將充電連接器與電源連接器連接，以進行驅動天花板式搬運車(臺車單元)所需的大電能的充電作業(yè)，因此，若在充電中操作員靠近地上エ位，則不僅危險，而且由于充電連接器及電源連接器朝升降體及地上エ位的側方突出，因此，操作員可能會不小心與充電連接器及電源連接器接觸。另外，在專利文獻2所公開的開關電路中，即便在無人車(臺車單元)停止吋，開關電路和電池也被維持電連接的狀態(tài)，始終會將微量的電能供給至開關電路而被消耗，因此，存在若長時間使無人車停止則電池的電能會被全部釋放這樣的問題。此外，在專利文獻3 4中也存在相同的問題。本發(fā)明著眼于上述問題而作，其目的在于提供ー種能安全地進行對臺車單元的蓄 電元件的充電作業(yè)的物品搬運裝置。
另外，本發(fā)明著眼于上述問題而作，其目的還在于提供一種能在臺車單元停止時消除使從蓄電元件供給至控制電路的電能停止的開關電路的電能消耗的物品搬運裝置。解決技術問題所采用的技術方案為解決上述技術問題，本發(fā)明的物品搬運裝置包括行駛導軌，該行駛導軌沿搬運路徑配置；以及臺車單元，該臺車単元具有能以懸掛搬運物支承構件的狀態(tài)在上述行駛導軌上行駛的行駛臺車，該物品搬運裝置將物品裝載于上述搬運物支承構件并沿上述搬運路徑對其進行搬運，其特征是，上述臺車單元具有驅動元件，該驅動元件使上述行駛臺車在上述行駛導軌上行駛；以及蓄電元件，該蓄電元件朝上述驅動元件供電，對上述蓄電元件進行充電的充電元件配置于上述搬運路徑的一部分，在上述行駛臺車上設有與上述充電元件的供電部連結而被供電的被供電 部。根據(jù)本發(fā)明，當在搬運路徑的規(guī)定位置對臺車単元的蓄電元件進行驅動驅動元件所需的大電能的充電時，由于充電元件的供電部及行駛臺車的被供電部配置于比行駛導軌更上方的位置，因此，能在遠離操作員所在的地面的位置，將充電元件的供電部與行駛臺車的被供電部連結以進行充電作業(yè)，且不存在操作員不小心與供電部及被供電部接觸的可能，從而能安全地進行對臺車單元的蓄電元件的充電作業(yè)。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述臺車單元具有控制電路，該控制電路進行從上述蓄電元件供給至上述驅動元件的電能的控制；以及開關電路，該開關電路以非電力的方式維持將上述控制電路與上述蓄電元件的電連接切斷的切斷狀態(tài)。根據(jù)該特征，在臺車單元停止時，能利用開關電路停止從蓄電元件供給至控制電路及驅動元件的電能，并且由于開關電路以非電カ的方式維持控制電路與蓄電元件的切斷狀態(tài)，因此，開關電路自身不會消耗電能，蓄電元件不消耗任何電能，即便長時間使臺車單元停止，也可維持蓄電元件的蓄電。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述充電元件的供電部設于上述行駛導軌的上方位置，在上述行駛臺車的上表面設有上述被供電部。根據(jù)該特征，由于彼此連結的供電部及被供電部配置于比行駛臺車更上方的位置，因此，不僅可在進ー步遠離操作員所在的地面的位置，將供電部與被供電部連結以提高安全性，而且當行駛臺車在行駛導軌上行駛時，充電元件的供電部也不會成為障礙。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述臺車單元至少具有前后兩個上述行駛臺車，并在配置于后方側的行駛臺車上設有上述被供電部。根據(jù)該特征，當臺車單元因充電作業(yè)而減速吋，因該減速會使懸掛于行駛臺車的搬運物支承構件的下部朝向前方擺動，因此，后方側的行駛臺車被按壓到行駛導軌并穩(wěn)定，而不會產(chǎn)生擺動、晃動，通過在該后方側的行駛臺車上設置被供電部，能容易地進行充電元件的供電部與行駛臺車的被供電部的連結作業(yè)。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述充電元件的供電部以上述蓄電元件的電能容量處于規(guī)定的容量以下為條件而與上述行駛臺車的被供電部連結。根據(jù)該特征，當臺車單元通過配置有充電元件的搬運路徑的一部分時，無需始終進行充電作業(yè)，能以不降低臺車單元的運行效率的方式對臺車単元的蓄電元件進行充電。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述搬運路徑的一部分是將上述物品移送至上述搬運物支承構件的移送部位、上述行駛導軌的分支部位、上述行駛導軌的合流部位、上述臺車單元的待機部位。根據(jù)該特征，由于在移送部位、分支部位、合流部位、待機部位，臺車單元的速度或降低或停止，因此，能容易地進行充電元件的供電部與行駛臺車的被供電部的連結作業(yè)。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述開關電路包括以不取決于上述蓄電元件的電能的方式對與上述臺車單元接觸的被檢測體的被檢測部進行檢測的非電カ開關。根據(jù)該特征，能使用非電カ開關，不取決于來自蓄電元件的電能地以非電カ的方式維持控制電路與蓄電元件的切斷狀態(tài)，并且由于能利用非電カ開關檢測出被檢測體離開了臺車單元，因此，能利用被檢測體的動作，使控制電路與蓄電元件通電以自動地使臺車單元起動。本發(fā)明的非電カ開關包括利用磁力工作的磁力開關、通過物理性接觸工作的限位開關等機械性工作的開關，此外即便是電カエ作的開關，若是以小型內(nèi)置電池的電能工作 的光電開關、利用太陽能電池工作的開關等不取決于蓄電元件的電能、從獨立的電源供電的開關，則也能用作本發(fā)明的非電カ開關。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述開關電路包括當上述蓄電元件的電能容量處于規(guī)定的容量以下時進行工作的雙穩(wěn)態(tài)繼電器。根據(jù)該特征，當蓄電元件的電能容量處于規(guī)定的容量以下時，臺車單元能自動停止，從而能防止在驅動元件的驅動カ減弱、運行效率降低的狀態(tài)下使臺車單元繼續(xù)工作，且通過使用雙穩(wěn)態(tài)繼電器，能以非電力的方式維持控制電路與蓄電元件的切斷狀態(tài)。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述開關電路包括通過外部操作使處于上述切斷狀態(tài)的上述控制電路與上述蓄電元件的電連接恢復的恢復電路。根據(jù)該特征，能通過操作者主動進行的手動的外部操作使控制電路與蓄電元件的切斷狀態(tài)恢復。本發(fā)明的物品搬運裝置的特征是，上述開關電路包括使上述切斷狀態(tài)延遲出現(xiàn)的延遲電路。根據(jù)該特征，即便開關電路工作，也不會立即處于切斷狀態(tài)，在利用延遲電路延遲的規(guī)定的延遲時間中，能將電能供給至控制電路和驅動電路，井能不斷地供電直至驅動元件完全停止為止，藉此，控制電路能控制驅動元件。


圖I是表示實施例的物品搬運裝置的整體圖像的俯視圖。圖2是表示臺車單元的側視圖。圖3是表示先行臺車和前側的行駛臺車的側視圖。圖4是表示先行臺車和前側的行駛臺車的俯視圖。圖5是表示后側的行駛臺車和后接臺車的側視圖。圖6是表示后側的行駛臺車和后接臺車的俯視圖。圖7是表示后側的行駛臺車的圖6中的A — A剖視圖。圖8是表示限位件和先行臺車的主視圖。圖9是表示限位件和先行臺車的B — B剖視圖。圖10是表示接觸部和充電裝置的后視圖。
圖11是表示接觸部和充電裝置的圖10中的C 一 C剖視圖。圖12是表臺車用控制裝置所具有的開關電路的電路圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)實施例，對用于實施本發(fā)明的物品搬運裝置的實施方式進行說明。
實施例參照圖I至圖9，對實施例的物品搬運裝置進行說明。以下，將圖2至圖6、圖8及圖11的紙面左側設為臺車單元的正面?zhèn)?前方側)，將圖4及圖6的紙面下側設為臺車單元的左方側，將圖7及圖10的紙面左側設為臺車單元的左方側，將圖8的紙面右側設為臺車單元的左方側，來進行說明。圖I的符號I是例如在制造汽車等的エ廠內(nèi)用于對收納有汽車零件的作為本發(fā)明的物品的箱子2(參照圖2)進行搬運的適用了本發(fā)明的物品搬運裝置。如圖I及圖2所示，物品搬運裝置I主要由沿搬運路徑配置的兩根行駛導軌3和俯視觀察時能沿行駛導軌3逆時針行駛的多個臺車単元4構成。行駛導軌3架設于エ廠內(nèi)的天花板附近的規(guī)定高度位置。另外，臺車單元4將收納有汽車零件的箱子2沿搬運路徑搬運。兩根行駛導軌3的上表面3a形成為水平面，兩根行駛導軌3是由鋁、鋼等金屬材料構成的管材，并被設成沿エ廠內(nèi)的搬運路徑而懸掛于エ廠內(nèi)的天花板的狀態(tài)。另外，行駛導軌3剖視觀察時呈L字狀，使得后述臺車単元4的行駛臺車8、9不會脫離行駛導軌3 (參照圖7)。如圖I所示，行駛導軌3通過將多個直線路3b和曲線路3c組合在一起而形成為無端頭狀，并設有從形成外周的搬運路徑的行駛導軌3即主線導軌3d分支及合流到主線導軌3d的行駛導軌3e、3f、3g。此處，將在圖I的紙面上側從主線導軌3d朝內(nèi)側分支的行駛導軌3設為分支導軌3e，將在紙面中央從主線導軌3d朝內(nèi)側分支的行駛導軌3設為分支導軌3f，將在紙面下側從主線導軌3d朝內(nèi)側分支的行駛導軌3設為分支導軌3g。在分支導軌3e上設有用于將箱子2裝載于臺車單元4的裝載エ位Cl (移送部位)，在分支導軌3g上設有用于從臺車單元4卸下箱子2的卸貨エ位C2 (移送部位)，在分支導軌3f上設有使臺車單元4待機的待機エ位C3 (待機部位)。另外，除了上述エ位Cl C3之外，還在從主線導軌3d分支到分支導軌3e、3f、3g的部位設有分支エ位C4 (分支部位)，并在從分支導軌3e、3f、3g合流到主線導軌3d的部位設有合流エ位C5(合流部位)。各エ位Cl C5均是由相同的結構構成且用于對設于臺車単元4的蓄電裝置5 (蓄電元件)進行充電的充電エ位C。在物品搬運裝置I上設有對臺車單元4和充電エ位C進行統(tǒng)一管理的主控制裝置(未圖示)。該主控制裝置接收到來自臺車單元4和充電エ位C的信息，以進行充電エ位C的后述充電裝置6 (充電元件)、限位件7等的控制。如圖2所示，在臺車單元4上設有前后兩臺行駛臺車8、9、先行臺車10(輔助臺車)、后接臺車11(輔助臺車)及支座12，其中，上述行駛臺車8、9在行駛導軌3上行駛，上述先行臺車10在前側的行駛臺車8的前方行駛,上述后接臺車11在后側的行駛臺車9的后方行駛，上述支座12對箱子2進行保持。先行臺車10與前側的行駛臺車8被連結桿件13連結在一起，后側的行駛臺車9與后接臺車11被連結桿件14連結在一起。上述臺車8、9、10、11被串聯(lián)配置并在行駛導軌3的上表面3a上行駛。另外，利用分別安裝于前后的行駛臺車8、9的懸掛桿15懸掛支座12 (搬運物支承構件)。如圖3及圖4所示，前側的行駛臺車8主要由主體部16、電動機17 (驅動元件)、兩個車輪18構成，其中，上述主體部16俯視觀察時呈大致U字狀，上述電動機17用于使臺車單元4行駛，上述兩個車輪18在上述電動機17的驅動下與行駛導軌3的上表面3a抵接并旋轉。在主體部16的前部樞軸支承著與先行臺車10連結的連結桿件13的后端部，前側 的行駛臺車8以樞軸支承軸19為軸在水平方向上擺動。電動機17以軸17a朝向前方側的方式配置于主體部16的后方側，在軸17a的前端安裝有錐齒輪17b。如圖4所示，在主體部16的左右側端部利用連結軸20將車輪18樞軸支承成能旋轉。在連結軸20上安裝有與錐齒輪17b卡合的錐齒輪20a，左右的車輪18通過電動機17驅動而被驅動旋轉。電動機17通過與后述蓄電裝置5連接而接受供電，在設于行駛導軌3的規(guī)定部位(搬運路徑的一部分)的多個充電エ位C中對蓄電裝置5進行充電(參照圖I)。另外，在主體部16的下端部的大致中央部安裝有朝下方延伸的懸掛桿15。在該懸掛桿15的前后方設有導向滾筒21，這些導向滾筒21被樞軸支承成能獨立地繞鉛垂軸旋轉。通過將行駛臺車8載置于行駛導軌3上，使導向滾筒21配置于兩行駛導軌3之間的間隙22內(nèi)。因此，各導向滾筒21在行駛臺車8行駛時與兩行駛導軌3的側端部抵接，使得行駛臺車8不會從行駛導軌3上脫離。接著，參照圖5至圖7，對后側的行駛臺車9進行說明。后側的行駛臺車9主要由主體部23、兩個車輪18及接觸部24 (被供電部)構成，其中，上述主體部23正面觀察時呈大致U字狀，上述兩個車輪18與行駛導軌3的上表面3a抵接并旋轉，上述接觸部24與后述充電裝置6接觸(連結)。接觸部24通過配線(未圖示)與設于支座12的蓄電裝置5連接。另外，在主體部23的后部樞軸支承著與后接臺車11連結的連結桿件14的前端部，后側的行駛臺車9以樞軸支承軸26為軸在水平方向上擺動。在主體部23的左右側端部利用軸18a將車輪18樞軸支承成能旋轉，左右的車輪18分別獨立地旋轉。另外，與前側的行駛臺車8的主體部16相同，在主體部23上安裝有懸掛桿15及導向滾筒21，其結構與前側的行駛臺車8相同。如圖2所示，在前后的懸掛桿15的下部安裝有中間構件27，在中間構件27之間安裝有朝向前后方向的連結桿件28。通過該連結桿件28、各中間構件27及懸掛桿15將前后的行駛臺車8、9彼此連結。此外，還在中間構件27的下端部安裝著支座12的上端部。支座12由上部桿件12a、縱桿件12b、載置板12c構成，其中，上述上部桿件12a朝向前后方向，上述縱桿件12b從上述上部桿件12a的前端部和后端部朝下方延伸，上述載置板12c安裝于前后的縱桿件12b的下端部。通過將上部桿件12a安裝于兩中間構件27，能使支座12懸掛于前后的行駛臺車8、9。另外，在連結桿件28的上部設置有蓄電裝置5和臺車用控制裝置29 (控制元件)，其中，上述蓄電裝置5用于驅動前側的行駛臺車8的電動機17，上述臺車用控制裝置29進行電動機17的旋轉速度的控制和制動控制。電動機17通過配線(未圖示)與蓄電裝置5及臺車用控制裝置29連接。如圖5及圖6所示，在立設于主體部23內(nèi)側的前后兩塊板30的上端部分別安裝有側視觀察呈大致L字狀的板31，在這些板31的上表面隔著支架32而安裝有接觸部24。如圖7所示，在板31的上表面設有沿前后方向延伸的四條接觸部24a、24b、24c、24d。在各接觸部24上形成有朝上方開ロ并沿前后方向延伸的槽部，在各接觸部24的底部設有導電體33。外側兩個接觸部24a、24b (被供電部)的導電體33利用配線(未圖示)而與蓄電裝置5連接。內(nèi)側兩個接觸部24b、24c的導電體33利用配線(未圖示)而彼此連接(短路)。 接觸部24b、24c是為確認后述充電裝置6的充電插頭52與接觸部24a、24d的接觸狀態(tài)而設的。接著，參照圖3至圖6，對先行臺車10和后接臺車11進行說明。如圖3及圖4所示，先行臺車10具有正面觀察呈大致U字狀的主體部34 ;以及與行駛導軌3的上表面3a抵接并旋轉的四個車輪35。在主體部34的后端樞軸支承著連結桿件13的前端部，連結桿件13以樞軸支承軸36為軸在水平方向上擺動。另外，在主體部34的前端部設有朝前方側突出的突出部37。此外，在主體部34的下端部的前部和后部沿左右方向并排設置有兩個直徑比導向滾筒21的直徑小的導向滾筒38。這些導向滾筒38被樞軸支承成能獨立地繞鉛垂軸旋轉，并與導向滾筒21同樣地在先行臺車10行駛時與兩行駛導軌3的側端部抵接，使得先行臺車10不會從行駛導軌3上脫離。如圖3所示，在主體部34的內(nèi)側安裝有呈Z字狀的傳感器支承構件39。在該傳感器支承構件39的立設部39a的背面?zhèn)劝惭b有對曲線路3c進行檢測的轉彎檢測傳感器40 (擺動檢測元件)。該轉彎檢測傳感器40由光電傳感器構成，上部的發(fā)光元件(未圖示)和下部的受光元件(未圖示)相對配置，受光元件能接收到由發(fā)光元件發(fā)出的光。在連結桿件13的前端部設有被轉彎檢測傳感器40檢測的突片41，該突片41的前端部的左右角部被切掉方形使得左右寬度形成得較小(參照圖4)。當臺車單元4在直線路3b上行駛時，突片41進行遮光，使得來自發(fā)光元件的光不會到達受光元件。當臺車單元4進入曲線路3c時，先行臺車10朝左方向擺動使突片41脫離轉彎檢測傳感器40，從而使轉彎檢測傳感器40的受光元件接收到來自發(fā)光元件的光，因而能檢測出臺車單元4進入了曲線路3c。如圖5及圖6所示，后接臺車11具有正面觀察呈大致U字狀的主體部42 ;以及與行駛導軌3的上表面3a抵接并旋轉的四個車輪35。在后接臺車11的前部樞軸支承著連結桿件14的后端部，連結桿件14以樞軸支承軸43為軸在水平方向上擺動。與先行臺車10的主體部34相同，在主體部42的下端部的前部和后部沿左右方向并排設置有兩個導向滾筒38，在主體部42的后端部安裝有由鐵材料構成且側視觀察呈大致L字狀的突片44。此外，在安裝于后接臺車11的大致中央部的呈大致L字狀的傳感器支承構件45的立設部39a的正面?zhèn)劝惭b有對曲線路3c進行檢測的轉彎檢測傳感器46 (擺動檢測元件)。轉彎檢測傳感器46能檢測出安裝于連結構件14后端部的突片47，連結構件14、突片47及轉彎檢測傳感器46形成與先行臺車10的結構前后対稱的相同結構。轉彎檢測傳感器40、46通過配線(未圖示)與臺車用控制裝置29連接。當后接臺車11在曲線路3c上行駛時，突片47脫離轉彎檢測傳感器46，轉彎檢測傳感器46處于受光狀態(tài)，當后接臺車11離開曲線路3c吋，轉彎檢測傳感器46能檢測出突片47，從而能檢測出臺車單元4離開了曲線路3c。根據(jù)由轉彎檢測傳感器40檢測到的臺車單元4已進入曲線路3c的轉彎檢測信息(擺動檢測信息)，臺車用控制裝置29控制電動機17以降低臺車單元4的行駛速度。同樣地，根據(jù)由轉彎檢測傳感器46檢測到的臺車單元4已離開曲線路3c的轉彎檢測信息(擺動檢測信息)，臺車用控制裝置29控制電動機17以增加臺車單元4的行駛速度。在本實施例中，臺車單元4在直線路3b上行駛的速度為大致30m/分，在曲線路3c中則被控制成減速為大致20m/分來行駛。另外，如圖3及圖4所示，在先行臺車10的傳感器支承構件39的上端部安裝有在內(nèi)側檢測前方的障礙物等的檢測傳感器即前方檢測傳感器48 (靠近檢測元件)。該前方檢測傳感器48是設有發(fā)光元件(未圖示)和受光元件(未圖示)的反射型發(fā)光電傳感器，從發(fā)光元件朝前方發(fā)出的光被前方的物體(被檢測體)反射并被受光元件接收，從而能對前方的物體進行檢測。另外，在傳感器支承構件39的立設部39a的正面?zhèn)劝惭b有朝向前方側的大致L字狀的傳感器支承構件49，在該傳感器支承構件49的前端部的下表面安裝有對配置于主體部34前部的被檢測空間50的物體進行檢測的停止檢測傳感器51 (接觸檢測元件)。該停止檢測傳感器51是內(nèi)置的磁體利用磁力對鐵材料等磁性材料的靠近及接觸進行檢測的磁力開關。前方檢測傳感器48及停止檢測傳感器51通過配線(未圖示)與臺車用控制裝置29連接。在前方檢測傳感器48檢測到前方的物體的情況下，利用臺車用控制裝置29進行控制以降低臺車單元4的行駛速度(在本實施例中為5m/分)，在停止檢測傳感器51檢測到配置于被檢測空間50的鐵材料的情況下，利用臺車用控制裝置29進行控制以使臺車單
元4停止。如圖I所示，在物品搬運裝置I中，多個臺車單元4在行駛導軌3上行駛，例如當前后兩臺臺車單元4行駛時，在后方側的臺車單元4靠近前方側的臺車單元4的情況下，后方側的先行臺車10的前方檢測傳感器48會檢測到前方側的后接臺車11 (被檢測體)，并將行駛速度減速為5m/分。、
然后，當兩單元4、4進ー步靠近時，后方側的先行臺車10的突出部37與前方側的后接臺車11 (被檢測體)接觸，且突片44 (被檢測部)進入后方側的先行臺車10的被檢測空間50，根據(jù)停止檢測傳感器51檢測到突片44的接觸檢測信息，利用臺車用控制裝置29使后方側的臺車單元4停止。
接著，參照圖8及圖9，對充電エ位C的限位件7進行說明。在充電エ位C上設有用于使臺車單元4停止的限位件7。圖8及圖9表示限位件7位于下方位置的狀態(tài)。圖9中，為了有助于理解而不以截面表示限位件7等構件。該限位件7具有側視觀察呈倒L字狀的左右的側面部7a和正面觀察呈矩形的后表面部7b，并形成前方凹陷的形狀。此外，在限位件7上設有安裝干支承框架55的左右兩個限位件保持部69，利用該限位件保持部69來樞軸支承限位件7，從而使限位件7以樞軸支承軸70為中心上下轉動(參照圖9)。另外，在限位件7的后表面部7b的背面?zhèn)劝惭b有由鐵材料構成的突片71。另外，在限位件7的后方側設有用于使限位件7轉動的電動機72。電動機72保持于在支承框架55上安裝的電動機保持部73，軸(未圖示)被設置成朝向左側方(紙面右側)，在軸的前端安裝有與電動機72的驅動一起旋轉的旋轉構件74。電動機72與主控制裝置(未圖示)連接，以進行驅動的控制。
在旋轉構件74的前端部樞軸支承著用于使限位件7轉動的限位件工作構件75的后端部，限位件工作構件75的前端部與限位件7左側的側面部7a的前端部被樞軸支承，限位件7以將左右的側面部7a連結的連結桿76為中心而轉動。如圖8所示，在限位件7的樞軸支承軸70的外周及限位件工作構件75的連結桿76的外周設有軸承77，從而使樞軸支承軸70及連結桿76順暢地轉動。另外，還設有對限位件7位于上方位置或下方位置進行檢測的限位件檢測傳感器78、79，限位件檢測傳感器78、79為光電傳感器。檢測上方位置的限位件檢測傳感器78安裝于在支承框架55的右側部(紙面左側)螺栓固定的傳感器支承構件80上，并被配置成使發(fā)光元件(未圖示)和受光元件(未圖示)在前后方向上相対。同樣地，檢測下方位置的限位件檢測傳感器79安裝于傳感器支承構件80，并被配置成使發(fā)光元件和受光元件在上下方向上相対。在限位件7的側面部7a上安裝有被限位件檢測傳感器78、79檢測的突片81，在限位件7位于圖8所示的下方位置的情況下，能利用限位件檢測傳感器79檢測出，在限位件7位于上方位置的情況下，能利用限位件檢測傳感器78檢測出。
另外，在電動機72的后方側安裝有對先行臺車10進行檢測的臺車檢測傳感器82，該臺車檢測傳感器82與上述前方檢測傳感器48相同，是反射型光電傳感器。該臺車檢測傳感器82被配置成從發(fā)光元件(未圖示)朝斜前方發(fā)出光，能檢測出在充電エ位C停止的臺車單元4，臺車檢測傳感器82的信息被輸送至主控制裝置(未圖示)。接著，參照圖10及圖11，對設于充電エ位C的充電裝置6進行說明。在充電裝置6中設有外側兩根充電插頭52 (供電部)和內(nèi)側兩根連接確認插頭53。這些插頭52、53在左右方向上延伸，并以其前端部位于同一高度的方式保持于側視觀察呈大致L字狀的插頭保持部54。如圖10及圖11所示，在充電エ位C的行駛導軌3的上方，與行駛導軌3平行地延伸出支承框架55，支承框架55具有與并排設置兩根行駛導軌3的寬度相同的左右寬度，且俯視觀察呈倒U字狀。該支承框架55和行駛導軌3利用以將外周圍住的方式設置的連結構件56而連結在一起。如圖11所示，在支承框架55的下表面隔著支架57設置有電動機58。電動機58被安裝成使軸58a朝向后方側，在軸58a的前端安裝有與電動機58的驅動一起轉動的轉動構件59。電動機58與主控制裝置(未圖示)連接，以進行驅動的控制。如圖11所示,在轉動構件59與插頭保持部54之間設有樞軸支承于轉動構件59的下端部及插頭保持部54的下端部的樞軸構件60。電動機58驅動使樞軸支承構件60與轉動構件59—起轉動,從而使插頭保持部54上下移動。在圖10及圖11中，示出了充電插頭52下降的狀態(tài)。此外，樞軸支承構件60與轉動構件59的樞軸支承軸61的外周之間、樞軸支承構件60與插頭保持部54的樞軸支承軸62的外周之間設有軸承63，從而使樞軸支承構件60順暢地轉動。另外，在充電裝置6上方的支承框架55上安裝有朝向下方的左右兩個直線襯套64，內(nèi)嵌于直線襯套64上部的固定部64a井能升降的升降部64b安裝于插頭保持部54。由于插頭保持部54在上下方向上移動時被直線襯套64沿垂直方向引導，因此,插頭保持部54 不會在水平方向上搖晃。充電插頭52可在和后接臺車11的接觸部24連接以能進行充電的充電位置與遠離后接臺車11的接觸部24而待機的待機位置之間升降(移動)。在充電裝置6的右側部沿上下方向并排設置有對充電裝置6是位于待機位置還是充電位置進行檢測的插頭檢測傳感器65、66 (參照圖10) ο插頭檢測傳感器65、66安裝于在支承框架55的右側部螺栓固定的傳感器支承構件67，在充電裝置6位于待機位置的情況下，安裝于插頭保持部54右側部的突出部68被上側的插頭檢測傳感器65檢測出，在充電裝置6位于充電位置的情況下，突出部68被下側的插頭檢測傳感器66檢測出。插頭檢測傳感器65、66是與上述轉彎檢測傳感器40、46相同的光電傳感器,并被配置成使發(fā)光元件(未圖示)和受光元件(未圖示)在上下方向上相対。接著，參照圖10至圖9，對充電エ位C中朝臺車單元4的蓄電裝置5充電時的動作進行說明。主控制裝置(未圖示)接收各臺車單元4的位置信息，在從臺車用控制裝置29接收到的蓄電裝置5的電壓處于規(guī)定電壓以下的情況下，使該臺車単元4將要穿過的下個充電エ位C的限位件7下降，以使臺車單元4停止。在從臺車用控制裝置29接收到的蓄電裝置5的電壓比規(guī)定的電壓大的情況下，主控制裝置并不使限位件7工作而是臺車單元4穿過充電エ位C。當通過主控制裝置的控制使限位件7下降時，如圖9所示，電動機72驅動使旋轉構件74以轉軸83為中心朝側視觀察時的順時針方向旋轉，并且限位件工作構件75 —邊描繪出圓弧狀的軌跡，ー邊朝前方側移動，從而可利用連結桿76使限位件7的上端部朝前方側移動，藉此限位件7以樞軸支承軸70為中心進行轉動，從而使限位件7的下端部朝下方移動。此外，當利用限位件檢測傳感器79檢測到突片81吋，電動機72的驅動停止，限位件7停止在下方位置。當臺車單元4靠近此處時，先行臺車10的前方檢測傳感器48檢測到限位件7，并被臺車用控制裝置29減速。先行臺車10的突出部37與限位件7 (被檢測體)接觸，且突片71 (被檢測部)進入先行臺車10的被檢測空間50，根據(jù)停止檢測傳感器51檢測到突片71的接觸檢測信息，利用臺車用控制裝置29使臺車單元4停止。當臺車檢測傳感器82檢測到先行臺車10時，將使臺車單元4停止于充電エ位C的信息輸送至主控制裝置。將限位件7及充電裝置6配置成當臺車單元4被限位件7停止時，充電裝置6位于具有用于充電的接觸部24的后側的行駛臺車9的正上方。如圖10所示，當進行臺車單元4的充電作業(yè)時，若利用主控制裝置驅動電動機58以使轉動構件59旋轉，則樞軸支承構件60下降，且插頭保持部54下降。此外，當插頭保持部54下降至充電位置且插頭檢測傳感器65檢測到插頭保持部54的突出部68時，利用主控制裝置(未圖示)使電動機58停止，以使四個各插頭52、53與四條接觸部24的導電體33接觸(參照圖10及圖11)。此時，充電插頭52與外側的接觸部24a、24d接觸，連接確認插頭53與內(nèi)側的接觸部24b、24c接觸。
當連接確認插頭53與內(nèi)側的接觸部24b、24c的導電體33接觸時，內(nèi)側的接觸部24b,24c之間短路，從而能確認充電插頭52與外側兩個接觸部24的導電體33接觸。當該短路信息傳遞至主控制裝置(未圖示)時，可認為充電插頭52與接觸部24a、24d接觸，從而開始由充電裝置6經(jīng)由接觸部24a、24d朝蓄電裝置5充電。當充電結束時，利用主控制裝置使電動機58驅動以使轉動構件59旋轉，樞軸支承構件60上升且插頭保持部54上升。當插頭保持部54上升至待機位置且插頭檢測傳感器66檢測到插頭保持部54的突出部68時，利用主控制裝置使電動機58停止。接著，通過主控制裝置的控制使限位件7上升。此時，電動機72驅動使旋轉構件74以轉軸83為中心朝側視觀察時的順時針旋轉，并且樞軸支承于旋轉構件74前端部的限位件工作構件75 —邊描繪出圓弧狀的軌跡，一邊朝后方側移動，從而可利用連結桿76使限位件7的上端部朝后方側移動，限位件7以樞軸支承軸70為中心進行轉動，從而使限位件7的下端部朝上方移動。接著，當利用限位件檢測傳感器79檢測到突片81吋，電動機72的驅動停止，限位件7停止在上方位置。由于突片71離開臺車單元4的停止檢測傳感器51，且前方檢測傳感器48沒有檢測出限位件7，因此，臺車單元4開始行駛。這樣，充電エ位C的充電作業(yè)被控制成在蓄電裝置5的電壓處于規(guī)定電壓以下的情況下進行充電，因此，無需始終進行充電作業(yè)，從而能以不降低臺車單元4的運行效率的方式對臺車単元4的蓄電裝置5進行充電。當利用充電エ位C的限位件7使臺車單元4停止吋，若后接的臺車單元4的先行臺車10靠近停止中的臺車單元4的后接臺車11，則上述前方檢測傳感器48會檢測到停止中的臺車單元4的后接臺車11而使后接的臺車單元4減速。此外，當后接的臺車單元4的先行臺車10與停止中的臺車單元4的后接臺車11接觸時，上述停止檢測傳感器51會檢測到停止中的臺車單元4的后接臺車11而使后接的臺車單元4停止。接著，參照圖12，對臺車単元4的臺車用控制裝置29進行說明。如圖12所示，臺車用控制裝置29具有與上述行駛臺車8的電動機17 (驅動元件)連接并進行該電動機17的順序控制的作為本發(fā)明控制電路的PLC(Programmable Logic Controller :可編程序邏輯控制器)。此外，該PLC與蓄電裝置5 (蓄電元件)連接而被供電。電動機17經(jīng)由PLC而從蓄電裝置5獲得供電。
蓄電裝置5的陰極側的配線即NI線與PLC連接，且蓄電裝置5的陽極側的配線與PLC連接。在上述陽極側的配線上設有主開關。將蓄電裝置5的陽極側的配線中比主開關更靠上游側的配線設為Pl線，并將比主開關更靠下游側的配線設為P2線來進行說明。
在行駛臺車8的電動機17上從PLC連接出NI線和P2線，利用PLC朝電動機17供電，并進行電動機17的旋轉速度的控制和制動控制。另外，當主開關處于接通狀態(tài)(連接狀態(tài))時，蓄電裝置5與PLC電連接，以朝PLC及電動機17供電。此外，當主開關處于斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))時，蓄電裝置5與PLC的電連接被切斷，從而停止朝PLC及電動機17的供電。上述主開關的接通/斷開控制是利用臺車用控制裝置29所具有的開關電路進行的。主開關構成為被開關電路控制的繼電器開關。在開關電路中，主開關的螺線管部與NI線和Pl線連接。當設有主開關的螺線管部的NI及Pl線之間通電時，主開關處于接通狀態(tài)，當NI及Pi線之間切斷吋，主開關處于斷開狀態(tài)。另外，在開關電路中，在主開關的螺線管部與NI線之間并列地設有PLC開關、維修開關及Rl繼電器，其中，上述PLC開關被PLC控制，上述維修開關在維修時供操作者手動操作，上述Rl繼電器被上述先行臺車10的停止檢測傳感器51的磁力開關(磁開關)控制而導通/斷開。上述停止檢測傳感器51的磁力開關構成以不取決于蓄電裝置5的電能的方式工作的本發(fā)明的非電カ開關。此外，在主開關的螺線管部與Pl線之間設有被后述電壓檢測部控制的R3繼電器。磁力開關與NI線和Pl線連接。此外，在磁力開關與Pl線之間并列地設有Rl繼電器的螺線管部和與PLC連接的R2繼電器的螺線管部。除此之外，還在磁力開關與Pl線之間設有后述R3繼電器。另外，Rl繼電器的導通/斷開控制是根據(jù)NI及Pl線之間的通電狀態(tài)來進行的，在該NI及Pl線之間設有根據(jù)磁力開關的接通/斷開狀態(tài)而被切換的Rl繼電器的螺線管部。當利用磁力開關使NI及Pl線之間通電時，Rl繼電器處于導通狀態(tài)，當NI及Pl線之間被切斷吋，Rl繼電器處于斷開狀態(tài)。PLC通過與Rl繼電器的螺線管部并列配置的R2繼電器的螺線管部檢測出Rl繼電器的導通/斷開狀態(tài)。如上所述，其它臺車単元4的后接臺車11(被檢測體)的突片44(被檢測部)或限位件7 (被檢測體)的突片71 (被檢測部)進入先行臺車10的被檢測空間50時，停止檢測傳感器51檢測出突片44、71，臺車用控制裝置29進行使電動機17停止并使臺車單元4停止的控制。當對開關電路內(nèi)的動作進行詳細說明時，若停止檢測傳感器51檢測到突片44、71，則開關電路的磁力開關(停止檢測傳感器51)處于斷開狀態(tài)，NI及Pl線之間被切斷，使Rl繼電器處于斷開狀態(tài)。PLC通過R2繼電器的螺線管部檢測到Rl繼電器的斷開狀態(tài)，進行電動機17的制動控制，使臺車單元4停止。然后，在臺車單元4的動作完全停止之后，使PLC繼電器處于斷開狀態(tài)，并使主開關處于斷開狀態(tài)。S卩，即便磁力開關處于斷開狀態(tài)，PLC也可立即進行控制以使主開關不處于斷開狀態(tài)。在磁力開關先處于斷開狀態(tài)再經(jīng)過規(guī)定的延遲時間之后，PLC進行以下控制使PLC繼電器處于斷開狀態(tài)，并使主開關處于斷開狀態(tài)。因此，在臺車單元4的動作完全停止之前，都能進行電動機17的制動控制。利用PLC及PLC繼電器構成本發(fā)明的延遲電路。磁力開關以非電カ的方式維持其斷開狀態(tài)。即，當停止檢測傳感器51檢測到突片44,71而使磁力開關處于斷開狀態(tài)并使主開關處于斷開狀態(tài)時，PLC、電動機17及開關電路均處于與蓄電裝置5的電連接被切斷的狀態(tài)，蓄電裝置5不消耗任何電能。另外，當突片44、71離開先行臺車10的被檢測空間50吋，開關電路的磁力開關(停止檢測傳感器51)處于接通狀態(tài)，NI與Pl線之間通電而使Rl繼電器處于導通狀態(tài)。此外，因設有主開關的螺線管部的NI及Pl 線之間的通電而使主開關處于接通狀態(tài)，從而起動PLC及電動機17。此時起動的PLC使PLC開關恢復到接通狀態(tài)。當磁力開關處于斷開狀態(tài)時，操作者手動操作維修開關也能使設有主開關的螺線管部的NI及Pl線之間通電，以使主開關處于接通狀態(tài)。操作者在維修臺車單元4時操作該維修開關。此外，開關電路具有對蓄電裝置5的電壓(電能容量)進行檢測的電壓檢測部。該電壓檢測部設于NI線與Pl線之間。利用該電壓檢測部通過R3繼電器的螺線管部進行R3繼電器的導通/斷開控制。另外，電壓檢測部與PLC連接，消耗蓄電裝置5的電能，當電壓檢測部檢測出的蓄電裝置5的電壓處于規(guī)定的電壓以下吋，PLC進行電動機17的制動控制以使臺車單元4停止。R3繼電器的螺線管部通過電壓檢測部設于NI線與Pl線之間，當電壓檢測部檢測出的蓄電裝置5的電壓處于規(guī)定的電壓以下吋，電壓檢測部將R3繼電器的螺線管部與NI線之間切斷，以使R3繼電器處于斷開狀態(tài)。R3繼電器為雙穩(wěn)態(tài)繼電器(自鎖繼電器)，以非電力的方式維持其斷開狀態(tài)。即，當R3繼電器處于斷開狀態(tài)而使主開關處于斷開狀態(tài)時，PLC、電動機17、開關電路均處干與蓄電裝置5的電連接被切斷的狀態(tài)，蓄電裝置5不消耗任何電能。另外，R3繼電器的螺線管部通過操作者手動操作的復位開關而與NI線連接。通過操作者手動操作復位開關，能使R3繼電器的螺線管部通電以使R3繼電器處于導通狀態(tài)。操作者手動使臺車單元4移動至充電エ位C以對蓄電裝置5進行充電，井能通過操作復位開關使臺車單元4起動。維修開關及復位開關構成本發(fā)明的復位電路。以上，在本實施例的物品搬運裝置I中，臺車單元4包括電動機17，該電動機17使臺車單元4行駛；蓄電裝置5，該蓄電裝置5對電動機17供電；PLC，該PLC對從蓄電裝置5供給至電動機的電能進行控制；以及開關電路，該開關電路以非電力的方式維持將PLC與蓄電裝置5的電連接切斷的切斷狀態(tài)，由此，在臺車單元4停止吋，能利用開關電路停止從蓄電裝置5供給至PLC及電動機17的電能，此外，由于開關電路以非電カ的方式維持PLC與蓄電裝置5的切斷狀態(tài)，因此，開關電路自身不會消耗電能，蓄電裝置5可以不消耗任何電能，即便長時間使臺車單元4停止，也可維持蓄電裝置5的蓄電。另外，由于開關電路包括以不取決于蓄電裝置5的電能的方式對突片44、71(被檢測部)進行檢測的作為本發(fā)明的非電カ開關的磁力開關，因此使用磁力開關，能不取決于來自蓄電裝置5的電能以非電カ的方式維持PLC與蓄電裝置5的切斷狀態(tài)，并且能利用磁カ開關檢測出突片44、71離開了臺車單元4，因此，能利用突片44、71的動作，使PLC與蓄電裝置5通電以自動地使臺車單元4起動。本發(fā)明的非電カ開關也可以是利用磁力工作的磁力開關以外的開關，例如，可以是通過物理的及機械性的接觸而工作的限位開關等機械性工作的開關。另外，即便是電カ工作的開關，只要是以小型內(nèi)置電池的電能工作的光電開關、利用太陽能電池工作的開關等不取決于蓄電裝置5的電能從獨立的電源供電的開關，也能用作本發(fā)明的非電カ開關。另外，若設置與朝電動機17等供電的蓄電裝置5(蓄電元件)不同的輔助蓄電裝置(輔助蓄電元件)，并利用該輔助蓄電裝置使開關電路自身工作，則即便包含于該開關電路的開關全都是電カエ作的開關，也能將這些開關構成為以不取決于蓄電裝置5的電能的方式工作的非電カ開關。 另外，由于開關電路包括當蓄電裝置5的電壓(電能容量)處于規(guī)定的電壓以下時進行工作的R3繼電器(雙穩(wěn)態(tài)繼電器)，所以當蓄電裝置5的電能容量處于規(guī)定的容量以下時，會自動使臺車單元4停止，從而能防止在電動機17的驅動カ減弱、運行效率降低的狀態(tài)下使臺車單元4繼續(xù)工作，且通過在R3繼電器中使用雙穩(wěn)態(tài)繼電器，能以非電力的方式維持PLC與蓄電裝置5的切斷狀態(tài)。另外，開關電路包括通過外部操作使處于切斷狀態(tài)的PLC與蓄電裝置5的電連接恢復的維修開關及復位開關(恢復電路)，從而能通過操作者主動進行的手動的外部操作使PLC與蓄電裝置5的切斷狀態(tài)恢復。另外，開關電路包括使上述切斷狀態(tài)延遲出現(xiàn)的PLC及PLC繼電器(延遲電路)，即便開關電路工作，也不會立即處于切斷狀態(tài)，在利用PLC及PLC繼電器延遲的規(guī)定的延遲時間中，能將電能供給至PLC和電動機17，井能不斷地供電直至電動機17完全停止為止，藉此，PLC能控制電動機17。而且，在本實施例的物品搬運裝置I中，臺車單元4具有電動機17，該電動機17使行駛臺車8、9在行駛導軌3上行駛；以及蓄電裝置5，該蓄電裝置5朝電動機17供電，通過將對蓄電裝置5進行充電的充電裝置6配置于搬運路徑的一部分，并在行駛臺車9上設置與充電裝置6的充電插頭52連結而被供電的接觸部24a、24d，當在搬運路徑的規(guī)定位置對臺車単元4的蓄電裝置5進行驅動電動機17所需的大電能的充電吋，由于充電裝置6的充電插頭52及行駛臺車9的接觸部24a、24d配置于比行駛導軌3更上方的位置，因此，能在遠離操作員所在的地面的位置，將充電裝置6的充電插頭52與行駛臺車9的接觸部24a、24d連結以進行充電作業(yè)，且不會出現(xiàn)操作員不小心與充電插頭52及接觸部24a、24d接觸的情況，從而能安全地進行對臺車單元4的蓄電裝置5的充電作業(yè)。另外，通過將充電裝置6的充電插頭52設于行駛導軌3的上方位置，并在行駛臺車9的上表面設置接觸部24a、24d，從而能將彼此連結的充電插頭52及接觸部24a、24d配置于比行駛臺車9更上方的位置，因此，不僅可在進ー步遠離操作員所在的地面的位置，將充電插頭52與接觸部24a、24d連結以提高安全性，而且當行駛臺車8、9在行駛導軌3上行駛時，充電裝置6的充電插頭52也不會成為障礙。另外，由于臺車単元4至少具有前后兩個行駛臺車8、9，并在配置于后方側的行駛臺車9上設有接觸部24a、24d，因此當臺車單元4因充電作業(yè)而減速吋，因該減速會使懸掛于行駛臺車8、9的支座12的下部朝向前方擺動，這樣會將后方側的行駛臺車9按壓到行駛導軌3并使其穩(wěn)定，而不會產(chǎn)生擺動、晃動，通過在該后方側的行駛臺車9上設置接觸部24a、24d，能容易地進行充電裝置6的充電插頭52與行駛臺車9的接觸部24a、24d的連結作業(yè)。另外，由于充電裝置6的充電插頭52以蓄電裝置5的電壓處于規(guī)定的電壓以下為條件而與行駛臺車9的接觸部24a、24d連結，因此，當臺車單元4通過配置有充電裝置6的搬運路徑的一部分時，無需始終進行充電作業(yè)，能以不降低臺車單元4的運行效率的方式對臺車單元4的蓄電裝置5進行充電。另外，由于搬運路徑的一部分是將箱子2裝載于支座12的裝載エ位Cl及卸貨エ 位C2、行駛導軌3的分支エ位C4、行駛導軌3的合流エ位C5、臺車單元4的待機エ位C3，因此，在上述エ位Cl C5中，臺車單元4的速度或降低或停止，因此，能容易地進行充電裝置6的充電插頭52與行駛臺車9的接觸部24a、24d的連結作業(yè)。以上，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進行了說明，但具體的結構并不限于上述實施例，在不脫離本發(fā)明主g的范圍中進行的變更和追加，也包含于本發(fā)明。例如，在上述實施例中，本發(fā)明適用于包括能在懸掛支座12的狀態(tài)下沿行駛導軌3行駛的臺車單元4的物品搬運裝置1，但本發(fā)明也能適用于其它形式的搬運臺車等。符號說明I 物品搬運裝置2 箱子(物品)3 行駛導軌3a上表面3b直線路3c曲線路4 臺車單元5 蓄電裝置(蓄電元件)6 充電裝置(充電元件)7 限位件(被檢測體)8 前側的行駛臺車9 后側的行駛臺車(被檢測體)10先行臺車(輔助臺車)11后接臺車(輔助臺車、被檢測體)12支座(搬運物支承構件)13、14連結桿件17電動機(驅動元件)18 車輪24接觸部(被供電部)24a、24d外側的接觸部24b、24c內(nèi)側的接觸部29臺車用控制裝置(控制元件)
33導電體35車輪37突出部40轉彎檢測傳感器(擺動檢測元件)41突片44突片(被檢測部)46轉彎檢測傳感器(擺動檢測元件) 47突片48前方檢測傳感器(靠近檢測元件)50被檢測空間51停止檢測傳感器(接觸檢測元件)52充電插頭(供電部)53連接確認插頭71突片
權利要求
1.ー種物品搬運裝置，包括 行駛導軌，該行駛導軌沿搬運路徑配置；以及 臺車單元，該臺車単元具有能以懸掛搬運物支承構件的狀態(tài)在所述行駛導軌上行駛的行駛臺車， 所述物品搬運裝置將物品裝載于所述搬運物支承構件并沿所述搬運路徑對其進行搬運， 其特征在干， 所述臺車單元具有 驅動元件，該驅動元件使所述行駛臺車在所述行駛導軌上行駛；以及 蓄電元件，該蓄電元件朝所述驅動元件供電， 對所述蓄電元件進行充電的充電元件配置于所述搬運路徑的一部分， 在所述行駛臺車上設有與所述充電元件的供電部連結而被供電的被供電部。
2.如權利要求I所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述臺車單元具有 控制電路，該控制電路進行從所述蓄電元件供給至所述驅動元件的電能的控制；以及開關電路，該開關電路以非電力的方式維持將所述控制電路與所述蓄電元件的電連接切斷的切斷狀態(tài)。
3.如權利要求I或2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述充電元件的供電部設于所述行駛導軌的上方位置，在所述行駛臺車的上表面設有所述被供電部。
4.如權利要求I或2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述臺車単元至少具有前后兩個所述行駛臺車，并在配置于后方側的行駛臺車上設有所述被供電部。
5.如權利要求I或2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述充電元件的供電部以所述蓄電元件的電能容量處于規(guī)定的容量以下為條件而與所述行駛臺車的被供電部連結。
6.如權利要求I或2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述搬運路徑的一部分是將所述物品移送至所述搬運物支承構件的移送部位、所述行駛導軌的分支部位、所述行駛導軌的合流部位、所述臺車単元的待機部位。
7.如權利要求2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述開關電路包括以不取決于所述蓄電元件的電能的方式對與所述臺車単元接觸的被檢測體的被檢測部進行檢測的非電カ開關。
8.如權利要求2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述開關電路包括當所述蓄電元件的電能容量處于規(guī)定的容量以下時進行工作的雙穩(wěn)態(tài)繼電器。
9.如權利要求2所述的物品搬運裝置，其特征在干， 所述開關電路包括通過外部操作使處于所述切斷狀態(tài)的所述控制電路與所述蓄電元件的電連接恢復的恢復電路。
10.如權利要求2所述的物品搬運裝置，其特征在干，所述開關電路包括使所述切斷狀態(tài)延遲出現(xiàn)的延遲電路。全文摘要
一種物品搬運裝置，為了安全地進行對臺車單元的蓄電元件的充電作業(yè)而包括行駛導軌(3)，該行駛導軌(3)沿搬運路徑配置；以及臺車單元，該臺車單元具有能以懸掛搬運物支承構件的狀態(tài)在行駛導軌(3)上行駛的行駛臺車(9)，在將物品裝載于搬運物支承構件并沿搬運路徑對其進行搬運的物品搬運裝置中，臺車單元具有驅動元件，該驅動元件使行駛臺車(9)在行駛導軌(3)上行駛；以及蓄電元件，該蓄電元件朝驅動元件供電，對蓄電元件進行充電的充電元件(6)配置于搬運路徑的一部分，在行駛臺車(9)上設有與充電元件(6)的供電部(52)連結而被供電的被供電部(24a、24d)。
文檔編號B61B13/00GK102666185SQ201080052099
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權日2009年11月19日
發(fā)明者山崎惠一, 渡邊健士 申請人:株式會社岡村制作所