一種物品識別裝置的制造方法
【專利摘要】一種物品識別裝置，包括拍攝單元以及圖像識別單元，還包括不可見光光源，所述不可見光光源發(fā)出不可見光，對在物品表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記的所述物品照射不可見光，所述拍攝單元對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像，所述圖像識別單元基于獲取到的所述圖像，對所述物品表面上的標(biāo)記物進(jìn)行識別，其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。本發(fā)明的物品識別裝置采用不可見光光源對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯(cuò)誤分級或者分類，極大地提高了視覺識別的準(zhǔn)確率。
【專利說明】
一種物品識別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于物品識別領(lǐng)域，具體涉及一種物品識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在物品的分類和分揀中，為了區(qū)分物品的特性，比如:物品的質(zhì)量、顏色、體積大小和重量等，通常需要對物品進(jìn)行等級或分類標(biāo)記，然后再由人工根據(jù)標(biāo)記，將不同等級或類別的物品進(jìn)行區(qū)別和歸整。
[0003]例如在陶瓷行業(yè)，大規(guī)格瓷磚揀磚線的大規(guī)模應(yīng)用，極大程度上減輕了揀磚工人搬磚的勞動(dòng)強(qiáng)度，但在揀磚的前一個(gè)工序，即識別瓷磚等級和色號等標(biāo)記的工序，目前依然需要依賴人工進(jìn)行判斷。此項(xiàng)工作需要工人長時(shí)間集中精神，稍有分神便容易出現(xiàn)識別標(biāo)記錯(cuò)誤，進(jìn)而影響瓷磚的分級和分類的情況，在客戶購買使用瓷磚時(shí)，用戶體驗(yàn)差。特別是在等級或分類較多的情況下，例如色號較多、顏色相近以及產(chǎn)量較大的情況時(shí)，人工識別錯(cuò)誤的情況更多。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有一些替換人工的視覺識別方法，例如通過光源對標(biāo)記進(jìn)行識另Ij，然后進(jìn)行分級或分類。但現(xiàn)有技術(shù)中，主要是使用帶有顏色的標(biāo)記物對不同等級或類別的待識別物品進(jìn)行預(yù)先標(biāo)記，再使用可見光對這些標(biāo)記進(jìn)行識別。然而，在生產(chǎn)過程中，由于物品的標(biāo)記面上，例如瓷磚的標(biāo)記待識別面，經(jīng)常會(huì)被生產(chǎn)線上的蠟水、蠟粉、機(jī)油以及其他污染物所污染，在可見光下，這些污染物與標(biāo)記物有時(shí)會(huì)難以區(qū)分，或者被污染物所污染，在機(jī)器識別時(shí)存在識別不了或者識別錯(cuò)誤的情況，致使識別率不夠高，引起錯(cuò)誤的分級或者分類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的，在于提供一種物品識別裝置，本發(fā)明的物品識別裝置采用不可見光光源對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯(cuò)誤分級或者分類，極大地提高了視覺識別的準(zhǔn)確率。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種物品識別裝置，包括拍攝單元以及圖像識別單元，還包括不可見光光源，所述不可見光光源發(fā)出不可見光，對在物品表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記的所述物品照射不可見光，
[0007]所述拍攝單元對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像，
[0008]所述圖像識別單元基于獲取到的所述圖像，對所述物品表面上的標(biāo)記物進(jìn)行識別，
[0009]其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。
[0010]優(yōu)選地，所述拍攝單元包括拍攝設(shè)備和拍攝箱，所述拍攝箱包括上箱體和下箱體，所述不可見光光源和所述拍攝設(shè)備位于所述拍攝箱內(nèi)，所述上箱體和所述下箱體中間形成物品傳輸通道，在物品傳輸方向上，所述上箱體和所述下箱體至多有兩個(gè)邊框相連，便于物品傳輸通過。
[0011]優(yōu)選地，所述拍攝箱還包括上箱蓋，所述上箱蓋與所述上箱體活動(dòng)連接。設(shè)置活動(dòng)連接的上箱蓋，可根據(jù)需要選擇是否取掉上箱蓋。
[0012]優(yōu)選地，所述活動(dòng)連接為轉(zhuǎn)動(dòng)連接或扣合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接為水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接。設(shè)置上箱蓋不同的打開方式，可根據(jù)需要設(shè)置不同的打開方式，便利裝置的使用。
[0013]優(yōu)選地，還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置為螺桿螺母與滑軌相配合的形式，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的高度。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的高度不同，設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置用于方便地調(diào)整拍攝箱的高度，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)，高度調(diào)節(jié)裝置可以連接設(shè)置在工控系統(tǒng)裝置和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱高度的調(diào)節(jié)。
[0014]優(yōu)選地，還包括深度調(diào)節(jié)裝置，所述深度調(diào)節(jié)裝置為左右設(shè)置的滑軌，所述深度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的深度。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的寬度不同，設(shè)置深度調(diào)節(jié)裝置用于方便地調(diào)整拍攝箱相對工控系統(tǒng)裝置的距離，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)，深度調(diào)節(jié)裝置可以連接設(shè)置在工控系統(tǒng)裝置和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱與工控系統(tǒng)裝置間的相對距離的調(diào)節(jié)。
[0015]優(yōu)選地，還包括傾斜度調(diào)節(jié)裝置，所述傾斜度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置為定位銷釘和弧形槽相配合的形式，所述傾斜度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的斜度。在實(shí)際的工作中，因?yàn)楝F(xiàn)場的皮帶線架，在合適安裝拍攝箱的位置，基本都存在傾斜角度，而且傾斜角度不等，所以需要設(shè)置傾斜度調(diào)整裝置以適應(yīng)現(xiàn)場的情況。同時(shí)，傾斜度調(diào)節(jié)裝置可以連接設(shè)置在工控系統(tǒng)裝置和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱傾斜度的調(diào)節(jié)。
[0016]優(yōu)選地，所述光源活動(dòng)安裝在拍攝箱內(nèi)，所述不可見光光源至少為I個(gè)?？稍谖锲穫鬏?shù)姆较蛏?，將不可見光光源設(shè)置于拍攝設(shè)備的后端。相對前后的位置設(shè)置，在光源照射物品上標(biāo)記物時(shí)，標(biāo)記物受激發(fā)光的情形能被拍攝設(shè)備拍下并傳送給數(shù)據(jù)分析裝置以做出正確的分析判斷，完成物品的分級或者分類;也可在與物品傳輸平行的方向上，設(shè)置不可見光光源和拍攝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)照射和拍攝，并能進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物品的分級或者分類即可。
[0017]優(yōu)選地，所述不可見光光源為紅外線燈或紫外線燈。
[0018]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備為相機(jī)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的物品識別裝置采用不可見光光源對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯(cuò)誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的物品識別裝置整體示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的拍攝裝置的示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的使用不意圖。
[0023]圖4是使用本發(fā)明物品識別裝置的物品識別方法的流程圖。
[0024]所有附圖中的標(biāo)記如下:
[0025]1-圖像識別單元，11-數(shù)據(jù)分析裝置，12-高度調(diào)節(jié)裝置，13-深度調(diào)節(jié)裝置，14-傾斜度調(diào)節(jié)裝置，2-拍攝單元，21-上箱蓋，22-上箱體，23-下箱體，24-紫外線燈，25-相機(jī)，26-凸臺，3-瓷磚，4-傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將借助附圖中的實(shí)施例描述本發(fā)明物品識別裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，一種物品識別裝置包括圖像識別單元I和拍攝單元2。圖像識別單元I和拍攝單元2可以通過連接裝置進(jìn)行固定或者活動(dòng)連接，相對位置固定；也可以分別單獨(dú)設(shè)置，相對位置可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，圖像識別單元I包括數(shù)據(jù)分析裝置11和數(shù)據(jù)傳輸接口(未示出)。數(shù)據(jù)分析裝置11為數(shù)據(jù)處理的終端，可以為電腦，也可以是其他處理終端，通過設(shè)置操作系統(tǒng)和控制軟件，能接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并能根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出操作指令即可。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，拍攝單元2包括拍攝箱、不可見光光源和拍攝設(shè)備。拍攝箱包括上箱蓋21、上箱體22、下箱體23和凸臺26。不可見光光源可以為紅外線燈或者紫外線燈24，也可以為其他不可見光光源制作的光源設(shè)備。拍攝設(shè)備可以為相機(jī)、攝像機(jī)、攝像頭和其他成像設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)拍照即可。優(yōu)選將不可見光光源和拍攝設(shè)備安裝在拍攝箱的上箱體22內(nèi)，也可根據(jù)需要安裝在下箱體23內(nèi)，或者分別安裝在上下箱體，能實(shí)現(xiàn)對物品標(biāo)記物的照射和拍即可。數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝設(shè)備通過數(shù)據(jù)傳輸接口上的數(shù)據(jù)連接線連通。
[0030]如圖1和圖2所示，拍攝箱的上箱體22和下箱體23中間形成物品傳輸通道，下箱體23主要用于托載待識別的物品，在物品傳輸方向上，上箱體22和下箱體23至多有兩個(gè)邊框相連，也即，上箱體22和下箱體23的兩個(gè)相對側(cè)邊可以是連接的狀態(tài)，也可以是其中之一側(cè)邊相連，也可以是無任一側(cè)邊相連的相對分離的上箱體22和下箱體23設(shè)置，根據(jù)生產(chǎn)線上實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，只要能方便物品傳輸通過即可。當(dāng)上箱體22和下箱體23側(cè)邊是相連的情況下，連接位置可以是一體形成的，也可以是活動(dòng)連接的形式;活動(dòng)連接或相對分離時(shí)，還可以根據(jù)待識別物品的大小和高度等參數(shù)，調(diào)節(jié)上箱體22和下箱體23之間的相對距離。
[0031]如圖1和圖2所示，根據(jù)不可見光成像原理，拍攝環(huán)境優(yōu)選在黑暗條件下進(jìn)行，所以拍攝箱優(yōu)選包括上箱蓋21。上箱蓋21可以設(shè)置成與上箱體22活動(dòng)連接的方式，以便根據(jù)需要選擇是否取掉上箱蓋21?；顒?dòng)連接的方式可以設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)連接或扣合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接又可選擇水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接。也可設(shè)置成其他活動(dòng)連接的方式，通過設(shè)置上箱蓋不同的打開方式，可根據(jù)需要選擇不同的打開方式，便利裝置的使用。
[0032]如圖1和圖2所示，不可見光光源活動(dòng)安裝在拍攝箱內(nèi)，如可通過在上箱體22內(nèi)的一組相對側(cè)邊上設(shè)置凸臺26，將不可見光光源的支架放置在凸臺26上，也可通過在不可見光光源支架上設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)(如卡合等)將光源與側(cè)邊相連接安裝，在需要調(diào)節(jié)光源的位置或者更換光源時(shí)，能方便快速調(diào)節(jié)或更換即可。不可見光光源至少為I個(gè)，在物品傳輸?shù)姆较蛏希豢梢姽夤庠磧?yōu)選位于拍攝設(shè)備的后端。相對前后的位置設(shè)置，在光源照射物品上標(biāo)記物時(shí)，標(biāo)記物受激發(fā)光的情形能被拍攝設(shè)備拍下并傳送給數(shù)據(jù)分析裝置11以做出正確的分析判斷，完成物品的分級或者分類。也可在與物品傳輸平行的方向上，設(shè)置不可見光光源和拍攝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)照射和拍攝，并能進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物品的分級或者分類即可。
[0033]如圖1和圖2所示，拍攝設(shè)備(如相機(jī)25)活動(dòng)安裝在拍攝箱內(nèi)，如可通過在上箱體22內(nèi)的一組相對側(cè)邊上設(shè)置凸臺26，將拍攝設(shè)備的支架放置在凸臺26上，也可通過在拍攝設(shè)備支架上設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)(如卡合等)將拍攝設(shè)備與側(cè)邊相連接安裝，在需要調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的位置或者需要更換拍攝設(shè)備時(shí)，能方便快速調(diào)節(jié)或更換即可。
[0034]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括高度調(diào)節(jié)裝置12，高度調(diào)節(jié)裝置12用于調(diào)整拍攝箱的高度。高度調(diào)節(jié)裝置12可以連接設(shè)置在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱高度的調(diào)節(jié)，如在數(shù)據(jù)分析裝置11上設(shè)置螺桿螺母和相匹配的軌道，通過固定裝置將拍攝箱與螺母固定連接使螺母可沿螺桿上下滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。需要調(diào)節(jié)高度時(shí)，控制螺母帶動(dòng)拍攝箱沿軌道上下滑動(dòng)釋，達(dá)到合適的高度時(shí)，使螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使螺母停止上下滑動(dòng)即可；也可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)支架，在支架上設(shè)置軌道，在拍攝箱上設(shè)置滑輪，需要調(diào)節(jié)高度時(shí)，釋放滑輪并在軌道上上下滑動(dòng)，達(dá)到合適的高度時(shí)，卡住并固定滑輪即可。也可以設(shè)置其他形式的高度調(diào)節(jié)方式，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的高度調(diào)節(jié)即可。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的高度不同，設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置12用于方便地調(diào)整拍攝箱的高度，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。
[0035]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括深度調(diào)節(jié)裝置13，優(yōu)選深度調(diào)節(jié)裝置為左右設(shè)置的滑軌。深度調(diào)節(jié)裝置13用于調(diào)整拍攝箱的深度。深度調(diào)節(jié)裝置13可以連接設(shè)置在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱與數(shù)據(jù)分析裝置11間的相對距離的調(diào)節(jié)，如在拍攝箱外側(cè)安裝滑輪，在數(shù)據(jù)分析裝置11上安裝橫桿，在橫桿上設(shè)置滑道，需要調(diào)節(jié)深度時(shí)，推動(dòng)拍攝箱沿橫桿滑動(dòng)即可;也可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)帶橫桿的支架，在橫桿上設(shè)置滑道，在拍攝箱上設(shè)置滑輪，需要調(diào)節(jié)深度時(shí)，釋放滑輪并在滑道上左右滑動(dòng)，達(dá)到合適的深度時(shí)，卡住并固定滑輪即可。也可以設(shè)置其他形式的深度調(diào)節(jié)方式，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的深度調(diào)節(jié)即可。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的寬度不同，設(shè)置深度調(diào)節(jié)裝置13用于方便地調(diào)整拍攝箱相對于數(shù)據(jù)分析裝置11的距離，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。
[0036]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括傾斜度調(diào)節(jié)裝置14，傾斜度調(diào)節(jié)裝置14用于調(diào)整拍攝箱的斜度。優(yōu)選在數(shù)據(jù)分析裝置上設(shè)置定位銷釘和弧形槽，定位銷釘設(shè)置2個(gè)，I個(gè)固定不動(dòng)，I個(gè)可以沿弧形槽轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)不同的傾斜度要求，轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度來實(shí)現(xiàn)傾斜度的調(diào)節(jié)。也可以在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上設(shè)置可調(diào)整角度的鉸鏈機(jī)構(gòu)，需要調(diào)整傾斜角度時(shí)，調(diào)整鉸鏈的位置以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié);也可設(shè)置單獨(dú)的傾斜角控制支架，將鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在拍攝箱和支架上，需要調(diào)整傾斜角度時(shí)，調(diào)整鉸鏈的位置以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。也可以設(shè)置其他形式的傾斜度調(diào)節(jié)裝置，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的傾斜度即可。在實(shí)際的工作中，因?yàn)楝F(xiàn)場的皮帶線架，在合適安裝拍攝箱的位置，基本都是存在傾斜角度，而且傾斜角度不等，所以需要設(shè)置傾斜度調(diào)整裝置14以適應(yīng)現(xiàn)場的情況。
[0037]如圖3所示，使用本物品識別裝置時(shí)，以瓷磚3為例，根據(jù)瓷磚3的參數(shù)，調(diào)整上箱體22和下箱體23之間的距離，并調(diào)整不可見光光源和拍攝設(shè)備的安裝位置。然后根據(jù)現(xiàn)場傳送帶4的高度、寬度以及皮帶線架，調(diào)整拍攝箱的高度、相對圖像識別單元I的距離和傾斜度，完成安裝。在正常使用時(shí)，瓷磚3上標(biāo)記有可被不可見光源激發(fā)發(fā)光的標(biāo)記物，當(dāng)瓷磚3經(jīng)傳送帶4移動(dòng)到拍攝箱時(shí)，在不可見光光源的照射下，標(biāo)記物會(huì)受激發(fā)光，并被拍攝設(shè)備拍下，并由拍攝設(shè)備將成像經(jīng)數(shù)據(jù)連接線和數(shù)據(jù)傳輸接口傳送到數(shù)據(jù)分析裝置，經(jīng)數(shù)據(jù)分析裝置分析后，發(fā)出相應(yīng)的分級或分類等級指令，將瓷磚3正確分級或分類進(jìn)行后續(xù)的傳送和處理。
[0038]—種使用本物品識別裝置的識別方法:
[0039]實(shí)施例1
[0040]標(biāo)記物選用蠟筆的形式，蠟筆的成分如下:
[0041]載體為石蠟:90重量份；
[0042]受激發(fā)光物為紫外熒光粉:1重量份；
[0043]色劑:I重量份。
[0044]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0045]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述蠟筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；
[0046]照射步驟:將瓷磚置于帶有紫外線燈、相機(jī)和拍攝箱的拍攝裝置中，保持檢測區(qū)域隔光，相對黑暗；
[0047]拍攝步驟:用紫外線燈對蠟筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在黑暗的環(huán)境中，只有受激發(fā)光的蠟筆筆跡才能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，因?yàn)闆]有受激發(fā)光的特征，所以不會(huì)被相機(jī)拍下；
[0048]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的蠟筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0049]通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0050]實(shí)施例2
[0051]標(biāo)記物選用粉筆的形式，粉筆的成分如下:
[0052]載體為石膏:80重量份；
[0053]受激發(fā)光物為紅外熒光粉:50重量份；
[0054]色劑:I重量份。
[0055]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0056]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述粉筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；
[0057]照射步驟:將瓷磚置于帶有紅外線燈、相機(jī)和拍攝箱的拍攝裝置中，保持檢測區(qū)域隔光，相對黑暗；
[0058]拍攝步驟:用紅外線燈對粉筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在黑暗的環(huán)境中，只有受激發(fā)光的粉筆筆跡才能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，因?yàn)闆]有受激發(fā)光的特征，所以不會(huì)被相機(jī)拍下；
[0059]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的粉筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0060]通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0061 ] 實(shí)施例3
[0062]標(biāo)記物選用鉛筆的形式，墨水的成分如下:
[0063]載體為石墨:60重量份；
[0064]受激發(fā)光物為紫外熒光粉:30重量份；
[0065]色劑:10重量份。
[0066]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0067]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述鉛筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；
[0068]照射步驟:將瓷磚置于帶有紫外線燈和相機(jī)的拍攝裝置中，拍攝裝置敞口設(shè)置，不避光；
[0069]拍攝步驟:用紫外線燈對鉛筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在敞口的環(huán)境中，具有受激發(fā)光特性的鉛筆筆跡也能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，也會(huì)被相機(jī)拍下，但不會(huì)干擾受激發(fā)光物質(zhì)的成像；
[0070]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的鉛筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0071 ] 通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0072]在本實(shí)施例中，標(biāo)記物包含的成分為:60-90重量份的載體、1-50重量份的焚光粉、1-10重量份的色劑。通過使用這樣的成本配比的標(biāo)記物，能夠最大程度上提高拋光磚的識別正確率。
[0073]在本實(shí)施例中，列舉了瓷磚3作為物品識別對象，但是顯而易見，本發(fā)明并不限于瓷磚，例如可以是地板磚、生產(chǎn)桌椅的板材、生產(chǎn)門窗的玻璃、框架等等，只要涉及需要進(jìn)行物品識別的情況下，均能夠采用本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0074]本發(fā)明的物品識別裝置和識別方法，通過采用不可見光光源對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯(cuò)誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率。
[0075]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品識別裝置，包括拍攝單元以及圖像識別單元，其特征在于: 還包括不可見光光源，所述不可見光光源發(fā)出不可見光，對在物品表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記的所述物品照射不可見光， 所述拍攝單元對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像， 所述圖像識別單元基于獲取到的所述圖像，對所述物品表面上的標(biāo)記物進(jìn)行識別， 其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識別裝置，其特征在于:所述拍攝單元包括拍攝設(shè)備和拍攝箱，所述拍攝箱包括上箱體和下箱體，所述不可見光光源和所述拍攝設(shè)備位于所述拍攝箱體內(nèi)，所述上箱體和所述下箱體中間形成物品傳輸通道，在物品傳輸方向上，所述上箱體和所述下箱體至多有兩個(gè)邊框相連，便于物品傳輸通過。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品識別裝置，其特征在于:所述拍攝箱還包括上箱蓋，所述上箱蓋與所述上箱體活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品識別裝置，其特征在于:所述活動(dòng)連接為轉(zhuǎn)動(dòng)連接或扣合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接為水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識別裝置，其特征在于:還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置為螺桿螺母與滑軌相配合的形式，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識別裝置，其特征在于:還包括深度調(diào)節(jié)裝置，所述深度調(diào)節(jié)裝置為左右設(shè)置的滑軌，所述深度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的深度。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的物品識別裝置，其特征在于:還包括傾斜度調(diào)節(jié)裝置，所述傾斜度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置為定位銷釘和弧形槽相配合的形式，所述傾斜度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整拍攝箱的斜度。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的物品識別裝置，其特征在于:所述光源活動(dòng)安裝在拍攝箱內(nèi)，所述不可見光光源至少為I個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的物品識別裝置，其特征在于:所述不可見光光源為紅外線燈或紫外線燈。10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的物品識別裝置，其特征在于:所述拍攝設(shè)備為相機(jī)。
【文檔編號】B07C5/342GK105855190SQ201610388074
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】區(qū)健忠, 胡秋濤, 徐越州
【申請人】佛山市鼎航智能裝備有限公司