專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電磁管道運(yùn)輸系統(tǒng)中運(yùn)礦，車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種 用于將運(yùn)礦車(chē)懸掛和運(yùn)行導(dǎo)向有機(jī)結(jié)合于一身的懸掛導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
稀土永磁直線(xiàn)同步電機(jī)運(yùn)輸管道技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化，是近年來(lái)國(guó)際交通運(yùn)輸 產(chǎn)業(yè)的前沿技術(shù)之一，是交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)中高技術(shù)領(lǐng)域里具有前瞻性、先導(dǎo)性和 探索性的重大技術(shù)，是未來(lái)交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)高技術(shù)更新?lián)Q代和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一
個(gè)重要基礎(chǔ)，是國(guó)家交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)高技術(shù)創(chuàng)新能力的一種體現(xiàn)。上世紀(jì)90年代， 美國(guó)磁懸浮飛機(jī)技術(shù)公司在進(jìn)行磁懸浮飛機(jī)(Magplane)研發(fā)時(shí)，同時(shí)開(kāi)展了 磁管道運(yùn)輸系統(tǒng)的研發(fā)，并于2000年在美國(guó)佛羅里達(dá)州INC-Global磷礦建造了 …條275英尺長(zhǎng)，直徑為61公分的磷礦磁管道運(yùn)輸示范線(xiàn)，磁管道運(yùn)輸示范線(xiàn) 用以和傳統(tǒng)交通運(yùn)輸工具在投資成本、運(yùn)行成本、環(huán)境影響、能源消耗能方面 進(jìn)行比較評(píng)估。該管道運(yùn)輸系統(tǒng)采用前后各安裝4個(gè)定向滑行輪的運(yùn)礦車(chē)，并 采用玻璃鋼纖維管作為輸送管道，輸送管道外安裝線(xiàn)性直流電機(jī)線(xiàn)圈，運(yùn)礦車(chē) 通過(guò)定向滑行輪在輸送管道內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的輸送。由于該電磁管道輸送系 統(tǒng)僅為實(shí)驗(yàn)評(píng)估項(xiàng)目，而且在輸送管道和運(yùn)礦車(chē)的設(shè)計(jì)上尚存在諸多缺陷，而 且可操作性差，因此無(wú)法達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用的需要。運(yùn)礦車(chē)在裝載物料后其對(duì)定 向滑行輪的壓力較大，極容易造成輸送管道和定向滑行輪的損壞，從而影響整 個(gè)輸送系統(tǒng)的運(yùn)行。
本案發(fā)明人經(jīng)過(guò)科學(xué)研究和大量的實(shí)驗(yàn)，發(fā)明并試制了一種電磁管道運(yùn)輸 系統(tǒng)，它主要包括輸送管道和運(yùn)礦車(chē)，輸送管道內(nèi)安裝有直線(xiàn)同步電機(jī)線(xiàn)圈和 運(yùn)礦車(chē)懸掛軌道，運(yùn)礦車(chē)上安裝有永磁體和具有懸掛導(dǎo)向雙重功能的車(chē)輪，運(yùn) 礦車(chē)通過(guò)其永磁體與直線(xiàn)同步電機(jī)線(xiàn)圈相互作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送管道內(nèi)運(yùn) 動(dòng)，運(yùn)礦車(chē)懸掛軌道和運(yùn)礦車(chē)上用于懸掛和導(dǎo)向的車(chē)輪將運(yùn)礦車(chē)懸掛并限定位 置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)礦車(chē)載運(yùn)物料在輸送管道內(nèi)的輸送。輸送管道的下部?jī)?nèi)壁間隔安裝 三相直線(xiàn)同步電機(jī)線(xiàn)圈，每相線(xiàn)圈繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，運(yùn)礦車(chē)包括
3一圓筒形的物料運(yùn)載艙，物料運(yùn)載艙的上端面設(shè)置有密閉蓋體，蓋體與物料運(yùn) 載艙間安裝電磁鎖和鉸接端，物料運(yùn)載艙的另一端面安裝有永磁體陣列。由于 運(yùn)礦車(chē)在輸送管道內(nèi)需要懸掛運(yùn)行，因此必須保證運(yùn)礦車(chē)上相應(yīng)懸掛和導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)的安全和可靠性，防止因運(yùn)礦車(chē)的高速慣性而發(fā)生運(yùn)礦車(chē)懸掛導(dǎo)向機(jī)構(gòu)脫離 軌道的事故。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種運(yùn)礦車(chē)懸掛和導(dǎo)向牢固性和穩(wěn)定性較佳、能夠?qū)⑦\(yùn)礦 車(chē)限定在正確的運(yùn)行軌跡中，保證運(yùn)礦車(chē)按照規(guī)定路線(xiàn)高速運(yùn)行的運(yùn)礦車(chē)的懸 掛導(dǎo)向裝置。該懸掛導(dǎo)向裝置有效杜絕了運(yùn)礦車(chē)脫軌事故的發(fā)生，保證了運(yùn)礦 車(chē)在輸送管道內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下
一種運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，用于電磁輸送管道中運(yùn)礦車(chē)的懸掛與導(dǎo)向， 包括運(yùn)礦車(chē)，其特征在于所述懸掛導(dǎo)向裝置包括 一懸掛軌道，其上形成運(yùn)礦車(chē)的懸掛承載體； 運(yùn)礦車(chē)的懸掛輪組，將運(yùn)礦車(chē)限位懸掛于懸掛軌道上；
懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置懸掛輪組和運(yùn)礦車(chē)，使運(yùn)礦車(chē)產(chǎn)生平行于所述輸 送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)和垂直于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。
具體的講，所述懸掛軌道具有一工字形截面的鋼軌體，所述鋼軌體的下端 兩側(cè)的橫梁部端面形成運(yùn)礦車(chē)懸掛輪組的兩懸掛承載面，該懸掛承載面的外部 向下傾斜設(shè)置。
所述懸掛輪組為固定于一 u型框內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)懸掛輪，所述四個(gè) 懸掛輪分別設(shè)置在鋼軌體的左右兩側(cè)的懸掛承載面上，u型框限制懸掛輪的左
右移動(dòng)幅度，使四懸掛輪限位于兩懸掛承載面上滾動(dòng)。
所述每一懸掛輪均具有一傾斜滾輪部，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設(shè)
置，傾斜滾輪部的外側(cè)還設(shè)置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸
掛承載面的外緣間配合設(shè)置，用于限位懸掛輪。
所述懸掛輪的傾斜滾輪部的周緣及凸緣部鑲有彈性絕緣防護(hù)套。 所述懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中第一組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)用于
實(shí)現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)，第二組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)平行
于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。
4所述第一組懸擺調(diào)整結(jié)構(gòu)包括-滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件與懸掛輪組 間垂直滑動(dòng)設(shè)置，滑動(dòng)連接件的一端與運(yùn)礦車(chē)連接件固定設(shè)置。
所述第一組懸擺調(diào)整結(jié)構(gòu)包括一活動(dòng)連接件，所述活動(dòng)連接件的一端與運(yùn) 礦車(chē)同定設(shè)置，另一端通過(guò)一活動(dòng)銷(xiāo)軸與懸掛輪組間連接設(shè)置。
該運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置采用懸掛軌道作為懸掛輪的懸掛承載體，通過(guò)兩 組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使運(yùn)礦車(chē)在高速輸送過(guò)程中保持較高的穩(wěn)定性，特別是 在產(chǎn)生較大加速度或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整運(yùn)礦車(chē)與懸掛輪組 之間的協(xié)調(diào)致，并適時(shí)的自我進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)。該懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直 于輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)調(diào)整，還包括以運(yùn)礦車(chē)軸線(xiàn)平行的運(yùn)礦車(chē)左右擺動(dòng) 的調(diào)整。該調(diào)整結(jié)構(gòu)可采用多種現(xiàn)有的活動(dòng)連接組件實(shí)現(xiàn)，例如可采用滑動(dòng)連 接組件或者銷(xiāo)軸式轉(zhuǎn)動(dòng)連接元件。
懸掛輪由左右對(duì)稱(chēng)的前后各一懸掛輪，即共四個(gè)懸掛輪組成，能夠起到懸 掛和導(dǎo)向的雙重作用。懸掛軌道的懸掛承載面可以為工字形鋼梁形成的下橫梁 的上端面，該上端面為兩邊緣向下傾斜的斜面，通過(guò)與懸掛輪的傾斜滾輪部進(jìn) 行配合，可以在運(yùn)行過(guò)程中保證懸掛滾輪的左右接觸面的均衡調(diào)節(jié)，防止,JJ 懸掛輪脫落事件的發(fā)生。另外通過(guò)凸緣部還可進(jìn)一歩起到懸掛輪限位的作用。
運(yùn)礦車(chē)的懸掛輪上嵌裝的聚氨酯材質(zhì)等的彈性絕緣防護(hù)套，能防止金屬之 間相互撞擊產(chǎn)生火花而引起難以避免的微量煤粉粉塵從運(yùn)礦車(chē)中泄漏出來(lái)經(jīng)長(zhǎng) 年累月的聚集形成的聚集物的爆炸，適用于多種環(huán)境，另外由于槽鋼未做熱處 理，表面耐磨性差，如果是金屬和金屬直接接觸，則會(huì)造成懸掛輪和軌道同時(shí) 磨損，為了使懸掛軌道經(jīng)久耐用，懸掛輪加上聚氨酯等絕緣防護(hù)套以后，車(chē)輪 成了易損件，可以周期性的更換。
本實(shí)用新型的有益效果在亍，該運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置能夠?qū)⑦\(yùn)礦車(chē)穩(wěn)定 懸掛和正確導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，牢固性和穩(wěn)定性較佳并且可靠，能夠?qū)⒏鞣N 輸送環(huán)境下的運(yùn)礦車(chē)限定在正確的運(yùn)行軌跡中，保證運(yùn)礦車(chē)按照設(shè)定路線(xiàn)高速 運(yùn)行，有效杜絕了運(yùn)礦車(chē)脫軌事故的發(fā)生，保證了運(yùn)礦車(chē)在輸送管道內(nèi)的高速 穩(wěn)定運(yùn)行。


圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，該運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置是用于電磁輸送管道中運(yùn)礦 車(chē)的懸掛與導(dǎo)向，其采用懸掛軌道組成運(yùn)礦車(chē)的懸掛承載體；懸掛軌道10采用 兩槽鋼背靠背組裝而成的具有-"工字形截面的鋼軌體，所述槽鋼的縱梁外側(cè)的 下端具有下傾角的橫梁部形成懸掛承載面。
懸掛輪組為固定于一U型框23內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置20、 20'等四個(gè)懸掛輪， 每一懸掛輪均具有一傾斜滾輪部21，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設(shè)置，傾 斜滾輪部的外側(cè)還設(shè)置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部22，該凸緣部與懸掛承 載面的外緣間配合設(shè)置，用于限位懸掛輪。運(yùn)礦車(chē)的懸掛輪懸掛于懸掛軌道上； 運(yùn)礦車(chē)連接設(shè)置有前后兩組懸掛輪組，所述懸掛輪組由分別與懸掛承載面配合 設(shè)置的兩懸掛輪組成，每組懸掛輪的外側(cè)固定設(shè)置，形成懸掛輪限位結(jié)構(gòu)。懸 掛輪包括一懸掛承載面配合的傾斜滾輪部，傾斜滾輪部的外側(cè)設(shè)置有輪徑大于 傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設(shè)置，用于限位懸 掛輪。運(yùn)礦車(chē)與懸掛輪間設(shè)置有兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中第一組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu) 30用于實(shí)現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)，第二組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)40用于 實(shí)現(xiàn)平行于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。懸掛輪的傾斜滾輪部周緣與凸緣部 鑲有彈性絕緣防護(hù)套。懸掛輪的下方設(shè)置第一組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第二組懸 擺調(diào)整機(jī)構(gòu)位于第一組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)的下方。
通過(guò)兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使運(yùn)礦車(chē)在高速輸送過(guò)程中保持較高的穩(wěn)定 性，特別是在產(chǎn)生較大加速度或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整運(yùn)礦車(chē) 與懸掛輪組之間的協(xié)調(diào)一致，并適時(shí)的自我進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，用于電磁輸送管道中運(yùn)礦車(chē)的懸掛與導(dǎo)向，包括運(yùn)礦車(chē)，其特征在于所述懸掛導(dǎo)向裝置包括一懸掛軌道，其上形成運(yùn)礦車(chē)的懸掛承載體；運(yùn)礦車(chē)的懸掛輪組，將運(yùn)礦車(chē)限位懸掛于懸掛軌道上；懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置懸掛輪組和運(yùn)礦車(chē)，使運(yùn)礦車(chē)產(chǎn)生平行于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)和垂直于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述懸掛軌 道具有一工字形截面的鋼軌體，所述鋼軌體的下端兩側(cè)的橫梁部端面形成運(yùn)礦 車(chē)懸掛輪組的兩懸掛承載面，該懸掛承載面的外部向下傾斜設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述懸掛輪 組為固定于一 U型框內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)懸掛輪，所述四個(gè)懸掛輪分別設(shè)置 在鋼軌體的左右兩側(cè)的懸掛承載面上，U型框限制懸掛輪的左右移動(dòng)幅度，使 四懸掛輪限位于兩懸掛承載面上滾動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述每一懸 掛輪均具有一傾斜滾輪部，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設(shè)置，傾斜滾輪部 的外側(cè)還設(shè)置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣 間配合設(shè)置，用于限位懸掛輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所懸掛輪的 傾斜滾輪部的周緣及凸緣鑲有彈性絕緣防護(hù)套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述懸擺調(diào) 整機(jī)構(gòu)包括兩組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中第一組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)垂直于所述 輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)，第二組懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)平行于所述輸送管道 軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述第一組 懸擺調(diào)整結(jié)構(gòu)包括一滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件與懸掛輪組間垂直滑動(dòng)設(shè)置， 滑動(dòng)連接件的一端與運(yùn)礦車(chē)連接件固定設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，其特征在于所述第一組 懸擺調(diào)整結(jié)構(gòu)包括一活動(dòng)連接件，所述活動(dòng)連接件的一端與運(yùn)礦車(chē)固定設(shè)置， 另一端通過(guò)一活動(dòng)銷(xiāo)軸與懸掛輪組間連接設(shè)置。
專(zhuān)利摘要一種運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置，用于電磁輸送管道中運(yùn)礦車(chē)的懸掛與導(dǎo)向，包括運(yùn)礦車(chē)，其特征在于所述懸掛導(dǎo)向裝置包括一懸掛軌道，其上形成運(yùn)礦車(chē)的懸掛承載體；運(yùn)礦車(chē)的懸掛輪組，將運(yùn)礦車(chē)限位懸掛于懸掛軌道上；懸擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置懸掛輪組和運(yùn)礦車(chē)，使運(yùn)礦車(chē)產(chǎn)生平行于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)和垂直于所述輸送管道軸線(xiàn)方向的擺動(dòng)。該運(yùn)礦車(chē)的懸掛導(dǎo)向裝置能夠?qū)⑦\(yùn)礦車(chē)穩(wěn)定懸掛和正確導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，牢固性和穩(wěn)定性較佳并且可靠，能夠?qū)⒏鞣N輸送環(huán)境下的運(yùn)礦車(chē)限定在正確的運(yùn)行軌跡中，保證運(yùn)礦車(chē)按照設(shè)定路線(xiàn)高速運(yùn)行，有效杜絕了運(yùn)礦車(chē)脫軌事故的發(fā)生，保證了運(yùn)礦車(chē)在輸送管道內(nèi)的高速穩(wěn)定運(yùn)行。
文檔編號(hào)B61D11/00GK201300848SQ20082017805
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者劉德強(qiáng), 唐納德·布魯斯·蒙哥馬利, 兵 姚 申請(qǐng)人:北京華士德科技發(fā)展有限公司