一種防溜車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種防溜車(chē)系統(tǒng)，應(yīng)用于車(chē)輛，所述防溜車(chē)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位以判斷所述車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)的檢測(cè)裝置；以及在判定所述車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)鎖止所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸的防溜車(chē)執(zhí)行裝置；所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置和檢測(cè)裝置分別與所述中央控制器電性連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中的防溜車(chē)系統(tǒng)能夠有效確保車(chē)輛行駛的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防溜車(chē)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防溜車(chē)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]車(chē)輛在日常的行駛過(guò)程中，會(huì)因故停駐于坡道上，之后再進(jìn)行起步操作時(shí)容易發(fā)生溜車(chē)事故。在出現(xiàn)溜車(chē)甚至熄火情況下，輕則容易造成車(chē)輛擦碰刮傷問(wèn)題，重則容易造成人身財(cái)產(chǎn)損失等問(wèn)題。目前，針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題而申請(qǐng)的專(zhuān)利為數(shù)不多，且就已申請(qǐng)的專(zhuān)利而言，均存在一些不可回避的問(wèn)題。例如中國(guó)專(zhuān)利CN102490708中描述的在輪轂內(nèi)置小型液壓缸，在車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)該液壓缸由控制單元控制撐開(kāi)剎車(chē)蹄片鎖止車(chē)輪。該專(zhuān)利所存在的問(wèn)題在于，輪轂內(nèi)置液壓缸給鼓式輪盤(pán)帶來(lái)了空間安排的問(wèn)題，且該專(zhuān)利僅適用于采用最傳統(tǒng)的制動(dòng)方法的車(chē)輛，不具備普遍適用性。又如中國(guó)專(zhuān)利CN102729978中描述的在載重車(chē)輛的輪轂內(nèi)置氣壓缸，在發(fā)生溜車(chē)時(shí)鎖止車(chē)輪，該種方式同樣存在局限性，會(huì)增加操作的復(fù)雜度?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上內(nèi)容，本實(shí)用新型提供一種防溜車(chē)系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的防溜車(chē)系統(tǒng)會(huì)增加操作復(fù)雜度的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種防溜車(chē)系統(tǒng)，應(yīng)用于車(chē)輛，所述防溜車(chē)系統(tǒng)包括:
[0006]用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位以判斷所述車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)的檢測(cè)裝置； 以及
[0007]在判定所述車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)鎖止所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸的防溜車(chē)執(zhí)行裝置；
[0008]所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置和檢測(cè)裝置分別與所述中央控制器電性連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置包括輪速傳感器和位置傳感器，所述輪速傳感器和位置傳感器與所述中央控制器電性連接；
[0010]所述輪速傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行方向，所述位置傳感器連接于所述車(chē)輛的變速器用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的檔位。
[0011]進(jìn)一步地，所述位置傳感器至少為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述變速器的前進(jìn)擋和倒擋。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括坡度傳感器和壓力傳感器，所述坡度傳感器和壓力傳感器與所述中央控制器電性連接；
[0013]所述坡度傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的底盤(pán)用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的坡度角，所述壓力傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輛的重量，所述中央控制器用于在判定所述車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)，根據(jù)所述坡度角和車(chē)輛的重量計(jì)算得出溜車(chē)牽引力，向所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置發(fā)送控制指令，使所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置朝與所述溜車(chē)牽引力相反的方向提供不小于所述溜車(chē)牽引力的阻擋力。
[0014]進(jìn)一步地，所述坡度傳感器包括水平基板、可導(dǎo)電連桿、第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和電阻絲，所述可導(dǎo)電連桿通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接于所述水平基板，所述第一導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述第二導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述電阻絲連接于所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線之間，所述電阻絲距所述銷(xiāo)軸的距離小于所述可導(dǎo)電連桿的長(zhǎng)度。
[0015]進(jìn)一步地，所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括電性連接于所述坡度傳感器與所述中央控制器之間的第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0016]進(jìn)一步地，所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括電性連接于所述壓力傳感器與所述中央控制器之間的第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0017]進(jìn)一步地，所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置包括勵(lì)磁線圈，所述勵(lì)磁線圈與所述中央控制器之間電性連接有電池。
[0018]進(jìn)一步地，所述勵(lì)磁線圈設(shè)置于所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸或與所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸相鄰位置。
[0019]進(jìn)一步地，所述中央控制器還連接有開(kāi)關(guān)組件和計(jì)時(shí)器。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防溜車(chē)系統(tǒng)，檢測(cè)裝置會(huì)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位進(jìn)行檢測(cè)，中央控制器以車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位作為車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)的判斷依據(jù)， 該種檢測(cè)、判斷方式實(shí)施方便，能夠快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出是否發(fā)生溜車(chē)，在發(fā)生溜車(chē)時(shí)及時(shí)控制防溜車(chē)執(zhí)行裝置鎖止車(chē)輛的傳動(dòng)軸，無(wú)需復(fù)雜的操作即可智能地實(shí)現(xiàn)防溜車(chē)。
[0021]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防溜車(chē)系統(tǒng)，采用勵(lì)磁線圈作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置，中央控制器只需控制電池給勵(lì)磁線圈提供電能，勵(lì)磁線圈即可產(chǎn)生阻力，鎖止車(chē)輛的傳動(dòng)軸，阻止溜車(chē)。勵(lì)磁線圈體積較小，成本較低，相較于現(xiàn)有技術(shù)中在車(chē)輛設(shè)液壓缸、氣壓缸等作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置，不會(huì)明顯增加車(chē)輛體積，性?xún)r(jià)比較高?！靖綀D說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防溜車(chē)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種坡度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車(chē)輛受力示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種勵(lì)磁線圈的安裝示意圖。[〇〇27]附圖標(biāo)記如下。[〇〇28] 檢測(cè)裝置100,位置傳感器110,坡度傳感器120,水平基板121，可導(dǎo)電連桿122,第一導(dǎo)線123,第二導(dǎo)線124,電阻絲125,銷(xiāo)軸126,懸垂物127,壓力傳感器130,輪速傳感器 140；[〇〇29]中央控制器200，防溜車(chē)執(zhí)行裝置300，勵(lì)磁線圈310，第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器400，第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器500，電池600，開(kāi)關(guān)組件700，計(jì)時(shí)器800，傳動(dòng)軸900?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。[〇〇31]因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0034]此外，還需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛，用于檢測(cè)車(chē)輛是否出現(xiàn)溜車(chē)，并在檢測(cè)出車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)及時(shí)予以阻止的防溜車(chē)系統(tǒng)。如圖1所示，所述防溜車(chē)系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置100、中央控制器200和防溜車(chē)執(zhí)行裝置300。所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置300和檢測(cè)裝置100分別與所述中央控制器200電性連接。
[0036]其中，所述檢測(cè)裝置100用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位并發(fā)送至所述中央控制器200。
[0037]于本實(shí)用新型實(shí)施例中，檢測(cè)裝置100可有多種選擇，只要能夠完成對(duì)車(chē)輛運(yùn)行方向和所處檔位的檢測(cè)即可。例如:所述檢測(cè)裝置1〇〇可以包括輪速傳感器140和位置傳感器 110,所述輪速傳感器140和位置傳感器110與所述中央控制器200電性連接?？蛇x地，所述輪速傳感器140設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行方向，其中，輪速傳感器140 可以為磁電式輪速傳感器或霍爾式輪速傳感器。所述位置傳感器110連接于所述車(chē)輛的變速器用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的檔位，其中，當(dāng)車(chē)輛為手動(dòng)擋車(chē)輛時(shí)，位置傳感器110可以為距離傳感器，該距離傳感器可以設(shè)置在與用于變換檔位的檔把相鄰位置處，由于不同的檔位檔把所處位置不同，與距離傳感器的距離不同，距離傳感器通過(guò)距離測(cè)定即可得出車(chē)輛所處檔位。當(dāng)車(chē)輛為自動(dòng)擋車(chē)輛時(shí)，位置傳感器110可以為與車(chē)輛自動(dòng)換擋系統(tǒng)相連的感應(yīng)器件，通過(guò)感應(yīng)自動(dòng)換擋系統(tǒng)的換擋信號(hào)得出車(chē)輛所處檔位。
[0038]應(yīng)理解，檢測(cè)裝置100還可以采用其他器件對(duì)車(chē)輛運(yùn)行方向和所處檔位進(jìn)行檢測(cè)， 例如:檢測(cè)裝置100可以采用方向感應(yīng)器對(duì)車(chē)輛運(yùn)行方向進(jìn)行檢測(cè)，采用攝像頭對(duì)車(chē)輛所處檔位進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)裝置100中用于檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行方向和所處檔位的器件可以為一個(gè)或多個(gè)，例如:當(dāng)采用位置傳感器110對(duì)車(chē)輛運(yùn)行方向進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，位置傳感器110可以設(shè)置至少兩個(gè)，兩個(gè)位置傳感器110分別設(shè)置于車(chē)輛的前進(jìn)擋和倒擋的相鄰位置。
[0039]所述中央控制器200用于根據(jù)所述車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位判斷所述車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)，在判定所述車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)向所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置300發(fā)送控制指令。
[0040]溜車(chē)一般發(fā)生在存在坡度的路段，在坡道起步過(guò)程中較易出現(xiàn)。主要分為以下幾種情況。[0041 ]第一種，車(chē)輛在坡上起步(車(chē)頭朝上坡方向)。
[0042]當(dāng)車(chē)輛在坡道起步時(shí)，檔位置于前進(jìn)擋(手動(dòng)擋通常為1擋)。當(dāng)發(fā)生溜車(chē)時(shí)，置于前進(jìn)檔位處的位置傳感器110觸發(fā)，同時(shí)輪速傳感器140檢測(cè)到車(chē)輪出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(朝車(chē)輛后退方向)，中央控制器200根據(jù)車(chē)輛處于前進(jìn)擋但車(chē)輪出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的信息即可判定發(fā)生溜車(chē)，此時(shí)則向防溜車(chē)執(zhí)行裝置300發(fā)送提供阻擋力的控制指令。防溜車(chē)執(zhí)行裝置300則執(zhí)行該控制指令，根據(jù)所述控制指令鎖止所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸900。[〇〇43]第二種，車(chē)輛向上坡倒車(chē)起步(車(chē)頭朝下坡方向)。
[0044]當(dāng)車(chē)輛向上坡倒車(chē)時(shí)，檔位置于倒擋。當(dāng)發(fā)生溜車(chē)時(shí)，置于倒擋位置的位置傳感器 110觸發(fā)，同時(shí)輪速傳感器140檢測(cè)到車(chē)輪出現(xiàn)正方向轉(zhuǎn)動(dòng)(朝車(chē)輛前進(jìn)方向)，中央控制器 200根據(jù)車(chē)輛處于倒擋但車(chē)輪出現(xiàn)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的信息即可判定發(fā)生溜車(chē)，此時(shí)則向防溜車(chē)執(zhí)行裝置300發(fā)送提供阻擋力的控制指令。防溜車(chē)執(zhí)行裝置300則執(zhí)行該控制指令，根據(jù)所述控制指令鎖止所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸900。[〇〇45]第三種，車(chē)輛向下坡起步前進(jìn)(車(chē)頭朝下坡方向)和向下坡倒車(chē)起步(車(chē)頭朝上坡方向)。
[0046]當(dāng)車(chē)輛向下坡起步前進(jìn)時(shí)，位于前進(jìn)擋位置的位置傳感器110觸發(fā)，輪速傳感器 140檢測(cè)到車(chē)輪出現(xiàn)正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中央控制器200根據(jù)車(chē)輛處于前進(jìn)擋且車(chē)輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)的信息即可判定車(chē)輛正常運(yùn)行，此時(shí)，無(wú)需啟動(dòng)防溜車(chē)執(zhí)行裝置300。當(dāng)車(chē)輛向下坡倒車(chē)時(shí)，置于倒擋位置的位置傳感器110觸發(fā)，輪速傳感器140檢測(cè)到車(chē)輪出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中央控制器 200根據(jù)車(chē)輛處于倒擋且車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)的信息即可判定車(chē)輛正常運(yùn)行，此時(shí)，無(wú)需啟動(dòng)防溜車(chē)執(zhí)行裝置300。[〇〇47]需說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，中央控制器200可以通過(guò)邏輯組合電路、時(shí)序電路等對(duì)檢測(cè)裝置100檢測(cè)得到的車(chē)輛運(yùn)行方向和所處檔位進(jìn)行判斷，從而判定車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)，并在判定車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)控制防溜車(chē)執(zhí)行裝置300鎖止車(chē)輛的傳動(dòng)軸900,從而使得車(chē)輛停車(chē)溜車(chē)。
[0048]為了確保防溜車(chē)執(zhí)行裝置300能夠提供足夠的阻擋力阻止繼續(xù)溜車(chē)，可選地，本實(shí)施例中的所述檢測(cè)裝置1〇〇還包括坡度傳感器120和壓力傳感器130,所述坡度傳感器120和壓力傳感器130與所述中央控制器200電性連接?？紤]到實(shí)際需求，所述坡度傳感器120與所述中央控制器200之間電性連接有第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器400。所述壓力傳感器130與所述中央控制器200之間電性連接有第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器500。
[0049]可選地，所述坡度傳感器120設(shè)置于所述車(chē)輛的底盤(pán)用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的坡度。所述壓力傳感器130設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輛的重量。實(shí)施時(shí)，可以采用其他檢測(cè)器件檢測(cè)車(chē)輛所處坡度，例如:可以采用傾角傳感器、角度傳感器等檢測(cè)車(chē)輛所處坡度?？梢圆捎闷渌麢z測(cè)器件檢測(cè)車(chē)輛重量，例如:可以采用稱(chēng)重傳感器、重量傳感器等檢測(cè)車(chē)輛重量。
[0050]其中，坡度傳感器120可以有多種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛所處坡度的檢測(cè)即可。本實(shí)施例中提供了其中一種實(shí)現(xiàn)方案。
[0051]如圖2所示，所述坡度傳感器120包括水平基板121、可導(dǎo)電連桿122、第一導(dǎo)線123、 第二導(dǎo)線124和電阻絲125。所述可導(dǎo)電連桿122通過(guò)銷(xiāo)軸126活動(dòng)連接于所述水平基板121， 所述第一導(dǎo)線123的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿122連接所述水平基板121的一端，所述第二導(dǎo)線124的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿122連接所述水平基板121的一端，所述電阻絲125 連接于所述第一導(dǎo)線123和第二導(dǎo)線124之間，所述電阻絲125距所述銷(xiāo)軸126的距離小于所述可導(dǎo)電連桿122的長(zhǎng)度。如此連接后，第一導(dǎo)線123、第二導(dǎo)線124和電阻絲125形成一扇形結(jié)構(gòu)，可導(dǎo)電連桿122—端連接于該扇形結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)。由于可導(dǎo)電連桿122的長(zhǎng)度大于扇形結(jié)構(gòu)的半徑，因而可導(dǎo)電連桿122的另一端延伸至扇形結(jié)構(gòu)外圍，為了提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，可選地，在可導(dǎo)電連桿122延伸至扇形結(jié)構(gòu)外圍的一端連接懸垂物127，參閱圖2。
[0052]如此設(shè)計(jì)后，可導(dǎo)電連桿122在車(chē)輛處于不同坡度時(shí)會(huì)與扇形結(jié)構(gòu)的圓弧相交于不同位置，形成不同回路，產(chǎn)生不同的電信號(hào)，通過(guò)對(duì)電信號(hào)的分析即可得出車(chē)輛所處坡度。
[0053]通過(guò)對(duì)車(chē)輛所處坡度和車(chē)輛重量的檢測(cè)，即可得出造成溜車(chē)的牽引力。如圖3所示，通過(guò)對(duì)車(chē)輛位于斜坡上的受力進(jìn)行分析可知，車(chē)輛向下坡溜車(chē)的牽引力為整車(chē)質(zhì)量沿坡面方向的斜向下的分力F1，計(jì)算公式為:
[0054]Fi = G Sina
[0055]其中，G為車(chē)輛整車(chē)總質(zhì)量，a為坡路坡角。
[0056]其次，使用圖2所示的坡度傳感器120,在確定車(chē)輛所處坡度的同時(shí)，通過(guò)對(duì)可導(dǎo)電連桿122懸停位置的確定，即可檢測(cè)出車(chē)輛車(chē)頭的朝向，從而給中央控制器200控制防溜車(chē)執(zhí)行裝置300所提供阻擋力的方向提供參考，進(jìn)而確保防溜車(chē)系統(tǒng)的可靠實(shí)現(xiàn)。[〇〇57]通過(guò)對(duì)溜車(chē)牽引力的分析，中央控制器200即可向防溜車(chē)執(zhí)行裝置300發(fā)送控制指令，防溜車(chē)執(zhí)行裝置300朝與溜車(chē)牽引力相反的方向提供不小于溜車(chē)牽引力的阻擋力FL即可阻擋車(chē)輛繼續(xù)溜車(chē)，如此設(shè)置，能夠有效確保防溜車(chē)控制的精確性和可靠性。[〇〇58]在實(shí)際應(yīng)用中，防溜車(chē)執(zhí)行裝置300可以有多種選擇，只要能夠根據(jù)中央控制器 200的控制提供阻止溜車(chē)的阻止力即可。例如，可以采用小型液壓缸、氣壓缸、電機(jī)等作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置300。為了盡可能減少本防溜車(chē)系統(tǒng)的成本，以及減少對(duì)車(chē)輛原有空間和器件工作的影響，本實(shí)施例中，選用勵(lì)磁線圈310作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置300,所述勵(lì)磁線圈310與所述中央控制器200之間電性連接有電池600。在實(shí)施時(shí)，將所述勵(lì)磁線圈310設(shè)置于所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸900 (參閱圖4)或與所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸900相鄰位置。勵(lì)磁線圈310體積較小、成本較低并便于更換，使用勵(lì)磁線圈310作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置300相較于現(xiàn)有技術(shù)中在車(chē)輛設(shè)液壓缸、氣壓缸等作為防溜車(chē)執(zhí)行裝置300,不會(huì)明顯增加車(chē)輛體積，性?xún)r(jià)比較高。
[0059]另外，中央控制器200得出溜車(chē)牽引力后，只需控制電池600向勵(lì)磁線圈310施加不同的電流即可靈活控制勵(lì)磁線圈310提供不同的阻擋力，防止溜車(chē)。勵(lì)磁線圈310安裝在車(chē)輛的傳動(dòng)軸900后，參閱圖4,在加載電流情況下所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換而來(lái)的平衡整車(chē)總質(zhì)量分力(溜車(chē)牽引力)的反方向力(阻擋力)。中央控制器200只需向電池600發(fā)送控制信號(hào)，控制電池600向勵(lì)磁線圈310通入電流，在相關(guān)變量確定的情況下，通入電流的大小決定了阻力矩的大小(在電流電壓大小低于要求時(shí)，還可采取初級(jí)繞組、次級(jí)繞組的放大方案)。電磁轉(zhuǎn)矩的大小決定了轉(zhuǎn)化的阻擋力的大小，電磁轉(zhuǎn)矩的大小可通過(guò)控制加載的電流大小控制。阻擋力的方向可以通過(guò)控制電流加載的正負(fù)極方向進(jìn)行控制。
[0060]考慮到實(shí)際需求，可選地，所述中央控制器200還連接有開(kāi)關(guān)組件700。開(kāi)關(guān)組件 700的設(shè)置，使得該防溜車(chē)系統(tǒng)在能夠?qū)崿F(xiàn)智能啟動(dòng)的同時(shí)，還能夠支持駕駛員的手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，提高使用的靈活性。
[0061]考慮到實(shí)際需求，可選地，所述中央控制器200還連接有計(jì)時(shí)器800。計(jì)時(shí)器800可以用于記錄防溜車(chē)系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，車(chē)輛正常運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)等。使得在實(shí)施時(shí)可以根據(jù)上述硬件架構(gòu)進(jìn)行更多的功能擴(kuò)展。例如:可以設(shè)定在車(chē)輛行駛時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉防溜車(chē)系統(tǒng)。
[0062]實(shí)際應(yīng)用中，在車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)的初期車(chē)速緩慢，此時(shí)車(chē)輛向下坡溜車(chē)的牽引力為整車(chē)質(zhì)量沿坡面方向的斜向下的分力。所以，勵(lì)磁線圈310至少需要產(chǎn)生與該分力大小相等，方向相反的阻力矩方能平衡。車(chē)輛整車(chē)質(zhì)量沿坡面斜向下的分力可以結(jié)合坡度傳感器 120和整車(chē)壓力傳感器130的感應(yīng)值得出。由中央控制器200發(fā)送控制指令，控制電池600匹配勵(lì)磁電流大小，及時(shí)鎖止傳動(dòng)軸900的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使得車(chē)輛的起步操作和平路起步相同， 待車(chē)速以及行駛時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí)，即可自動(dòng)控制該防溜車(chē)系統(tǒng)關(guān)閉。[〇〇63]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)對(duì)中央控制器200、檢測(cè)裝置100和防溜車(chē)執(zhí)行裝置300等的巧妙集成和設(shè)計(jì)，使得車(chē)輛在坡道起步發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象時(shí)，防溜車(chē)系統(tǒng)能夠及時(shí)、智能地作出反應(yīng)，使防溜車(chē)執(zhí)行裝置300產(chǎn)生不小于溜車(chē)牽引力的阻擋力，阻止車(chē)輛溜車(chē)，并在車(chē)輛行駛速度和時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉防溜車(chē)系統(tǒng)。無(wú)需人工操作，簡(jiǎn)化了現(xiàn)有技術(shù)中需手剎、油門(mén)踏板、腳剎等巧妙配合的操作步驟，能夠簡(jiǎn)化車(chē)輛坡道起步的操作流程，使得車(chē)輛的起步操作和平路起步基本相同，更準(zhǔn)確、安全可靠地控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)，大大減少交通事故的發(fā)生和人身安全及財(cái)產(chǎn)的損失。
[0064]本實(shí)施例中的防溜車(chē)系統(tǒng)，能夠適用于手動(dòng)、自動(dòng)檔型號(hào)的各類(lèi)車(chē)輛，適用范圍較廣，性?xún)r(jià)比較高。
[0065]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實(shí)用新型實(shí)施例的功能可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的現(xiàn)有程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)不限制于任何特定的硬件和現(xiàn)有軟件結(jié)合。
[0066]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防溜車(chē)系統(tǒng)，應(yīng)用于車(chē)輛，其特征在于，所述防溜車(chē)系統(tǒng)包括:用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行方向和所處檔位以判斷所述車(chē)輛是否發(fā)生溜車(chē)的檢測(cè)裝置；以及在判定所述車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)時(shí)鎖止所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸的防溜車(chē)執(zhí)行裝置；所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置和檢測(cè)裝置分別與所述中央 控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括輪速傳感器和位 置傳感器，所述輪速傳感器和位置傳感器與所述中央控制器電性連接；所述輪速傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行方向，所述位置傳感 器連接于所述車(chē)輛的變速器用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的檔位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器至少為兩個(gè)，分別 設(shè)置于所述變速器的前進(jìn)擋和倒擋。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括坡度傳感器和 壓力傳感器，所述坡度傳感器和壓力傳感器與所述中央控制器電性連接；所述坡度傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的底盤(pán)用以檢測(cè)所述車(chē)輛所處的坡度角，所述壓力傳 感器設(shè)置于所述車(chē)輛的車(chē)輪用以檢測(cè)所述車(chē)輛的重量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述坡度傳感器包括水平基板、可 導(dǎo)電連桿、第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和電阻絲，所述可導(dǎo)電連桿通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接于所述水平基 板，所述第一導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述第二導(dǎo)線 的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述電阻絲連接于所述第一導(dǎo)線 和第二導(dǎo)線之間，所述電阻絲距所述銷(xiāo)軸的距離小于所述可導(dǎo)電連桿的長(zhǎng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括電性連接于 所述坡度傳感器與所述中央控制器之間的第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車(chē)系統(tǒng)還包括電性連接于 所述壓力傳感器與所述中央控制器之間的第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車(chē)執(zhí)行裝置包括勵(lì)磁線 圈，所述勵(lì)磁線圈與所述中央控制器之間電性連接有電池。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述勵(lì)磁線圈設(shè)置于所述車(chē)輛的傳 動(dòng)軸或與所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸相鄰位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器還連接有開(kāi)關(guān)組 件和計(jì)時(shí)器。
【文檔編號(hào)】B60L7/00GK205668497SQ201620533985
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】陳林, 歐陽(yáng)濤, 劉東儉
【申請(qǐng)人】中汽中心鹽城汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)有限公司