四輪自動變輪距車的制作方法
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種四輪自動變輪距車，包括柱包括左側(cè)輪組模塊(A)、右側(cè)輪組模塊(B)、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)及其他輔助零、部件，通過上述單元中所含的三組雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元，在電控器件的控制下實現(xiàn)輪距的前、后、左、右距離的變寬或變窄。本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、應(yīng)用廣泛，加工制造簡單。
【專利說明】
四輪自動變輪距車
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪自動變輪距車，特別涉及一種前、后、左、右均可自動變輪距的四輪車，屬于車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]本發(fā)明涉及一種四輪自動變輪距車。目前，社會上常規(guī)車輛可以自由的實現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向，但是很少有車輛可以進(jìn)行輪距的調(diào)整，尤其是車輛前、后、左、右四個輪的輪距大小的調(diào)整，由于四輪車的輪距不可調(diào)問題，使得四輪車在通過窄小路面時輪距過大，從而無法通過，當(dāng)障礙物較大或者遇到溝槽時，由于四輪車前后輪距過窄，使得四輪車很難通過障礙;當(dāng)四輪車作為車體主體時，車體上有時需要安裝不同尺寸的運(yùn)載裝置，輪距過窄不利于運(yùn)載裝置的安裝，所以四輪車目前急需一種可以自動調(diào)節(jié)各個方向輪距大小的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種四輪自動變輪距車，解決上述技術(shù)背景所面臨的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:四輪自動變輪距車由左側(cè)輪組模塊(A)、右側(cè)輪組模塊(B)、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)組成，左側(cè)輪組模塊(A)中，輪子單元甲(18)、輪子單元乙(21)分別通過螺栓與支撐板丙(19)、支撐板丁 (20)連接，支撐板丙(19)、支撐板丁 (20)分別通過螺栓分別與連接塊丁(27)、連接塊丙(24)連接，連接板甲(29)通過螺栓與直線導(dǎo)軌乙(25)連接;左側(cè)輪組模塊(A)上連接板甲(29)通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)上連接塊戊(28)連接，右側(cè)輪組模塊(B)上連接板乙(30)通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)上連接塊庚(32)連接，組裝成四輪車，左側(cè)輪組模塊A、右側(cè)輪組模塊B、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元C中各含有一個雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元，通過電控器件控制對應(yīng)雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元中步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使得四輪自動變輪距車中的四個輪子可以自動調(diào)整前、后、左、右輪距的大小。
【附圖說明】
[0005]圖1四輪自動變輪距車三維圖；
[0006]圖2雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元零、部件圖；
[0007]圖3四輪自動變輪距車零、部件圖；
[0008]圖4四輪自動變輪距車模塊圖；
[0009]附圖標(biāo)記說明
[0010]1-步進(jìn)電機(jī);2-電機(jī)座；3-齒輪組;4-絲桿甲；5-軸承座組件甲；6_直線導(dǎo)軌甲；7-滑塊甲；8-滑塊乙；9-支撐板甲；I O-軸承座組件乙；11-絲桿乙；12-連接塊甲；13-絲桿螺母甲；14-絲桿螺母乙；15-聯(lián)軸器；16-連接塊乙；17-支撐板乙；18-輪子單元甲；19-支撐板丙；20-支撐板丁; 21-輪子單元乙；22-滑塊丙；23-滑塊丁; 24-連接塊丙;25-直線導(dǎo)軌乙；26-滑塊戊;27-連接塊丁; 28-連接塊戊;29-連接板甲；30-連接板乙；31-連接塊己；32-連接塊庚；33-滑塊己；34-直線導(dǎo)軌丙；35-連接塊辛;36-直線導(dǎo)軌丁; 37-滑塊庚;38-滑塊辛；39-輪子單元丙;40-支撐板戊;41-支撐板己;42-輪子單元丁; A-左側(cè)輪組模塊;B-右側(cè)輪組模塊;C-底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元。
【具體實施方式】
[0011]一種四輪自動變輪距車，如圖2所示，所述為裝置中雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元零、部件圖，該裝置中具有三套相同的雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元，所述雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元中步進(jìn)電機(jī)I通過螺釘與電機(jī)座2固定于支撐板乙17上，支撐板乙17與直線導(dǎo)軌甲6通過螺栓連接，步進(jìn)電機(jī)I通過平鍵與齒輪組3連接，齒輪組3通過平鍵與絲桿甲4配合，絲桿甲4通過軸承與軸承座組件甲5進(jìn)行配合，絲桿甲4與絲桿乙11通過聯(lián)軸器15連接，滑塊甲7、滑塊乙8通過移動副分別與直線導(dǎo)軌甲6連接，直線導(dǎo)軌甲6和軸承座組件乙10通過支撐板甲9使用螺栓進(jìn)行連接，絲桿乙11通過軸承與軸承座組件乙10進(jìn)行配合，絲桿螺母乙14通過螺紋副與絲桿甲4配合，絲桿螺母甲13通過螺紋副與絲桿乙11配合，絲桿螺母甲13通過螺栓與連接塊甲12配合，絲桿螺母乙14通過螺栓與連接塊乙16配合，工作時通過步進(jìn)電機(jī)I的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲桿甲4和絲桿乙11的轉(zhuǎn)動，由于絲桿甲4和絲桿乙11螺紋方向相反，可以實現(xiàn)絲桿螺母甲13和絲桿螺母乙14的相向或相背運(yùn)動。
[0012]如圖3、圖4所示，所述四輪自動變輪距車，包括左側(cè)輪組模塊A、右側(cè)輪組模塊B、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元C。所述左側(cè)輪組模塊A中，輪子單元甲18、輪子單元乙21分別通過螺栓與支撐板丙19、支撐板丁 20連接，支撐板丙19、支撐板丁 20分別通過螺栓分別與連接塊丁 27、連接塊丙24連接，連接板甲29通過螺栓與直線導(dǎo)軌乙25連接。
[0013]如圖4所示，所述四輪自動變輪距車中，左側(cè)輪組模塊A上連接板甲29通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元C上連接塊戊28連接，右側(cè)輪組模塊B上連接板乙30通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元C上連接塊庚32連接。
[0014]所述四輪自動變輪距車中，左側(cè)輪組模塊A、右側(cè)輪組模塊B、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元C中各含有一個雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元，通過電控器件控制對應(yīng)雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元中步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)四輪自動變輪距車前、后、左、右四個輪之間輪距的變寬與變窄。
【主權(quán)項】
1.一種四輪自動變輪距車，包括左側(cè)輪組模塊(A)、右側(cè)輪組模塊(B)、底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)，左側(cè)輪組模塊(A)中，輪子單元甲(18)、輪子單元乙(21)分別通過螺栓與支撐板丙(19)、支撐板丁 (20)連接，支撐板丙(19)、支撐板丁 (20)分別通過螺栓分別與連接塊丁(27)、連接塊丙(24)連接，連接板甲(29)通過螺栓與直線導(dǎo)軌乙(25)連接;左側(cè)輪組模塊(A)上連接板甲(29)通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)上連接塊戊(28)連接，右側(cè)輪組模塊(B)上連接板乙(30)通過螺栓與底部雙向滾珠絲桿運(yùn)動單元(C)上連接塊庚(32)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪自動變輪距車，四輪自動變輪距車的特征在于，四輪自動變輪距車中四個輪子可以自動調(diào)整前、后、左、右輪距的大小。
【文檔編號】B62D21/14GK205588895SQ201620250117
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】梁虎
【申請人】重慶三峽學(xué)院