一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電控空氣懸架與電動助力轉(zhuǎn)向是汽車底盤中兩個重要的子系統(tǒng)，二者性能直接影響汽車的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性。以往對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向研宄時，習(xí)慣將它們對車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的影響相對獨立開來，即對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向單獨設(shè)置控制器。假使垂直方向的輸入對汽車的橫擺運動和橫向運動無影響，即懸架的運動不影響轉(zhuǎn)向系；同樣輪胎產(chǎn)生的側(cè)向力只限于操縱穩(wěn)定性考慮的范圍，對汽車垂直方向的運動無影響，即轉(zhuǎn)向系的運動不影響懸架運動。以上假設(shè)可以簡化分析范圍，但是在汽車實際行使過程中，路面在給車輛轉(zhuǎn)向提供側(cè)向力的同時，也給懸架提供垂直輸入干擾，垂直方向和橫向的運動是相互耦合的，很難將兩者嚴(yán)格區(qū)分考慮。懸架的作用除支撐車輛、隔離路面干擾外，還將控制轉(zhuǎn)向時的車身姿態(tài)，并傳遞來自輪胎的力。即同樣的車身運動可由行駛輸入引起，如路面不平引起的車身側(cè)傾；也可由操縱方面引起，如轉(zhuǎn)向時引起的車身側(cè)傾。把懸架系和轉(zhuǎn)向系兩者獨立控制，這對于現(xiàn)代車輛控制技術(shù)發(fā)展并無益處。平順性和操縱穩(wěn)定性大體上可視為一對矛盾，兩者通常呈相反的趨勢變化，一個改善必然會導(dǎo)致另一個惡化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，為汽車底盤的動力輸出模式控制提供硬件基礎(chǔ)，并可為汽車底盤動力輸出的自動控制提供物質(zhì)基礎(chǔ)，從而為實現(xiàn)根據(jù)汽車工況，協(xié)調(diào)控制電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供堅實基礎(chǔ)，以便于提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
[0004]需要說明的是，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器為現(xiàn)有市場中出售的電氣器件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型并不對各組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，僅對上述各組件的連接關(guān)系進(jìn)行說明。
[0005]本實用新型提出的一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，包括:電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器；
[0006]協(xié)調(diào)器的輸入端與整車總成連接；
[0007]協(xié)調(diào)器的輸出端通過第一開關(guān)與第一判斷器的輸入端連接，第一判斷器的輸出端與第一控制器的輸入端連接，第一控制器的輸出端與電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第一傳感器的輸入端連接，第一傳感器的輸出端與第一判斷器的輸入端連接；
[0008]協(xié)調(diào)器的輸出端通過第二開關(guān)與第二判斷器的輸入端連接，第二判斷器的輸出端與第二控制器的輸入端連接，第二控制器的輸出端與電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第二傳感器的輸入端連接，第二傳感器的輸出端與第二判斷器的輸入端連接；
[0009]第一調(diào)節(jié)器的輸入端與第一判斷器的輸出端連接，第一調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接；
[0010]第二調(diào)節(jié)器的輸入端與第二判斷器的輸出端連接，第二調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接。
[0011]優(yōu)選地，協(xié)調(diào)器包括發(fā)射器件、接收器件、比較器件、存儲器件。
[0012]優(yōu)選地，接收器件與整車總成通過無線連接。
[0013]本實用新型中，所提出的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器分別通過第一開關(guān)和第二開關(guān)與第一判斷器和第二判斷器連接，第一判斷器、第一控制器、電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器依次連接形成回路，第二判斷器、第二控制器、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第二傳感器依次連接形成回路，第一判斷器通過第一調(diào)節(jié)器與第二控制器連接，第二判斷器通過第二調(diào)節(jié)器與第一控制器連接。通過上述優(yōu)化設(shè)計的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器根據(jù)車輛行駛的實時工況確定行駛平順性工作模式還是操縱穩(wěn)定性工作模式，從而打開第一開關(guān)斷開第二開關(guān)或打開第二開關(guān)斷開第一開關(guān)，控制主執(zhí)行機構(gòu)提高性能，輔助執(zhí)行機構(gòu)配合工作，從而實現(xiàn)根據(jù)車輛實時工況對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型提出的一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]參照圖1，本實用新型提出的一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，包括:電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器；
[0017]協(xié)調(diào)器包括發(fā)射器件、接收器件、比較器件、存儲器件，接收器件與整車總成連接，以接收整車總成的實時工況；
[0018]協(xié)調(diào)器的發(fā)射器件通過第一開關(guān)與第一判斷器的輸入端連接，第一判斷器的輸出端與第一控制器的輸入端連接，第一控制器的輸出端與電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第一傳感器的輸入端連接，第一傳感器的輸出端與第一判斷器的輸入端連接；
[0019]協(xié)調(diào)器的發(fā)射器件通過第二開關(guān)與第二判斷器的輸入端連接，第二判斷器的輸出端與第二控制器的輸入端連接，第二控制器的輸出端與電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第二傳感器的輸入端連接，第二傳感器的輸出端與第二判斷器的輸入端連接；
[0020]第一調(diào)節(jié)器的輸入端與第一判斷器的輸出端連接，第一調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接；
[0021]第二調(diào)節(jié)器的輸入端與第二判斷器的輸出端連接，第二調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接。
[0022]本實施例的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)在具體工作中，協(xié)調(diào)器的接收器件從整車總成接收車輛行駛的實時工況信息，比較器件將實時工況信息和存儲器件中存儲的標(biāo)準(zhǔn)工況信息進(jìn)行比較，確定汽車底盤系統(tǒng)選擇行駛平順性工作模式還是操縱穩(wěn)定性工作模式，當(dāng)選擇行駛平順性工作模式時，打開第一開關(guān)，斷開第二開關(guān)，協(xié)調(diào)器的發(fā)射器件將工作模式控制信號發(fā)送給第一判斷器，第一判斷器根據(jù)工作模式控制信號和從第一傳感器接收的實時參數(shù)信號生成工作調(diào)節(jié)信號，第一控制器根據(jù)判斷器的工作調(diào)節(jié)信號控制電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)提高性能，同時第一調(diào)節(jié)器根據(jù)從第一判斷器接收的工作調(diào)節(jié)信號，調(diào)節(jié)第二控制器，以控制電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)配合電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)工作，實現(xiàn)車輛行駛平順性；當(dāng)協(xié)調(diào)器選擇操縱穩(wěn)定性工作模式時，打開第二開關(guān)，斷開第一開關(guān)，協(xié)調(diào)器的發(fā)射器件將工作模式控制信號發(fā)送給第二判斷器，第二判斷器根據(jù)工作模式控制信號和從第二傳感器接收的實時參數(shù)信號生成工作調(diào)節(jié)信號，第二控制器根據(jù)判斷器的工作調(diào)節(jié)信號控制電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提高性能，同時第二調(diào)節(jié)器根據(jù)從第二判斷器接收的工作調(diào)節(jié)信號，調(diào)節(jié)第一控制器，以控制電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)配合電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)工作，實現(xiàn)車輛操縱穩(wěn)定性。
[0023]本實施例中，所提出的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器分別通過第一開關(guān)和第二開關(guān)與第一判斷器和第二判斷器連接，第一判斷器、第一控制器、電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器依次連接形成回路，第二判斷器、第二控制器、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第二傳感器依次連接形成回路，第一判斷器通過第一調(diào)節(jié)器與第二控制器連接，第二判斷器通過第二調(diào)節(jié)器與第一控制器連接。通過上述優(yōu)化設(shè)計的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器根據(jù)車輛行駛的實時工況確定行駛平順性工作模式還是操縱穩(wěn)定性工作模式，從而打開第一開關(guān)斷開第二開關(guān)或打開第二開關(guān)斷開第一開關(guān)，控制主執(zhí)行機構(gòu)提高性能，輔助執(zhí)行機構(gòu)配合工作，從而實現(xiàn)根據(jù)車輛實時工況對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
[0024]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，包括:電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器； 協(xié)調(diào)器的輸入端與整車總成連接； 協(xié)調(diào)器的輸出端通過第一開關(guān)與第一判斷器的輸入端連接，第一判斷器的輸出端與第一控制器的輸入端連接，第一控制器的輸出端與電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第一傳感器的輸入端連接，第一傳感器的輸出端與第一判斷器的輸入端連接； 協(xié)調(diào)器的輸出端通過第二開關(guān)與第二判斷器的輸入端連接，第二判斷器的輸出端與第二控制器的輸入端連接，第二控制器的輸出端與電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第二傳感器的輸入端連接，第二傳感器的輸出端與第二判斷器的輸入端連接； 第一調(diào)節(jié)器的輸入端與第一判斷器的輸出端連接，第一調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接； 第二調(diào)節(jié)器的輸入端與第二判斷器的輸出端連接，第二調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，協(xié)調(diào)器包括發(fā)射器件、接收器件、比較器件、存儲器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，接收器件與整車總成通過無線連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器分別通過第一開關(guān)和第二開關(guān)與第一判斷器和第二判斷器連接，第一判斷器、第一控制器、電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器依次連接形成回路，第二判斷器、第二控制器、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第二傳感器依次連接形成回路，第一判斷器通過第一調(diào)節(jié)器與第二控制器連接，第二判斷器通過第二調(diào)節(jié)器與第一控制器連接。本實用新型提出的汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)器根據(jù)車輛行駛的實時工況確定行駛平順性工作模式還是操縱穩(wěn)定性工作模式，控制主執(zhí)行機構(gòu)提高性能，輔助執(zhí)行機構(gòu)配合工作，從而實現(xiàn)根據(jù)車輛實時工況對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
【IPC分類】B60G17-015, B62D5-04
【公開號】CN204472480
【申請?zhí)枴緾N201520124601
【發(fā)明人】湯池潛, 陳黎卿, 林建飛, 錢梵梵, 田俊良, 胡冬寶, 梁修天
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月3日