一種用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及工業(yè)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)及方法，具體涉及一種軌跡組合的輪拖底盤自動噴涂電控系統(tǒng)及方法。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]已知的，輪式拖拉機，簡稱為輪拖，在我國，輪拖底盤涂裝線大多采用先裝配完成基本底盤總成再進行整體防銹噴涂，最后安裝底盤附件的工藝流程方式，其中每個底盤總成根據(jù)工藝要求進行懸空360°人工噴涂。
[0005]然而，隨著社會的發(fā)展和市場的需求變化及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對環(huán)保的要求日益提高，為了順應(yīng)日益嚴格的環(huán)保法規(guī)及節(jié)能減排要求，減小對操作工人健康的危害，減少環(huán)境污染等，需要將汽車行業(yè)中使用的機器人自動噴涂技術(shù)引入到輪拖底盤噴涂作業(yè)中，通過利用機器人自動噴涂技術(shù)的優(yōu)點，使涂料利用率大大提高，大大減輕了工人患職業(yè)病的風(fēng)險，同時機器人能夠適應(yīng)對人體有害的噴漆操作，能做到人體難以適應(yīng)的高強度、快節(jié)拍連續(xù)作業(yè)，能夠使噴涂過程更精細，實現(xiàn)更經(jīng)濟的涂料消耗等。但是，在將汽車行業(yè)機器人自動噴涂技術(shù)引入到輪拖底盤噴涂作業(yè)中，由于雙方生產(chǎn)模式和生產(chǎn)現(xiàn)狀差異過大，實現(xiàn)輪拖底盤自動噴涂存在以下困難:
[0006]1、汽車行業(yè)噴涂生產(chǎn)模式為零件噴涂再進行組裝的工藝，導(dǎo)致噴涂工件及品種相對單一等，而輪拖底盤噴涂由于現(xiàn)今的組合訂單化生產(chǎn)造成輪拖底盤四大部件“包括底盤架、變速箱、后傳動箱、動力輸出模塊”根據(jù)用戶使用的工況差異在數(shù)百種部件型號中進行自由組合，輪拖底盤四大部件決定了輪拖底盤的形狀，每種部件型號的變化將導(dǎo)致輪拖底盤總成形狀差異的變化，按照汽車行業(yè)機器人自動噴涂軌跡示教編制方法不能滿足輪拖底盤噴涂生產(chǎn)的及時性。
[0007]2、汽車行業(yè)機器人自動噴涂技術(shù)主要應(yīng)用在汽車覆蓋件噴涂作業(yè)中，汽車覆蓋件形狀相對規(guī)整，噴涂軌跡多為整體軌跡直線往復(fù)。而輪拖底盤噴涂作業(yè)中，底盤總成外形凸凹無規(guī)則，若將現(xiàn)有汽車行業(yè)的機器人整體自動噴涂方式應(yīng)用于輪拖底盤噴涂作業(yè)中，將導(dǎo)致噴頭與輪拖底盤工件碰撞，發(fā)生生產(chǎn)事故。
[0008]為了克服上述問題，急需提供一種適合輪拖底盤用的自動噴涂電控系統(tǒng)及方法。
[0009]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0010]為了克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本實用新型提供了一種用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，本實用新型利用RFID設(shè)備記錄每個輪拖底盤的整機編號，通過數(shù)據(jù)庫篩選出底盤的四大部件噴涂軌跡編號，根據(jù)噴涂軌跡編號將各部分噴涂軌跡組合成該底盤的自動噴涂軌跡，控制機器人自動分區(qū)噴涂，噴涂軌跡組合噴涂方式適應(yīng)性強，滿足上千種機型共線生產(chǎn)的及時性，本實用新型工作方法簡單可行，性能安全可靠，具有很好的使用價值。
[0011]為實現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本實用新型采用如下所述的技術(shù)方案:
[0012]一種用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器、RFID設(shè)備電控單元、手動運行電控單元、噴涂軌跡編制電控單元、測控輸入單元和狀態(tài)指示單元，所述PLC可編程控制器自身的DP通訊模塊與RFID設(shè)備電控單元、手動運行電控單元中的操作面板、機運系統(tǒng)控制單元和機器人控制單元進行信息交換，PLC可編程控制器自身的PN通訊模塊與噴涂軌跡編制電控單元進行信息交換，PLC可編程控制器自身的開關(guān)量輸入端接收測控輸入單元中聯(lián)控A光電開關(guān)、聯(lián)控B光電開關(guān)、聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)、聯(lián)控E光電開關(guān)和手動運行電控單元中系統(tǒng)急停開關(guān)的開關(guān)量信號，PLC可編程控制器自身的開關(guān)量輸出端向狀態(tài)指示單元發(fā)送開關(guān)量信號形成所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)。
[0013]所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，所述PLC可編程控制器為主控制器，對RFID設(shè)備電控單元中RFID讀寫器設(shè)備實施電控、對機器人控制單元進行信息交換以及RFID讀寫器設(shè)備和機器人控制單元與機運系統(tǒng)控制單元之間的聯(lián)鎖保護。
[0014]所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，所述RFID設(shè)備電控單元包括RFID讀寫器設(shè)備和RFID標(biāo)簽，RFID設(shè)備電控單元對底盤工件信息的自動讀取功能與機運系統(tǒng)聯(lián)鎖保護功能和與機器人控制單元定時通訊功能，通過RFID讀寫器設(shè)備、RFID標(biāo)簽、聯(lián)控A光電開關(guān)、聯(lián)控B光電開關(guān)、聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)和聯(lián)控E光電開關(guān)實現(xiàn)，所述聯(lián)控A光電開關(guān)、聯(lián)控B光電開關(guān)、聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)和聯(lián)控E光電開關(guān)均為反光板反射式光電開關(guān)，并分別配置有反光板，所述RFID讀寫器設(shè)備安裝在軌道組件上，所述軌道組件安裝在機運系統(tǒng)軌道的一側(cè)，RFID讀寫器設(shè)備距離噴漆室門口外壁尺寸為3000?6000mm，RFID標(biāo)簽安裝在機運系統(tǒng)吊具橫梁上，保持與RFID讀寫器設(shè)備在機運系統(tǒng)軌道的同一側(cè)，RFID讀寫器設(shè)備和RFID標(biāo)簽共同負責(zé)底盤工件信息的自動讀取功能，聯(lián)控A光電開關(guān)和聯(lián)控B光電開關(guān)及其反光板，均固聯(lián)在噴漆室門口外壁上機運軌道兩側(cè)且聯(lián)控A光電開關(guān)和聯(lián)控B光電開關(guān)發(fā)出的光束通過反光板返回，聯(lián)控A光電開關(guān)距地面高度為40?100mm，聯(lián)控A光電開關(guān)距地面高度的取值小于所有吊掛工件最低離地高度，聯(lián)控A光電開關(guān)負責(zé)設(shè)備安全聯(lián)鎖保護，聯(lián)控B光電開關(guān)距地面高度為3000?3500mm，聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)和聯(lián)控E光電開關(guān)分別安裝在發(fā)射端用立柱組件上，聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)和聯(lián)控E光電開關(guān)的反光板分別安裝在反光板用立柱組件上，發(fā)射端用立柱組件和反光板用立柱組件分別立與機運軌道兩側(cè)，且聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)和聯(lián)控E光電開關(guān)發(fā)出的光束通過反光板返回，距地面高度均為3000?3500mm，聯(lián)控C光電開關(guān)距離噴漆室門口外壁的尺寸為150?4000mm，聯(lián)控D光電開關(guān)距離噴漆室門口外壁尺寸為150?4000mm，聯(lián)控E光電開關(guān)距離噴漆室門口外壁尺寸為150?4000mm，聯(lián)控B光電開關(guān)、聯(lián)控C光電開關(guān)、聯(lián)控D光電開關(guān)負責(zé)與機器人控制單元定時通訊功能。
[0015]所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，所述噴涂軌跡編制電控單元包括服務(wù)器和交換機，交換機的一端與服務(wù)器的網(wǎng)口連接，交換機的另一端與PLC可編程控制器自身的PN通訊模塊連接，噴涂軌跡編制電控單元通過接收RFID設(shè)備電控單元或手動運行電控單元的整機編號數(shù)據(jù)，自動生成底盤噴涂軌跡組合信息，指導(dǎo)機器人控制單元自動噴涂，所述交換機和服務(wù)器放置在電控柜的內(nèi)部。
[0016]所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，所述手動運行電控單元包括系統(tǒng)急停開關(guān)和操作面板，所述操作面板設(shè)置在電控柜的操作臺面上。
[0017]所述的用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，所述狀態(tài)指示單元包括系統(tǒng)運行指示燈、系統(tǒng)待機指示燈和系統(tǒng)故障指示燈，系統(tǒng)運行指示燈、系統(tǒng)待機指示燈和系統(tǒng)故障指示燈安裝在電控柜的上端。
[0018]采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0019]1、本實用新型所述的一種用于輪拖底盤的自動噴涂電控系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)的電控信號將機運設(shè)備電控部分與機器人控制電控部分集成一個整體的同時，結(jié)合測控輸入單元采集的工況數(shù)據(jù)賦予本實用新型人工智能的功能，構(gòu)思新穎，層次清楚，布局合理，功能可
A+-.罪；
[0020]2、本實用新型利用RFID設(shè)備記錄每個輪拖底盤的整機編號，通過數(shù)據(jù)庫篩選出底盤的四大部件噴涂軌跡編號，根據(jù)噴涂軌跡編號將各部分噴涂軌跡組合成該底盤的自動噴涂軌跡，控制機器人自動分區(qū)噴涂，噴涂軌跡組合噴涂方式適應(yīng)性強，滿足上千種機型共線生產(chǎn)的及時性；通過系統(tǒng)檢測和判斷可以在發(fā)生故障時自動降級為手動運行模式的“雙模式熱備”功能，盡可能降低系統(tǒng)故障對生產(chǎn)的影響；
[0021]3、本實用新型還設(shè)置數(shù)據(jù)冗余校驗措施，能夠可靠地解決在噴涂車間惡劣的工況下系統(tǒng)運行的可靠性問題；
[0022]4、本實用新型簡單可行，性能安全、可靠，且自動化程度高及維護方便，可有效地解決不同機型品種輪拖底盤共線噴涂時所存在的技術(shù)瓶頸問題，并可大大提高生產(chǎn)效率，具有很好的使用價值等。
[0023]【【附圖說明】】
[0024]圖1為本實用新型自動噴涂電控系統(tǒng)的原理框圖；
[0025]圖2為本實用新型自動噴涂電控系統(tǒng)的電氣原理圖；
[0026]圖3為本實用新型自動噴涂電控系統(tǒng)的工作流程圖；
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