一種腳剎系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種腳剎系統(tǒng)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本腳剎系統(tǒng)包括：機(jī)架；電機(jī)，安裝在機(jī)架上且設(shè)置為至少一個(gè)，所述電機(jī)具有動(dòng)力軸；剎車(chē)盤(pán)，與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述剎車(chē)盤(pán)固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)動(dòng)力軸上且與動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)；腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有制動(dòng)桿，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。本腳剎系統(tǒng)具有制動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種腳剎系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種腳剎系統(tǒng)，尤其是一種車(chē)輛的腳剎系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]腳剎系統(tǒng)是車(chē)輛的腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)，在目前市場(chǎng)上，為保證使用需求，叉車(chē)等部分車(chē)輛采用雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，為實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)作業(yè)，在車(chē)輛上設(shè)置有用于制動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的車(chē)輛腳剎系統(tǒng)(尤其是雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎系統(tǒng))結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，在制動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)受到的制動(dòng)力存在差異，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)并未實(shí)現(xiàn)同時(shí)制動(dòng)，導(dǎo)致制動(dòng)平穩(wěn)性欠佳，進(jìn)而影響車(chē)輛行車(chē)的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種制動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠的腳剎系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種腳剎系統(tǒng)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]電機(jī)，安裝在機(jī)架上且設(shè)置為至少一個(gè)，所述電機(jī)具有動(dòng)力軸；
[0008]剎車(chē)盤(pán)，與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述剎車(chē)盤(pán)固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)動(dòng)力軸上且與動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)；
[0009]腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有制動(dòng)桿，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)設(shè)置為對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)且兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸同軸設(shè)置;所述剎車(chē)盤(pán)設(shè)置為兩個(gè)且兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)與兩個(gè)電機(jī)一一對(duì)應(yīng);所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿同時(shí)制動(dòng)兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而同步實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。
[0011 ]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述制動(dòng)桿的前端與腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述制動(dòng)桿的后端鉸接在機(jī)架上，且制動(dòng)桿中部靠后位置設(shè)有用于制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)的制動(dòng)蹄。
[0012]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車(chē)盤(pán)呈豎直設(shè)置，所述制動(dòng)桿設(shè)置在剎車(chē)盤(pán)上方，且制動(dòng)時(shí)制動(dòng)桿可從剎車(chē)盤(pán)周向方向同時(shí)壓緊兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)。
[0013 ]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述制動(dòng)桿由固連在一起的左制動(dòng)桿和右制動(dòng)桿構(gòu)成，所述左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿的中部靠后位置分別設(shè)有一個(gè)制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄同時(shí)動(dòng)作，各制動(dòng)蹄分別制動(dòng)對(duì)應(yīng)的剎車(chē)盤(pán)。
[0014]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車(chē)盤(pán)呈圓盤(pán)狀設(shè)置，所述制動(dòng)蹄傾斜設(shè)置，所述制動(dòng)蹄面朝對(duì)應(yīng)剎車(chē)盤(pán)的端面上嵌設(shè)有弧形剎車(chē)片，制動(dòng)時(shí)弧形剎車(chē)片對(duì)對(duì)應(yīng)剎車(chē)盤(pán)施加的制動(dòng)力的方向?yàn)橄蚝?、向下?br>[0015]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿二者的前端通過(guò)連接片固連在一起，所述左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿二者的后端通過(guò)軸套串聯(lián)，所述軸套同時(shí)穿過(guò)左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)位于軸套內(nèi)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在制動(dòng)桿中部且使制動(dòng)桿動(dòng)作后復(fù)位。
[0017]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)螺栓，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿的中部，每個(gè)螺栓上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與機(jī)架以及對(duì)應(yīng)的制動(dòng)桿相抵。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括腳剎組件、左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘，所述左調(diào)節(jié)螺釘安裝在左制動(dòng)桿前端，所述右調(diào)節(jié)螺釘安裝在右制動(dòng)桿前端，所述左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘均呈T形設(shè)置且左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘二者的上端面齊平，所述腳剎組件同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟帧?br>[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腳剎組件包括腳剎支架、安裝座、鉸接在腳剎支架上的腳踏板，所述安裝座上端鉸接在腳踏板中部，所述安裝座下端同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟帧?br>[0020]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座下端鉸接有同軸設(shè)置的左滾輪、右滾輪，所述左滾輪與左調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟?，所述右滾輪與右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟?，所述滾輪與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕佑|為線接觸或面接觸。
[0021 ]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座傾斜設(shè)置，所述各調(diào)節(jié)螺釘均呈傾斜設(shè)置且調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣婷娉_踏板設(shè)置，制動(dòng)時(shí)安裝座對(duì)各調(diào)節(jié)螺釘施加的制動(dòng)力的方向?yàn)橄蚯啊⑾蛳隆?br>[0022]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述左調(diào)節(jié)螺釘插設(shè)在左制動(dòng)桿前端且左調(diào)節(jié)螺釘伸出左制動(dòng)桿的高度可調(diào)，所述右調(diào)節(jié)螺釘插設(shè)在右制動(dòng)桿前端且右調(diào)節(jié)螺釘伸出右制動(dòng)桿的高度可調(diào)。
[0023]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，在腳踏板與腳剎支架的鉸接處設(shè)有用于使腳踏板動(dòng)作后復(fù)位的扭簧。
[0024]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，尤其適用于實(shí)現(xiàn)行車(chē)時(shí)的減速或停車(chē)，腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)制動(dòng)桿對(duì)兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)制動(dòng)，制動(dòng)性能好，兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸受到制動(dòng)桿的制動(dòng)力相同，兩個(gè)電機(jī)同步制動(dòng)，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，工作可靠，尤其克服了現(xiàn)有的雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛存在的兩個(gè)電機(jī)制動(dòng)力不等的問(wèn)題，避免了單個(gè)電機(jī)先制動(dòng)的情況出現(xiàn)，保障了車(chē)輛行車(chē)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0026]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是圖2中A-A向的剖視圖。
[0029]圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中制動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0031 ]圖中，10、機(jī)架；20、動(dòng)力軸；30、剎車(chē)盤(pán);411、腳剎支架;412、安裝座;413、腳踏板;414、左滾輪;415、右滾輪;416、扭簧;43、右調(diào)節(jié)螺釘;51、左制動(dòng)桿;52、右制動(dòng)桿；53、制動(dòng)蹄;54、弧形剎車(chē)片;55、連接片;56、軸套;57、復(fù)合襯套;61、螺栓;62、復(fù)位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0033]本發(fā)明保護(hù)一種腳剎系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)或減速，通用于所有車(chē)型，尤其適用于具有雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種車(chē)輛，特別適用于雙驅(qū)動(dòng)叉車(chē)，其可實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)叉車(chē)的兩個(gè)電機(jī)同時(shí)制動(dòng)或減速。
[0034]下面結(jié)合圖1至圖5對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0035]如圖1至圖5所示，本腳剎系統(tǒng)包括:
[0036]機(jī)架10，作為車(chē)輛的各個(gè)部件的安裝基座和支撐載體；
[0037]電機(jī)(圖中未示出)，安裝在機(jī)架上且設(shè)置為至少一個(gè)，所述電機(jī)具有動(dòng)力軸20;
[0038]剎車(chē)盤(pán)30，與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述剎車(chē)盤(pán)固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)動(dòng)力軸上且與動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)；
[0039]腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有制動(dòng)桿，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)30，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。
[0040]進(jìn)一步的，電機(jī)設(shè)置為對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)且兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸20同軸設(shè)置，兩個(gè)電機(jī)動(dòng)作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的雙驅(qū)動(dòng)作業(yè)，動(dòng)力軸20作為電機(jī)的動(dòng)力輸出部件，其工作狀態(tài)為轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài);上述剎車(chē)盤(pán)30設(shè)置為兩個(gè)且兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)與兩個(gè)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)，剎車(chē)盤(pán)30固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)動(dòng)力軸20上且與動(dòng)力軸20聯(lián)動(dòng);所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿同時(shí)制動(dòng)兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而同步實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速，亦即實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電機(jī)的制動(dòng)或減速。
[0041]在本發(fā)明中，本腳剎系統(tǒng)通用于所有適用車(chē)輛，尤其適用于雙驅(qū)動(dòng)叉車(chē)的制動(dòng)或減速作業(yè)，兩個(gè)電機(jī)構(gòu)成了雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)或減速，尤其適用于應(yīng)用在車(chē)輛的行駛過(guò)程中，即腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)行車(chē)時(shí)的減速或停車(chē)。
[0042]剎車(chē)盤(pán)30作為與電機(jī)動(dòng)力軸20聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)元件，需要制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)制動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸20，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的停止或降低速度。
[0043]在初始狀態(tài)下，本腳剎系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，剎車(chē)盤(pán)30與電機(jī)的動(dòng)力軸20對(duì)接緊密，固定牢靠，電機(jī)的動(dòng)力軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，剎車(chē)盤(pán)30與動(dòng)力軸20同步旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)桿同時(shí)與兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30相連，且配合兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30同軸的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)上述兩個(gè)動(dòng)力軸20同軸設(shè)置)，制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿同時(shí)抱緊或壓緊剎車(chē)盤(pán)30，通過(guò)制動(dòng)摩擦力的逐漸增大，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)盤(pán)30的減速或停止，進(jìn)而制動(dòng)桿同時(shí)制動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。
[0044]腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)制動(dòng)桿對(duì)兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30制動(dòng)，制動(dòng)性能好，且制動(dòng)過(guò)程中摩擦力呈漸變布局，使得兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸20收到制動(dòng)桿的制動(dòng)力相同，兩個(gè)電機(jī)同步制動(dòng)，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，整體制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠，克服了現(xiàn)有的雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛存在的兩個(gè)電機(jī)制動(dòng)力不等的問(wèn)題，避免了單個(gè)電機(jī)先制動(dòng)的情況出現(xiàn)，保障了車(chē)輛行車(chē)的安全性。
[0045]本腳剎系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程如下:在行車(chē)過(guò)程中，需要將電機(jī)停止或降低速度時(shí)，驅(qū)動(dòng)腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)桿同時(shí)壓緊兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30，一步到位實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的同步制動(dòng)或減速，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，也保證了電機(jī)工作的穩(wěn)定性。
[0046]進(jìn)一步的，為使得制動(dòng)桿制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)30更佳平穩(wěn)，保證工作的可靠性，優(yōu)選制動(dòng)桿的前端同時(shí)與腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，制動(dòng)桿的后端鉸接在機(jī)架10上，且制動(dòng)桿中部靠后位置設(shè)有用于制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)30的制動(dòng)蹄53。
[0047]工作時(shí)，腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)制動(dòng)桿的前端下壓，此時(shí)制動(dòng)蹄53同時(shí)與兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30接觸并與剎車(chē)盤(pán)30之間產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力，進(jìn)而制動(dòng)或減速兩個(gè)電機(jī)，而上述制動(dòng)蹄53與剎車(chē)盤(pán)30的接觸可以是直接接觸也可以通過(guò)摩擦元件間接接觸，布局靈活。
[0048]為使得剎車(chē)盤(pán)30制動(dòng)平穩(wěn)，優(yōu)選地，本案中的制動(dòng)桿從周向方向壓緊兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30，且壓緊力的方向?yàn)閯x車(chē)盤(pán)30的徑向，具體的，剎車(chē)盤(pán)30呈豎直設(shè)置，制動(dòng)桿設(shè)置在剎車(chē)盤(pán)30上方，且制動(dòng)時(shí)制動(dòng)桿可從剎車(chē)盤(pán)30周向方向同時(shí)壓緊兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30。
[0049]進(jìn)一步的，為使得雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30制動(dòng)效果更佳，制動(dòng)過(guò)程更佳穩(wěn)定，優(yōu)選制動(dòng)桿由固連在一起的左制動(dòng)桿51和右制動(dòng)桿52構(gòu)成，左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52與兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30對(duì)應(yīng)設(shè)置，左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52的中部靠后位置分別設(shè)有一個(gè)制動(dòng)蹄53，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄53同時(shí)動(dòng)作，各制動(dòng)蹄53分別制動(dòng)對(duì)應(yīng)的剎車(chē)盤(pán)30，這樣的結(jié)構(gòu)布局，使得兩個(gè)電機(jī)上的剎車(chē)盤(pán)30受到的剎車(chē)力(即制動(dòng)力)一致，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)制動(dòng)。
[0050]此處，需要補(bǔ)充說(shuō)明的是；為使得制動(dòng)桿工作更加可靠，優(yōu)選制動(dòng)桿前端高于后端，即左制動(dòng)桿51和右制動(dòng)桿52均呈上翹設(shè)置，便于其后端下壓并制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)30，保證剎車(chē)力傳遞的平穩(wěn)性。
[0051 ]進(jìn)一步的，為使得制動(dòng)蹄53壓緊剎車(chē)盤(pán)30更加可靠，優(yōu)選制動(dòng)蹄53通過(guò)摩擦元件壓緊剎車(chē)盤(pán)30，且后續(xù)摩擦元件磨損后更換也方便，提高了工作效率;具體的，剎車(chē)盤(pán)30呈圓盤(pán)狀設(shè)置，制動(dòng)蹄53傾斜設(shè)置，制動(dòng)蹄53面朝對(duì)應(yīng)剎車(chē)盤(pán)30的端面上嵌設(shè)有弧形剎車(chē)片54，制動(dòng)時(shí)弧形剎車(chē)片54對(duì)對(duì)應(yīng)剎車(chē)盤(pán)30施加的制動(dòng)力的方向?yàn)橄蚝蟆⑾蛳?，使得剎車(chē)盤(pán)30制動(dòng)更加快速、平緩、穩(wěn)定。
[0052]工作時(shí)，摩擦元件從剎車(chē)盤(pán)30上方壓緊剎車(chē)盤(pán)30進(jìn)而產(chǎn)生制動(dòng)力，使得制動(dòng)桿制動(dòng)的應(yīng)力向剎車(chē)盤(pán)30圓心處匯聚，且集中于弧形剎車(chē)片54上，而且這樣的弧形剎車(chē)片54、制動(dòng)桿、制動(dòng)蹄53、剎車(chē)盤(pán)30的結(jié)構(gòu)布局，也可避免因?yàn)橹苿?dòng)應(yīng)力過(guò)大而馬上將電機(jī)制動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生頓挫效果，影響電機(jī)等部件的正常運(yùn)作，保證了整體制動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)性;弧形剎車(chē)片54的兩端呈平滑設(shè)置，以避免尖銳的端部設(shè)置而劃傷剎車(chē)盤(pán)30或其他部件。
[0053]為保障左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52固定的可靠性，保證左制動(dòng)桿51和右制動(dòng)桿52聯(lián)動(dòng)的平穩(wěn)性，優(yōu)選地，左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52 二者的前端通過(guò)連接片55固連在一起，左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52 二者的后端通過(guò)軸套56串聯(lián)，軸套56同時(shí)穿過(guò)左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52，制動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)位于軸套56內(nèi)，左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52分別通過(guò)一個(gè)復(fù)合襯套57與軸套56相連，每個(gè)復(fù)合襯套57均套設(shè)在軸套56外。
[0054]為保證工作效率，提高制動(dòng)效果，優(yōu)選在機(jī)架10上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在制動(dòng)桿中部且使制動(dòng)桿動(dòng)作后復(fù)位;初始狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)桿與剎車(chē)盤(pán)30并未接觸，制動(dòng)時(shí)，腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿動(dòng)作并制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)3 O，制動(dòng)結(jié)束后，腳剎制動(dòng)結(jié)的制動(dòng)力撤銷(xiāo)，此時(shí)制動(dòng)桿在復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位回復(fù)力作用下恢復(fù)至初始位置并與剎車(chē)盤(pán)30脫離接觸。
[0055]需要補(bǔ)充說(shuō)明的是:本申請(qǐng)中將復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在制動(dòng)桿的中部位置，一反面是考慮制動(dòng)桿的制動(dòng)力位于后端，另一方面是考慮制動(dòng)桿與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處處于前端，使得復(fù)位機(jī)構(gòu)的回復(fù)力大小合適，使得制動(dòng)桿恢復(fù)及時(shí)。
[0056]進(jìn)一步的，為使得復(fù)位機(jī)構(gòu)與左制動(dòng)桿51和右制動(dòng)桿52配合更加可靠，優(yōu)選上述復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置如下:復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)螺栓61，兩個(gè)螺栓61分別穿過(guò)左制動(dòng)桿51、右制動(dòng)桿52的中部，每個(gè)螺栓61上套設(shè)有復(fù)位彈簧62，復(fù)位彈簧62的兩端分別與機(jī)架10以及對(duì)應(yīng)的制動(dòng)桿相抵。
[0057]作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括腳剎組件、左調(diào)節(jié)螺釘(圖中未示出)、右調(diào)節(jié)螺釘43，左調(diào)節(jié)螺釘安裝在左制動(dòng)桿51前端，所述右調(diào)節(jié)螺釘43安裝在右制動(dòng)桿52前端，左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘43均呈T形設(shè)置且左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘43 二者的上端面齊平，調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣孑^寬，支撐可靠;腳剎組件同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘43的上端面相抵。
[0058]在本發(fā)明中，之所以設(shè)置兩個(gè)T形調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣纨R平，并且腳剎組件同時(shí)與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟郑菫榱吮Ｕ夏_剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)作業(yè)的平穩(wěn)性，保證制動(dòng)力可以可靠地傳遞到剎車(chē)盤(pán)30處，保證兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)30同時(shí)制動(dòng)的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。
[0059]上述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)的過(guò)程如下:驅(qū)動(dòng)腳剎組件同時(shí)對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣媸┘訅簯?yīng)力，此時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘連帶對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)桿位移并使得兩個(gè)制動(dòng)蹄53分別制動(dòng)對(duì)應(yīng)的剎車(chē)盤(pán)30，最終同時(shí)制動(dòng)或減速兩個(gè)電機(jī)。
[0060]具體的，在本案中，腳剎組件包括腳剎支架411、安裝座412、鉸接在腳剎支架411上的腳踏板413，安裝座412上端鉸接在腳踏板413中部，安裝座412下端同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘43的上端面相抵。
[0061]采用安裝座412與腳踏板413鉸接的方式，可以保證安裝座412實(shí)時(shí)抵靠在兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫔?，保證對(duì)接的可靠性和腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)的平穩(wěn)性，保證兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘與安裝座412不脫離，兩個(gè)電機(jī)的制動(dòng)是同時(shí)同步進(jìn)行的，進(jìn)而避免了現(xiàn)有的單個(gè)電機(jī)先制動(dòng)或僅單個(gè)電機(jī)制動(dòng)的情況出現(xiàn)。
[0062]進(jìn)一步的，為使得腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)與制動(dòng)桿的連接更加的可靠，保證制動(dòng)力傳送平穩(wěn)、分布均勻；優(yōu)選安裝座412下端鉸接有同軸設(shè)置的左滾輪414、右滾輪415，左滾輪414與左調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟郑覞L輪415與右調(diào)節(jié)螺釘43的上端面相抵，滾輪與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕佑|為線接觸或面接觸，優(yōu)選為面接觸，即滾輪有力地壓在調(diào)節(jié)螺釘上，保證二者對(duì)接的可靠和力傳送的平穩(wěn)，避免滾輪和調(diào)節(jié)螺釘脫離，使得兩個(gè)電機(jī)的剎車(chē)盤(pán)30可以持續(xù)地接收到相同的制動(dòng)力。
[0063]上述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)的具體過(guò)程如下:腳踩腳踏板413帶動(dòng)安裝座412下移，同時(shí)滾輪下壓對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘，此時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘連帶對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)桿位移并使得兩個(gè)制動(dòng)蹄53分別制動(dòng)對(duì)應(yīng)的剎車(chē)盤(pán)30，最終同時(shí)制動(dòng)或減速兩個(gè)電機(jī)。
[0064]在此處，值得一提的是:本發(fā)明采用安裝座412(即滾輪的安裝座412)鉸接、滾輪鉸接這樣兩處鉸接的方式連接腳踏板413和制動(dòng)桿，在腳踏板413下移過(guò)程中，安裝座412和滾輪不斷調(diào)整位置，且鉸接和滾輪滾動(dòng)方式的配合，使得滾輪始終可靠地抵靠在調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫔希覂蓚€(gè)滾輪和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘均采用相同的結(jié)構(gòu)設(shè)置，每個(gè)制動(dòng)桿受力均勻且受力相同，保證了兩個(gè)電機(jī)始終受到相同的制動(dòng)力，保證兩個(gè)電機(jī)可以同時(shí)制動(dòng)。
[0065]為使得安裝座412、滾輪、調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹苿?dòng)力傳遞更加平穩(wěn)，保證滾輪和調(diào)節(jié)螺釘?shù)挚康木o密性，也防止?jié)L輪和調(diào)節(jié)螺釘松脫，優(yōu)選安裝座412傾斜設(shè)置，各調(diào)節(jié)螺釘均呈傾斜設(shè)置且調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣婷娉_踏板413設(shè)置，制動(dòng)時(shí)安裝座412對(duì)各調(diào)節(jié)螺釘施加的制動(dòng)力的方向?yàn)橄蚯?、向下?br>[0066]實(shí)際工作中，腳踏板413通過(guò)安裝座412和滾輪與調(diào)節(jié)螺釘相連，各個(gè)部件之間抵靠在一起，為方便調(diào)節(jié)腳踏板413高度，提高使用的舒適度，優(yōu)選左調(diào)節(jié)螺釘插設(shè)在左制動(dòng)桿51前端且左調(diào)節(jié)螺釘伸出左制動(dòng)桿51的高度可調(diào)，右調(diào)節(jié)螺釘43插設(shè)在右制動(dòng)桿52前端且右調(diào)節(jié)螺釘43伸出右制動(dòng)桿52的高度可調(diào)。因此，同步調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘與制動(dòng)桿的相對(duì)高度，可以抬高或放低腳踏板413，進(jìn)而提高使用的舒適度，調(diào)節(jié)起來(lái)方便。
[0067]為便于腳踏板413動(dòng)作后復(fù)位，保證工作的可靠性，優(yōu)選在腳踏板413與腳剎支架411的鉸接處設(shè)有用于使腳踏板413動(dòng)作后復(fù)位的扭簧416。
[0068]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腳剎系統(tǒng)，其特征在于:包括: 機(jī)架； 電機(jī)，安裝在機(jī)架上且設(shè)置為至少一個(gè)，所述電機(jī)具有動(dòng)力軸； 剎車(chē)盤(pán)，與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述剎車(chē)盤(pán)固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)動(dòng)力軸上且與動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)； 腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有制動(dòng)桿，所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)設(shè)置為對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)且兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力軸同軸設(shè)置;所述剎車(chē)盤(pán)設(shè)置為兩個(gè)且兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)與兩個(gè)電機(jī)一一對(duì)應(yīng);所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿同時(shí)制動(dòng)兩個(gè)剎車(chē)盤(pán)，進(jìn)而同步實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力軸的制動(dòng)或減速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)桿的前端與腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述制動(dòng)桿的后端鉸接在機(jī)架上，且制動(dòng)桿中部靠后位置設(shè)有用于制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)的制動(dòng)蹄。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)桿由固連在一起的左制動(dòng)桿和右制動(dòng)桿構(gòu)成，所述左制動(dòng)桿、右制動(dòng)桿的中部靠后位置分別設(shè)有一個(gè)制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄同時(shí)動(dòng)作，各制動(dòng)蹄分別制動(dòng)對(duì)應(yīng)的剎車(chē)盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:在機(jī)架上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在制動(dòng)桿中部且使制動(dòng)桿動(dòng)作后復(fù)位。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述腳剎制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括腳剎組件、左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘，所述左調(diào)節(jié)螺釘安裝在左制動(dòng)桿前端，所述右調(diào)節(jié)螺釘安裝在右制動(dòng)桿前端，所述左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘均呈T形設(shè)置且左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘二者的上端面齊平，所述腳剎組件同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟帧?.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述腳剎組件包括腳剎支架、安裝座、鉸接在腳剎支架上的腳踏板，所述安裝座上端鉸接在腳踏板中部，所述安裝座下端同時(shí)與左調(diào)節(jié)螺釘、右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟帧?.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝座下端鉸接有同軸設(shè)置的左滾輪、右滾輪，所述左滾輪與左調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟郑鲇覞L輪與右調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣嫦嗟?，所述滾輪與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕佑|為線接觸或面接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝座傾斜設(shè)置，所述各調(diào)節(jié)螺釘均呈傾斜設(shè)置且調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙嗣婷娉_踏板設(shè)置，制動(dòng)時(shí)安裝座對(duì)各調(diào)節(jié)螺釘施加的制動(dòng)力的方向?yàn)橄蚯?、向下?0.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的腳剎制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述左調(diào)節(jié)螺釘插設(shè)在左制動(dòng)桿前端且左調(diào)節(jié)螺釘伸出左制動(dòng)桿的高度可調(diào)，所述右調(diào)節(jié)螺釘插設(shè)在右制動(dòng)桿前端且右調(diào)節(jié)螺釘伸出右制動(dòng)桿的高度可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B60T7/04GK106080549SQ201610649193
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開(kāi)號(hào)201610649193.2, CN 106080549 A, CN 106080549A, CN 201610649193, CN-A-106080549, CN106080549 A, CN106080549A, CN201610649193, CN201610649193.2
【發(fā)明人】葉青云
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