用于防止車輛側(cè)傾的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于防止車輛側(cè)傾的方法和系統(tǒng)。方法和系統(tǒng)被提供用于防止車輛側(cè)傾。在一個(gè)實(shí)施方式中，方法包括：確定第一開關(guān)狀態(tài)；確定第二開關(guān)狀態(tài)；評(píng)估第一開關(guān)狀態(tài)和第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息的至少一個(gè)。
【專利說(shuō)明】
用于防止車輛側(cè)傾的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]當(dāng)前公開內(nèi)容總地涉及車輛，并且更特別地涉及用于控制車輛以防止車輛移動(dòng)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝備有自動(dòng)變速箱的車輛通常包括安裝在車輛的操控臺(tái)、儀表板、或轉(zhuǎn)向柱上的變速控制桿。車輛操作者可以在變速桿位置之間手動(dòng)地移動(dòng)變速控制桿。變速桿位置指示特定的變速箱擋位(range )(停車、倒車、空檔、驅(qū)動(dòng)1、驅(qū)動(dòng)2、驅(qū)動(dòng)3，等等)。變速桿進(jìn)入特定的變速桿位置中的移動(dòng)引起變速箱在特定的齒輪或齒輪組中操作。
[0003]例如，變速控制桿包括聯(lián)接到自動(dòng)變速箱的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)。機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)引起自動(dòng)變速箱在特定的齒輪或齒輪組中操作。例如，當(dāng)變速控制桿被移動(dòng)至停車位置時(shí)，機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)致動(dòng)變速箱的停車制動(dòng)爪裝置或其他裝置。停車制動(dòng)爪裝置鎖住變速箱輸出軸的移動(dòng)由此防止車輪的移動(dòng)。
[0004]在某些情況下，在機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)中能夠發(fā)生阻止適當(dāng)操作的狀況。該狀況能夠引起車輛的意外移動(dòng)。例如，當(dāng)變速控制桿在停車位置時(shí)以及在位于變速控制桿和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)中存在狀況時(shí)，車輛可能向前或向后傾(下文中稱為車輛側(cè)傾)。
[0005]因此，期望的是提供用于防止車輛側(cè)傾的方法和系統(tǒng)。此外，當(dāng)前發(fā)明的其他期望的特征和特性通過(guò)本發(fā)明的隨后的詳細(xì)描述和所附的權(quán)利要求，結(jié)合附圖和本發(fā)明的這一背景將變得明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]方法和系統(tǒng)被提供用于防止車輛側(cè)傾。在一個(gè)實(shí)施方式中，方法包括:確定第一開關(guān)狀態(tài);確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估第一開關(guān)狀態(tài)和第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生;并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0007]在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括至少兩個(gè)開關(guān)裝置，以及控制模塊?？刂颇K從該至少兩個(gè)開關(guān)裝置接收開關(guān)數(shù)據(jù);基于來(lái)自第一開關(guān)裝置的開關(guān)數(shù)據(jù)確定第一開關(guān)狀態(tài)；基于來(lái)自第二開關(guān)裝置的數(shù)據(jù)確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估第一開關(guān)狀態(tài)和第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生;并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施方式中，車輛被提供。車輛包括具有變速箱模式開關(guān)的自動(dòng)變速箱、具有停車開關(guān)的擋位選擇裝置、具有電子停車制動(dòng)器的電子停車制動(dòng)系統(tǒng)以及控制模塊?？刂颇K從變速箱模式開關(guān)和停車開關(guān)接收開關(guān)數(shù)據(jù);基于來(lái)自變速箱模式開關(guān)的開關(guān)數(shù)據(jù)確定第一開關(guān)狀態(tài);基于來(lái)自停車開關(guān)的數(shù)據(jù)確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估第一開關(guān)狀態(tài)和第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0009]方案1.一種防止車輛側(cè)傾的方法，所述方法包括:
確定第一開關(guān)狀態(tài)；
確定第二開關(guān)狀態(tài)；
評(píng)估所述第一開關(guān)狀態(tài)和所述第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；以及基于所述確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0010]方案2.根據(jù)方案I所述的方法，其中，確定所述第一開關(guān)狀態(tài)是基于從所述擋位選擇裝置的停車開關(guān)接收的數(shù)據(jù)。
[0011 ]方案3.根據(jù)方案I所述的方法，其中，確定所述第二開關(guān)狀態(tài)是基于從所述變速箱的變速箱模式開關(guān)接收的數(shù)據(jù)。
[0012]方案4.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述評(píng)估包括比較所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)。
[0013]方案5.根據(jù)方案4所述的方法，其中，所述評(píng)估進(jìn)一步包括當(dāng)所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)不同時(shí)，確定所述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的所述狀況。
[0014]方案6.根據(jù)方案5所述的方法，其中，選擇性地產(chǎn)生包括基于所述確定產(chǎn)生所述控制信號(hào)的至少一個(gè)以施加所述電子停車制動(dòng)器。
[0015]方案7.—種用于防止車輛的側(cè)傾的系統(tǒng)，包括:
至少兩個(gè)開關(guān)裝置；以及
控制模塊，所述控制模塊從所述至少兩個(gè)開關(guān)裝置接收開關(guān)數(shù)據(jù);基于來(lái)自所述第一開關(guān)裝置的所述開關(guān)數(shù)據(jù)確定第一開關(guān)狀態(tài);基于來(lái)自所述第二開關(guān)裝置的所述數(shù)據(jù)確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估所述第一開關(guān)狀態(tài)和所述第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；以及基于所述確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0016]方案8.根據(jù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述第一開關(guān)裝置是所述擋位選擇裝置的停車開關(guān)。
[0017]方案9.根據(jù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述第二開關(guān)裝置是所述變速箱的變速箱模式開關(guān)。
[0018]方案10.根據(jù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊通過(guò)比較所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。
[0019]方案11.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)不同時(shí)，所述控制模塊確定所述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的所述狀況。
[0020]方案12.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊基于所述確定選擇性地產(chǎn)生所述控制信號(hào)以施加所述電子停車制動(dòng)器。
[0021]方案13.—種車輛，包括:
具有變速箱模式開關(guān)的自動(dòng)變速箱；
具有停車開關(guān)的擋位選擇裝置；
具有電子停車制動(dòng)器的電子停車制動(dòng)系統(tǒng)；以及控制模塊，所述控制模塊從所述變速箱模式開關(guān)和所述停車開關(guān)接收開關(guān)數(shù)據(jù);基于來(lái)自所述變速箱模式開關(guān)的所述開關(guān)數(shù)據(jù)確定第一開關(guān)狀態(tài);基于來(lái)自所述停車開關(guān)的所述數(shù)據(jù)確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估所述第一開關(guān)狀態(tài)和所述第二開關(guān)狀態(tài)以確定在所述擋位選擇裝置和所述變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生;并且基于所述確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。
[0022]方案14.根據(jù)方案13所述的車輛，其中，所述控制模塊通過(guò)比較所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。
[0023]方案15.根據(jù)方案14所述的車輛，其中，當(dāng)所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)不同時(shí)，所述控制模塊確定所述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的所述狀況。
[0024]方案16.根據(jù)方案13所述的車輛，其中，所述控制模塊基于所述確定選擇性地產(chǎn)生所述控制信號(hào)以施加所述電子停車制動(dòng)器。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下文中將結(jié)合下面的附圖對(duì)當(dāng)前公開內(nèi)容進(jìn)行描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，以及
圖1是根據(jù)示例性實(shí)施方式的車輛的功能框圖，該車輛除其他特征之外包括車輛側(cè)傾防止系統(tǒng)；
圖2是根據(jù)示例性實(shí)施方式的車輛側(cè)傾防止系統(tǒng)的控制模塊的功能框圖；以及圖3是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于防止車輛側(cè)傾的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅是示例性的，而不意在限制應(yīng)用和用途。此外，沒(méi)有意圖受到在前述的技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下的詳細(xì)描述中所提出的任意明確的或暗示的理論約束。如在本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)模塊指的是單獨(dú)地或任意組合的任意硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯、和/或處理器裝置，包括而不限于:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享的、專用的或成組的)和存儲(chǔ)器、組合的邏輯電路和/或提供所描述功能的其他適合部件。
[0027]參考圖1，顯示了車輛100，其包括根據(jù)各種實(shí)施方式的車輛側(cè)傾防止系統(tǒng)102。盡管在本文中顯示的圖描繪了帶有元件的某些布置的示例，但是在實(shí)際的實(shí)施方式中可以存在額外的介入元件、裝置、特征或部件。還應(yīng)該理解的是圖1僅是說(shuō)明性的并且可以不按比例繪制。
[0028]如在圖1中所描繪的，車輛100—般包括底盤104、車身106、前輪108、后輪110、推進(jìn)系統(tǒng)112、電子停車制動(dòng)系統(tǒng)113以及至少一個(gè)控制模塊114。車身106被布置在底盤104上并且基本上圍住車輛100的其他部件。車身106和底盤104可以共同地形成框架。車輪108-110每一個(gè)旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底盤104，靠近車身106的各自拐角。如能夠意識(shí)到的，車輛100可以是許多不同類型的汽車的任意一種，諸如例如，轎車、旅行車、貨車、或運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)，并且可以是兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)(即后輪驅(qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng))、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)。
[0029]推進(jìn)系統(tǒng)112—般包括發(fā)動(dòng)機(jī)/馬達(dá)116和變速箱118。發(fā)動(dòng)機(jī)/馬達(dá)116可以是任意數(shù)量的不同類型的推進(jìn)裝置，諸如例如，汽油或柴油燃料的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)、“靈活燃料車輛”(FFV)發(fā)動(dòng)機(jī)(即使用汽油和乙醇的混合物)、氣體化合物(例如氫氣和天然氣)燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)、燃燒/電動(dòng)機(jī)混合發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)。變速箱118可以是任意數(shù)量的不同類型的自動(dòng)變速箱，當(dāng)車輛10正在移動(dòng)時(shí)其自動(dòng)地改變傳動(dòng)比。在各種實(shí)施方式中，變速箱118包括變速箱模式開關(guān)120。變速箱模式開關(guān)120產(chǎn)生模式信號(hào)。模式信號(hào)指示對(duì)應(yīng)變速箱模式開關(guān)120的電路狀態(tài)的位編碼?？刂颇K114接收該模式信號(hào)并把該模式信號(hào)翻譯為變速箱模式開關(guān)狀態(tài)?？刂颇K114基于所翻譯的變速箱模式開關(guān)狀態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)操作以及變速箱變速方式(pattern)。
[0030]車輛100進(jìn)一步包括擋位選擇裝置122，其由車輛操作者可移動(dòng)至多個(gè)限定位置。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)變速箱118的期望的操作擋位。在各種實(shí)施方式中，期望的位置包括停車位置、倒車位置、空檔位置、以及一個(gè)或多個(gè)向前驅(qū)動(dòng)位置。在各種實(shí)施方式中，擋位選擇裝置122包括停車開關(guān)124，其將停車開關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊114?？刂颇K114基于該停車開關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定擋位選擇裝置122是否在停車位置。
[0031]在某些情況下，機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126將擋位選擇裝置122直接地聯(lián)接至變速箱118并且引起自動(dòng)變速箱118在意向擋位中操作。例如，與擋位選擇裝置122的停車位置相關(guān)聯(lián)的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126引起變速箱118在停車擋位內(nèi)操作。
[0032]在某些情況下，在機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126中可能發(fā)生引起變速箱118沒(méi)有在意向擋位中操作的狀況。例如，一個(gè)或多個(gè)電纜和/或機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126的實(shí)心連桿機(jī)構(gòu)能夠變得從在變速箱118和/或擋位選擇裝置122處的接口脫離。在另一個(gè)示例中，一個(gè)或多個(gè)電纜芯線能夠由于腐蝕和/或循環(huán)操作而折斷。如能夠意識(shí)到的，當(dāng)本公開內(nèi)容不限于當(dāng)前示例時(shí)，在各種實(shí)施方式中在機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126中可能發(fā)生其他狀況，引起變速箱沒(méi)有在意向擋位中操作。
[0033]控制模塊114識(shí)別在擋位選擇裝置122和變速箱118之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126的狀況，并且產(chǎn)生信息指示該狀況和/或控制電子停車制動(dòng)系統(tǒng)113使得不發(fā)生車輛側(cè)傾。通常，控制模塊114監(jiān)測(cè)擋位選擇裝置122的停車開關(guān)124的狀態(tài)以及變速箱模式開關(guān)120的開關(guān)狀態(tài)，并且基于兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)的比較識(shí)別機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126中的狀況。當(dāng)停車開關(guān)狀態(tài)指示停車位置并且變速箱模式開關(guān)狀態(tài)指示非停車位置(例如空檔、倒車、驅(qū)動(dòng)1、驅(qū)動(dòng)2、驅(qū)動(dòng)3，等等)時(shí)，狀況被識(shí)別并且信息被產(chǎn)生和/或電子停車制動(dòng)系統(tǒng)113(如果存在于車輛100上的話)被控制，使得電子停車制動(dòng)器被施加。施加電子停車制動(dòng)器防止車輛側(cè)傾。
[0034]現(xiàn)在參考圖2并且繼續(xù)參考圖1，數(shù)據(jù)流圖圖示了根據(jù)各種實(shí)施方式的圖1的控制模塊114。如能夠意識(shí)到的，根據(jù)當(dāng)前公開內(nèi)容，控制模塊114的各種實(shí)施方式可以包括任意數(shù)量的子模塊。例如，在圖2中顯示的子模塊可以被組合和/或被進(jìn)一步分割以類似地防止車輛側(cè)傾狀況。如上面討論的，控制模塊114的輸入可以從傳感器或開關(guān)接收、從車輛100內(nèi)的其他控制模塊(未顯示)接收、和/或由控制模塊114內(nèi)的子模塊(未顯示)確定。在各種實(shí)施方式中，控制模塊114包括停車開關(guān)狀態(tài)確定模塊130、變速箱模式開關(guān)狀態(tài)確定模塊132、以及電子停車制動(dòng)器控制模塊134。
[0035]停車開關(guān)狀態(tài)確定模塊130從停車開關(guān)124接收數(shù)據(jù)136作為輸入。數(shù)據(jù)136被評(píng)估以確定停車開關(guān)狀態(tài)138。在各種實(shí)施方式中，停車開關(guān)狀態(tài)確定模塊130確定停車開關(guān)狀態(tài)138是“PARK”(停車)和“OTHER”(其他)中的至少一個(gè)，“PARK”意味著擋位選擇裝置122在停車位置；“OTHER”意味著擋位選擇裝置122在停車位置以外的位置。
[0036]變速箱模式開關(guān)狀態(tài)確定模塊132從變速箱模式開關(guān)120接收數(shù)據(jù)140作為輸入。數(shù)據(jù)140被評(píng)估以確定變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142。在各種實(shí)施方式中，變速箱模式開關(guān)狀態(tài)確定模塊132確定變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142是“PARK”(停車)、“REVERSE”(倒車)、“NEUTRAL”(空檔)、“DRIVE I”(驅(qū)動(dòng)1)、以及任意其他值中的至少一個(gè)，“PARK”意味著擋位選擇裝置122在停車位置；“REVERSE”意味著擋位選擇裝置122在倒車位置；“NEUTRAL”意味著擋位選擇裝置122在空檔位置；“DRIVE I”意味著擋位選擇裝置122在驅(qū)動(dòng)位置;任意其他值指示擋位選擇裝置122的位置。
[0037]電子停車制動(dòng)器控制模塊134接收停車開關(guān)狀態(tài)138和變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142作為輸入。電子停車制動(dòng)器控制模塊134評(píng)估停車開關(guān)狀態(tài)138和變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142以確定在擋位選擇裝置122和變速箱118之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)126中是否已經(jīng)發(fā)生狀況。例如，電子停車制動(dòng)控制模塊134比較停車開關(guān)狀態(tài)138與變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142。當(dāng)停車開關(guān)狀態(tài)138指示“OTHER”時(shí)，電子停車制動(dòng)器控制模塊134確定狀況不能夠被確定并且沒(méi)有控制信號(hào)和/或信息產(chǎn)生。
[0038]當(dāng)停車開關(guān)狀態(tài)138指示“PARK”并且變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142指示“PARK”之外的狀態(tài)時(shí)，電子停車制動(dòng)器控制模塊134確定狀況并且產(chǎn)生控制信號(hào)146至電子停車制動(dòng)系統(tǒng)113和/或產(chǎn)生在通信總線(未顯示)上傳輸至電子停車制動(dòng)系統(tǒng)133的信息144，指示致動(dòng)電子停車制動(dòng)器。
[0039]現(xiàn)在參考圖3，顯示了根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于防止車輛側(cè)傾的方法200的流程圖。根據(jù)示例性實(shí)施方式，方法200能夠與圖1的車輛100結(jié)合使用并且能夠由圖2的控制模塊執(zhí)行。如根據(jù)本公開內(nèi)容能夠意識(shí)到的，在該方法內(nèi)的操作順序不限于圖3中圖示的順序執(zhí)行，而是可以以適用的且根據(jù)當(dāng)前公開內(nèi)容的一種或多種不同的順序執(zhí)行。如能夠進(jìn)一步意識(shí)到的，圖3的方法在車輛100的操作期間可以以預(yù)定的時(shí)間間隔計(jì)劃運(yùn)行和/或可以基于預(yù)定的事件計(jì)劃運(yùn)行。
[0040]如在圖3中所描繪的，該方法可以在205處開始。在210處，停車開關(guān)數(shù)據(jù)136被接收并且停車開關(guān)狀態(tài)138被確定。在220處，變速箱模式開關(guān)數(shù)據(jù)140被接收并且變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142被確定。
[0041]停車開關(guān)狀態(tài)138和變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142在230-250處被評(píng)估。例如，如果停車開關(guān)狀態(tài)138和變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142在230處沒(méi)有指示“PARK”，方法在205處繼續(xù)。然而，如果停車開關(guān)狀態(tài)138和變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142中的至少一個(gè)在230處指示“PARK”，方法在240處繼續(xù)。
[0042]在240處，如果停車開關(guān)狀態(tài)138在240處沒(méi)有指示“PARK”，方法在205處繼續(xù)。然而，如果停車開關(guān)狀態(tài)138在240處的確指示“PARK”，并且變速箱模式開關(guān)狀態(tài)142在250處指示“PARK”，方法在205處繼續(xù)。然而，如果停車開關(guān)狀態(tài)138的確指示“PARK”，并且變速箱模式開關(guān)在250處沒(méi)有指示“PARK”，在260處確定在機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)中存在狀況。一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)146和/或信息144在270處產(chǎn)生以指示狀況存在和/或控制電子停車制動(dòng)系統(tǒng)133。然后，方法可以在280處結(jié)束。
[0043]如能夠意識(shí)到的，所公開的方法和系統(tǒng)可以從圖中所描繪的以及在本文中所描述的內(nèi)容變化。例如，如上面提到的，在某些實(shí)施方式中，圖1的車輛100、以及圖1和2的控制模塊114、和/或其部分和/或其組件可以變化，和/或可以被整體地或部分地置于許多不同的車輛單元、裝置、和/或系統(tǒng)的任意一個(gè)或多個(gè)中。另外，將意識(shí)到的是，方法200的某些步驟可以從圖3中所描繪的和/或結(jié)合其在上面所描述的內(nèi)容變化。類似地將意識(shí)到的是，方法200的某些步驟可以同時(shí)發(fā)生，或以不同于圖3中所描繪的和/或結(jié)合其在上面所描述的順序發(fā)生。
[0044]雖然在前述詳細(xì)描述中已經(jīng)提出至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，但是應(yīng)該意識(shí)到的是存在大量的變形。還應(yīng)該意識(shí)到的是該示例性實(shí)施方式或各示例性實(shí)施方式僅是示例，而不意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用性或構(gòu)造。相反，前述詳細(xì)說(shuō)明將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)施該示例性實(shí)施方式或各示例性實(shí)施方式的方便的指南。應(yīng)該理解的是在不脫離如在所附權(quán)利要求及其法律等同物中所闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，能夠在元件的功能和布置方面進(jìn)行各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止車輛側(cè)傾的方法，所述方法包括: 確定第一開關(guān)狀態(tài)； 確定第二開關(guān)狀態(tài)； 評(píng)估所述第一開關(guān)狀態(tài)和所述第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；以及 基于所述確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述第一開關(guān)狀態(tài)是基于從所述擋位選擇裝置的停車開關(guān)接收的數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述第二開關(guān)狀態(tài)是基于從所述變速箱的變速箱模式開關(guān)接收的數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述評(píng)估包括比較所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述評(píng)估進(jìn)一步包括當(dāng)所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)不同時(shí)，確定所述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的所述狀況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，選擇性地產(chǎn)生包括基于所述確定產(chǎn)生所述控制信號(hào)的至少一個(gè)以施加所述電子停車制動(dòng)器。7.—種用于防止車輛的側(cè)傾的系統(tǒng)，包括: 至少兩個(gè)開關(guān)裝置；以及 控制模塊，所述控制模塊從所述至少兩個(gè)開關(guān)裝置接收開關(guān)數(shù)據(jù);基于來(lái)自所述第一開關(guān)裝置的所述開關(guān)數(shù)據(jù)確定第一開關(guān)狀態(tài);基于來(lái)自所述第二開關(guān)裝置的所述數(shù)據(jù)確定第二開關(guān)狀態(tài);評(píng)估所述第一開關(guān)狀態(tài)和所述第二開關(guān)狀態(tài)以確定在擋位選擇裝置和變速箱之間的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的狀況是否已經(jīng)發(fā)生；以及基于所述確定選擇性地產(chǎn)生控制電子停車制動(dòng)器的控制信號(hào)和通知信息中的至少一個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述第一開關(guān)裝置是所述擋位選擇裝置的停車開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述第二開關(guān)裝置是所述變速箱的變速箱模式開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊通過(guò)比較所述第一開關(guān)狀態(tài)與所述第二開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK106080550SQ201610272242
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日 公開號(hào)201610272242.5, CN 106080550 A, CN 106080550A, CN 201610272242, CN-A-106080550, CN106080550 A, CN106080550A, CN201610272242, CN201610272242.5
【發(fā)明人】D.A.普羅文扎, M.A.范坎普, W.A.阿諾爾德
【申請(qǐng)人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司