自卸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自卸車。該自卸車包括車架；第一和第二橋總成，第二和第一橋總成沿前后方向間隔開設(shè)置，第二橋總成包括兩個車橋總成，每個車橋總成均包括橋殼總成，橋殼總成包括橋殼組件和兩個半軸；兩個車橋總成中的至少一個為電驅(qū)動橋總成，電驅(qū)動橋總成還包括電動力總成和懸掛裝置，電動力總成包括動力電機、變速器、差速器，變速器具有變速器殼體，動力電機固定在變速器殼體上，差速器位于橋殼組件內(nèi)，變速器殼體固定在橋殼組件上，變速器包括多個傳動軸，多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，懸掛裝置連接在電動力總成與車架之間；懸架系統(tǒng)，每個車橋總成均通過懸架系統(tǒng)與車架相連。根據(jù)本發(fā)明的自卸車，結(jié)構(gòu)緊湊、綠色環(huán)保且傳動更平穩(wěn)。
【專利說明】
自卸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工程車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，動力電機、變速器、傳動軸以及車橋均分開布置，動力一級一級傳遞，傳動環(huán)節(jié)多，傳動鏈長，傳動效率低，體積大，布置困難，特別是，一些自卸車這種，為滿足大功率需求，動力電機、變速器的體積通常較大，車橋承受扭矩大，車橋與變速器連接強度難保證，存在改進空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種具有體積小、集成程度高且傳動穩(wěn)定的驅(qū)動橋總成的自卸車。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的自卸車包括:車架;第一橋總成;第二橋總成，所述第二橋總成與所述第一橋總成沿前后方向間隔開設(shè)置，所述第二橋總成包括沿前后方向間隔開設(shè)置的兩個車橋總成，每個所述車橋總成均包括橋殼總成，所述橋殼總成包括橋殼組件和兩個半軸，兩個所述半軸位于所述橋殼組件內(nèi)；兩個所述車橋總成中的至少一個為電驅(qū)動橋總成，所述電驅(qū)動橋總成還包括電動力總成和懸掛裝置，所述電動力總成包括動力電機、變速器、差速器，所述變速器具有變速器殼體，所述動力電機固定在所述變速器殼體上，所述差速器支承在所述變速器殼體上，所述差速器位于所述橋殼組件內(nèi)，所述變速器殼體固定在所述橋殼組件上，所述變速器包括多個傳動軸，所述多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，所述懸掛裝置連接在所述電動力總成與所述車架之間；懸架系統(tǒng)，每個所述車橋總成均通過所述懸架系統(tǒng)與所述車架相連。
[0005]根據(jù)發(fā)明實施例的自卸車，通過將第二橋總成中的兩個車橋總成中的至少一個設(shè)置為結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短、傳動效率高且布置容易的電驅(qū)動橋總成，從而使自卸車實現(xiàn)驅(qū)動過程平穩(wěn)、綠色環(huán)保、零排放、零污染、低噪音;通過懸架系統(tǒng)將車架與每個車橋總成相連，使得自卸車更舒適，通過將多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，大大縮短電動力總成的質(zhì)心到橋殼總成的中心的距離，使得電動力總成對橋殼總成的相對扭矩減少，連接可靠，傳動更平Ilo
【附圖說明】
[0006]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二橋總成與車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯視圖；
[0008]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二橋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是圖3的俯視圖；
[0010]圖5是圖3的仰視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是圖6的剖視圖；
[0013]圖8是圖7的E處的放大圖；
[0014]圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的橋殼總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動力總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖12是圖11的側(cè)視圖；
[0018]圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的取力器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖14是根據(jù)本發(fā)明的自卸車的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的自卸車的主視圖。
[0021]附圖標記:
[0022]自卸車10000、第二橋總成1000、電驅(qū)動橋總成100、電動力總成101、動力電機11、電機輸出軸V1、冷卻液循環(huán)通道111、入口A、出口B、變速器12、變速器殼體121、第一軸1、第二軸π、第三軸m、第一軸段m-1、第二軸段m-2、第四軸IV、輸入齒輪q、惰輪q’、第一齒輪kl、第二齒輪k2、一擋主動齒輪1、一擋從動齒輪I’、二擋主動齒輪2、二擋從動齒輪2’、三擋主動齒輪3、三擋從動齒輪3 ’、輸出齒輪z、一四擋同步器S1、二三擋同步器S2、軸承B1、軸承B2、差速器13、差速器從動齒輪z’、取力器14、取力軸V、取力齒輪k3、取力同步器S3、取力器殼體141、取力器軸承142、電液換擋執(zhí)行模塊15、待驅(qū)動裝置16、橋殼總成102、輪邊減速器20、輪邊減速器殼體201、太陽輪202、行星輪203、內(nèi)齒圈204、內(nèi)齒圈支架205、擋圈206、橋殼組件21、橋殼210、殼蓋213、制動器安裝板214、半軸22、半軸套管23、輪轂總成24、輪轂軸承241、制動器25、制動鼓251、軸向限位件27、限位螺母271、鎖止墊片272、第一橋總成300、車架400、懸架系統(tǒng)500、彈性件50、平衡軸總成51、騎馬螺栓52、第一推力桿53、第二推力桿54、第一推力桿車架安裝座551、第一推力桿橋殼安裝座552、第二推力桿平衡軸安裝座553、第二推力桿橋殼安裝座554、彈性件安裝座555、第一推力桿V形橋殼安裝座556、螺栓403、螺栓405、螺栓406。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]下面參照圖1-圖15描述根據(jù)本發(fā)明實施例的自卸車10000。如圖1-圖15所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的自卸車10000包括車架400、第一橋總成300、第二橋總成1000和懸架系統(tǒng)500。
[0026]第一橋總成300和第二橋總成1000沿自卸車10000的前后方向間隔開設(shè)置，例如圖15所示，第一橋總成300為自卸車10000的前車橋總成，第二橋總成1000為自卸車10000的后車橋總成。
[0027]其中，如圖15所示，第二橋總成1000包括沿自卸車10000的前后方向間隔開設(shè)置的兩個車橋總成。如圖1-圖5所不，每個車橋總成均包括橋殼總成102，橋殼總成102包括橋殼組件21和兩個半軸22，兩個半軸22位于橋殼組件21內(nèi)。
[0028]兩個車橋總成中的至少一個為電驅(qū)動橋總成100，即兩個車橋總成中的一個可以是電驅(qū)動橋總成100，另一個為從動橋;或者兩個車橋總成均為電驅(qū)動橋總成100。
[0029]在兩個車橋總成都為電驅(qū)動橋總成100的實施例中，每個車橋總成均可驅(qū)動自卸車10000行駛，從而第二橋總成為驅(qū)動橋且動力強勁，能適應(yīng)平路與爬坡，綜合經(jīng)濟性好。
[0030]優(yōu)選地，兩個電驅(qū)動橋總成100設(shè)置成一個電驅(qū)動橋總成100為另一個電驅(qū)動橋總成100繞垂直于前后方向的軸線旋轉(zhuǎn)180°后形成。也就是說，一個電驅(qū)動橋總成100為后驅(qū)動橋，另一個電驅(qū)動橋總成100為中驅(qū)動橋，且另一個電驅(qū)動橋總成100為該一個電驅(qū)動橋總成100繞垂直于前后方向的軸線旋轉(zhuǎn)180°后形成。由此，第二橋總成1000的結(jié)構(gòu)更緊湊，便于布置，空間利用率高且載荷分布均勻。
[0031]優(yōu)選地，兩個電驅(qū)動橋總成100可以完全一樣，這樣中驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋可以共用，從而減小生產(chǎn)制作成本。當然，在本發(fā)明的一些其他的實施例中，兩個電驅(qū)動橋總成100可以有細微差別。
[0032]進一步地，在兩個車橋總成都為電驅(qū)動橋總成100的實施例中，自卸車10000還可以包括兩個電機控制器，兩個電機控制器與兩個電驅(qū)動橋總成100—一對應(yīng)，且每個電機控制器單獨控制對應(yīng)的電驅(qū)動橋總成100的動力電機11。由此，兩個電驅(qū)動橋總成100單獨工作，互不干涉，分別由兩個電機控制器進行控制，通過精準控制單元調(diào)整動力電機11的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)實時同步。此外，由于兩個電驅(qū)動橋總成100可以單獨工作，即使有一個電驅(qū)動橋總成100不能工作，另一個電驅(qū)動橋總成100也能驅(qū)動整車運行，且具有兩個獨立的動力源，即兩個獨立的動力電機11，使得整車動力更加強勁。
[0033]在兩個車橋總成中的一個為電驅(qū)動橋總成100，兩個車橋總成中的另一個為從動橋的實施例中，電驅(qū)動橋總成100帶動從動橋，實現(xiàn)自卸車10000的行駛，結(jié)構(gòu)簡單且布置容易O
[0034]如圖6-圖14所示，電驅(qū)動橋總成100包括電動力總成101和橋殼總成102。電動力總成101包括動力電機11、變速器12和差速器13。如圖6-圖9所示，橋殼總成102包括橋殼組件21和兩個半軸22。兩個半軸22和差速器13均位于橋殼組件21內(nèi)。
[0035]可以理解的是，動力電機11輸出的動力經(jīng)過變速器12的變速調(diào)扭傳遞給差速器13，差速器13的兩個輸出端將動力輸出給兩個半軸22，半軸22將動力傳遞給與其相連的車輪，從而驅(qū)動自卸車10000行駛。
[0036]如圖6和圖7所示，本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成100中，變速器12具有變速器12殼體121，動力電機11固定在變速器12殼體121上，差速器13支承在變速器12殼體121上，變速器12殼體121固定在橋殼組件21上。例如，在本發(fā)明的一些實施例中，動力電機11可以通過螺紋連接件固定在變速器12殼體121上，變速器12殼體121可以通過螺紋連接件固定在橋殼組件21上，差速器13通過軸承支承在變速器12殼體121上。
[0037]也就是說，電驅(qū)動橋總成100中，變速器12殼體121可以作為動力電機11的安裝載體，且變速器12殼體121為電動力總成101與橋殼總成102的連接部件，從而將動力電機11、變速器12、差速器13以及橋殼總成102集成在一起。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成100，通過將動力電機11、變速器12、差速器13以及橋殼總成102集成在一起，從而結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡單、減輕了質(zhì)量、體積小、占用空間小、便于在自卸車10000上布置，且縮短了傳動鏈條、傳動損失小、傳動效率高。
[0039]變速器12包括多個傳動軸，多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，由此大大縮短電動力總成1I的質(zhì)心到橋殼總成102的中心的距離，使得電動力總成1I對橋殼總成1 2的相對扭矩減少，連接可靠，傳動更平穩(wěn)。
[0040]進一步地，電驅(qū)動橋總成100還可以包括懸掛裝置，懸掛裝置連接在電動力總成101與車架400之間。也就是說，電動力總成101并不是完全由橋殼總成102承載，電動力總成101還通過懸掛裝置與車架400相連，這樣能有效平衡電動力總成101質(zhì)心偏移而對橋殼總成102產(chǎn)生的扭矩。通過設(shè)置懸掛裝置，能有效減小沖擊，盡量達到電動力總成101與橋殼總成102跳動同步，把電動力總成101與橋殼總成102之間的力矩幾乎降到零，保證兩者之間連接可靠性，保證動力傳動穩(wěn)定性，保證整個電驅(qū)動橋總成100的使用安全性。
[0041 ]這種電驅(qū)動橋總成100的布置方式，更利于電動力總成1I體積大、動力電機11功率大的自卸車10000，從而很好地滿足重載型的自卸車10000的行駛需求。
[0042]懸掛裝置可以連接在變速器12殼體121的遠離橋殼總成102的一端與車架400之間，從而更利于平衡電動力總成101質(zhì)心偏移而對橋殼總成102產(chǎn)生的扭矩，使電動力總成101與橋殼總成102的安裝更穩(wěn)定。
[0043]可選地，懸掛裝置可以包括兩個減振器，兩個減振器可以對稱設(shè)置在變速器12殼體121的左右兩側(cè)。由此，電動力總成101的受力更均衡。車架400可以包括橫梁，減振器的一端安裝在橫梁上，減振器的另一端安裝在變速器12殼體121上。
[0044]根據(jù)本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成100，通過在電動力總成101與車架400之間設(shè)置懸掛裝置，能有效減小沖擊，盡量達到電動力總成101與橋殼總成102跳動同步，把電動力總成101與橋殼總成102之間的力矩幾乎降到零，保證兩者之間連接可靠性，保證動力傳動穩(wěn)定性，使整個電驅(qū)動橋總成100的使用更可靠，更安全。
[0045]每個車橋總成均通過懸架系統(tǒng)500與車架400相連。也就是說，懸架系統(tǒng)500為車架400與每個車橋總成的連接部件，從而使得自卸車10000的驅(qū)動系統(tǒng)的振動對整車的影響大大減少，拉高整車的舒適性。
[0046]根據(jù)發(fā)明實施例的自卸車10000，通過將第二橋總成中的兩個車橋總成中的至少一個設(shè)置為結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短、傳動效率高且布置容易的電驅(qū)動橋總成，從而使自卸車10000實現(xiàn)驅(qū)動過程平穩(wěn)、綠色環(huán)保、零排放、零污染、低噪音;通過懸架系統(tǒng)500將車架400與每個車橋總成相連，使得自卸車10000更舒適，通過將多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，大大縮短電動力總成1I的質(zhì)心到橋殼總成1 2的中心的距離，使得電動力總成1I對橋殼總成102的相對扭矩減少，連接可靠，傳動更平穩(wěn)。
[0047]下面參照圖1-圖15詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的自卸車10000。如圖15所示，自卸車10000包括車架400、第一橋總成300、第二橋總成和懸架系統(tǒng)500。
[0048]第一橋總成300和第二橋總成1000沿自卸車10000的前后方向間隔開設(shè)置，第二橋總成1000包括兩個車橋總成，兩個車橋總成中的至少一個為電驅(qū)動橋總成100，每個車橋總成均通過懸架系統(tǒng)500與車架400相連。
[0049]下面參照圖1-圖5詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的懸架系統(tǒng)500。如圖1-圖5所示，懸架系統(tǒng)500包括沿左右方向間隔開設(shè)置的兩個彈性件50、平衡軸總成51和沿上下方向間隔開設(shè)置的第一推力桿組和第二推力桿組。
[0050]兩個彈性件50沿左右方向間隔開設(shè)置，一個位于自卸車10000的左側(cè)，一個位于自卸車10000的右側(cè)。每個彈性件50的兩端(即前端和后端)分別與兩個橋殼組件21相連，且每個彈性件50均位于兩個橋殼組件21的上方?？蛇x地，彈性件50包括至少一層板簧，優(yōu)選地，彈性件50為多層板簧，且多層板簧從上到下層疊設(shè)置。
[0051]換言之，左側(cè)的彈性件50的前端與位于前方的車橋總成的橋殼組件21的左端相連，左側(cè)的彈性件50的后端與位于后方的車橋總成的橋殼組件21的左端相連，左側(cè)的彈性件50位于兩個橋殼組件21的上方;右側(cè)的彈性件50的前端與位于前方的車橋總成的橋殼組件21的右端相連，右側(cè)的彈性件50的后端與位于后方的車橋總成的橋殼組件21的右端相連，右側(cè)的彈性件50位于兩個橋殼組件21的上方。
[0052]也就是說，根據(jù)本發(fā)明的自卸車10000，由于橋殼組件21整個置于彈性件50以下，即橋殼總成102和電動力總成101均位于彈性件50(板簧)下方，使得電動力總成101振動對整車的影響大大減少，拉高整車的舒適性，且驅(qū)動過程平穩(wěn)、綠色環(huán)保、零排放、零污染、低噪音。
[0053]平衡軸總成51固定在車架400上，且平衡軸總成51在前后方向上位于兩個車橋總成的之間，即兩個車橋總成分別位于平衡軸總成51的兩側(cè)，每個彈性件50的中部均固定在平衡軸總成51上，也就是說，平衡軸總成51可以作為彈性件50與車架400的連接部件，左側(cè)的彈性件50的中部固定在平衡軸總成51的左端，右側(cè)的彈性件50的中部固定在平衡軸總成51的右端。由此彈性件50的固定更牢固，即每個彈性件50的兩端分別固定在兩個橋殼組件21的同一側(cè)的端部上，且每個彈性件50的中部固定在平衡軸總成51的相應(yīng)端上。
[0054]以彈性件50包括至少一層板簧為例，彈性件50的中部通過騎馬螺栓52固定在平衡軸總成51上，即至少一層板簧通過騎馬螺栓52固定在平衡軸總成51的相應(yīng)一端。
[0055]可選地，每個彈性件50通過兩個前后方向間隔開的騎馬螺栓52固定在平衡軸的相應(yīng)端上。
[0056]如圖1-圖5所示，第一推力桿組包括在前后方向上對稱設(shè)置的兩個第一子組，兩個第一子組與兩個橋殼組件21—一對應(yīng)，即每個第一子組均包括多個第一推力桿53，每個第一推力桿53均連接在車架400與對應(yīng)的橋殼組件21之間。
[0057]第二推力桿組包括在前后方向上對稱設(shè)置的兩個第二子組，兩個第二子組與兩個橋殼組件21—一對應(yīng)，每個第二子組均包括多個第二推力桿54，每個第二推力桿54均連接在平衡軸總成51與對應(yīng)的橋殼組件21之間。
[0058]換言之，第一推力桿組中的任意一個第一推力桿53均連接在車架400與對應(yīng)的橋殼組件21之間，第二推力桿組中的任意一個第二推力桿54均連接在平衡軸總成51與對應(yīng)的橋殼組件21之間，通過上述兩個推力桿組與平衡軸總成51以及與車架400的連接，使得兩個車橋總成相對車架400的位置固定，第二橋總成產(chǎn)生動力時，車身被推著前進。
[0059]在本發(fā)明的一個具體地的實施例中，第一推力桿組位于第二推力桿組的上方，每個第一推力桿53的一端與對應(yīng)的橋殼組件21的中部相連，例如每個第一推力桿53的一端均通過第一推力桿橋殼安裝座552與對應(yīng)的橋殼組件21的中部相連，第一推力桿橋殼安裝座552固定在橋殼組件21的中部，且第一推力桿橋殼安裝座552位于橋殼組件21的上方。
[0060]每個第一推力桿53的另一端通過第一推力桿車架安裝座551與車架400相連，第一推力桿車架安裝座551固定在車架400上，且第一推力桿車架安裝座551位于兩個橋殼組件21的中間。[0061 ]換言之，每個第一推力桿53分別對應(yīng)一個第一推力桿橋殼安裝座552和一個第一推力桿車架安裝座551，位于前方的第一子組中的第一推力桿53的前端通過第一推力桿橋殼安裝座552與前方的橋殼組件21的中部相連，位于前方的第一子組中的第一推力桿53的后端通過第一推力桿車架安裝座551與車架400相連;位于后方的第一子組中的第一推力桿53的后端通過第一推力桿橋殼安裝座552與后方的橋殼組件21的中部相連，位于后方的第一子組中的第一推力桿53的前端通過第一推力桿車架安裝座551與車架400相連。
[0062]優(yōu)選地，每個第一推力桿53的一端均位于同一第一推力桿53的另一端的內(nèi)側(cè)，也就是說，每個第一推力桿53均傾斜設(shè)置，且位于前方的第一子組中的第一推力桿53從前向后向外延伸，位于后方的第一子組中的第一推力桿53從前向后向內(nèi)延伸。
[0063]優(yōu)選地，第一推力桿車架安裝座551固定在車架400的內(nèi)側(cè)，由此懸架系統(tǒng)500的結(jié)構(gòu)更緊湊，且連接和裝配更方便。可以理解的是，車架400可以包括沿左右方向間隔開設(shè)置的兩個縱梁，左側(cè)的第一推力桿車架安裝座551位于左側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)，右側(cè)的第一推力桿車架安裝座551安裝位于右側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)。
[0064]在本發(fā)明的一些具體的示例中，每個第一子組均包括兩個第一推力桿53，兩個第一推力桿53的一端一體形成，與第一子組對應(yīng)的第一推力桿橋殼安裝座552為兩個，且兩個第一推力桿53與兩個第一推力桿橋殼安裝座552—一對應(yīng)的相連;與第一子組對應(yīng)的第一推力桿車架安裝座551為兩個，兩個第一推力桿53的另一端與兩個第一推力桿車架安裝座551--對應(yīng)。
[0065]換言之，與每個第一子組的兩個第一推力桿53構(gòu)對應(yīng)的兩個第一推力桿橋殼安裝座552集成為一個第一推力桿V形橋殼安裝座556。
[0066]優(yōu)選地，與位于前側(cè)的第一子組的左側(cè)的第一推力桿53的后端相連的一個第一推力桿車架安裝座551和與位于后側(cè)的第一子組的左側(cè)的第一推力桿53的前端相連的一個第一推力桿車架安裝座551可以一體形成，與位于前側(cè)的第一子組的右側(cè)的第一推力桿53的后端相連的一個第一推力桿車架安裝座551和與位于后側(cè)的第一子組的右側(cè)的第一推力桿53的前端相連的一個第一推力桿車架安裝座551可以一體形成。這樣一體形成的兩個第一推力桿車架安裝座551，結(jié)構(gòu)強度高，與車架400的裝配更簡單。可選地，該集成后的第一推力桿車架安裝座551可以通過螺紋連接件固定在車架400上。
[0067]在本發(fā)明的一個具體地的實施例中，第一推力桿組位于第二推力桿組的上方，每個第二推力桿54的一端與對應(yīng)的橋殼組件21的端部相連，例如每個第二推力桿54的一端均通過第二推力桿橋殼安裝座554與對應(yīng)的橋殼組件21的端部相連，第二推力桿橋殼安裝座554固定在橋殼組件21的端部，且第二推力桿橋殼安裝座554位于對應(yīng)的橋殼組件21的下方。
[0068]每個第二推力桿54的另一端通過第二推力桿平衡軸安裝座553與平衡軸總成51相連，第二推力桿平衡軸安裝座553固定在平衡軸總成51的端部上，與同一第二推力桿54對應(yīng)的橋殼組件21的端部和平衡軸總成51的端部位于第二橋總成的同一側(cè)。
[0069]換言之，每個第二推力桿54分別對應(yīng)一個第二推力桿橋殼安裝座554和一個第二推力桿平衡軸安裝座553，位于前方的第二子組中的左側(cè)的第二推力桿54的前端通過第二推力桿橋殼安裝座554與前方的橋殼組件21的左端部相連，位于前方的第二子組中的右側(cè)的第二推力桿54的前端通過第二推力桿橋殼安裝座554與前方的橋殼組件21的右端部相連;位于前方的第二子組中的左側(cè)的第二推力桿54的后端通過第二推力桿平衡軸安裝座553與平衡軸總成51的左側(cè)端部相連，位于前方的第二子組中的右側(cè)的第二推力桿54的后端通過第二推力桿平衡軸安裝座553與平衡軸總成51的右側(cè)端部相連。
[0070]位于后方的第二子組中的左側(cè)的第二推力桿54的后端通過第二推力桿橋殼安裝座554與后方的橋殼組件21的左端部相連，位于后方的第二子組中的右側(cè)的第二推力桿54的后端通過第二推力桿橋殼安裝座554與后方的橋殼組件21的右端部相連;位于后方的第二子組中的左側(cè)的第二推力桿54的前端通過第二推力桿平衡軸安裝座553與平衡軸總成51的左側(cè)端部相連，位于后方的第二子組中的右側(cè)的第二推力桿54的前端通過第二推力桿平衡軸安裝座553與平衡軸總成51的右側(cè)端部相連。
[0071]優(yōu)選地，每個第二推力桿54的一端均位于同一第二推力桿54的另一端的內(nèi)側(cè)，也就是說，每個第二推力桿54均傾斜設(shè)置，且位于前方的第二子組中的第二推力桿54從前向后向內(nèi)延伸，位于后方的第二子組中的第二推力桿54從前向后向外延伸。
[0072]在本發(fā)明的一些具體的示例中，每個第二子組均包括兩個第二推力桿54，與第二子組對應(yīng)的第二推力桿橋殼安裝座554為兩個。進一步地，如圖3所示，與第二子組對應(yīng)的橋殼組件21的兩端分別固定有在左右方向上間隔開設(shè)置的兩個彈性件安裝座555，兩個彈性件安裝座555與兩個第二推力桿橋殼安裝座554 對應(yīng)，每個第二推力桿橋殼安裝座554均固定在對應(yīng)的彈性件安裝座555的下方，每個第二推力桿平衡軸安裝座553均固定在平衡軸總成51的下方。
[0073]換言之，與第二子組對應(yīng)的橋殼組件21的左端固定一個彈性件安裝座555，對應(yīng)的左端的第二推力桿橋殼安裝座554固定在左端的彈性件安裝座555的下方，與第二子組對應(yīng)的平衡軸總成51的左端的下方固定一個第二推力桿平衡軸安裝座553;與第二子組對應(yīng)的橋殼組件21的右端固定一個彈性件安裝座555，對應(yīng)的右端的第二推力桿橋殼安裝座554固定在右端的彈性件安裝座555的下方，與第二子組對應(yīng)的平衡軸總成51的右端的下方固定一個第二推力桿平衡軸安裝座553。這樣，將第二推力桿組完全設(shè)置在第一推力桿組的下方，使得車橋總成的上方與下方均與車架400固定，從而可以使車架400與車橋總成的位置相對固定，且受力更加平衡，載荷分布更均勻，優(yōu)化了自卸車10000的整車布置。
[0074]優(yōu)選地，每個第一推力桿53的兩端和每個第二推力桿54的兩端均具有橡膠球鉸接結(jié)構(gòu)，從而第一推力桿53與車架400和車橋總成的連接處，以及第二推力桿54與平衡軸總成51和車橋總成的連接處，均具有一定的柔性，減振效果好，連接方便。
[0075]優(yōu)選地，在如圖1-圖5所示的一些實施例中，兩個車橋總成均為電驅(qū)動橋總成100，且一個電驅(qū)動橋總成100為另一個電驅(qū)動橋總成100旋轉(zhuǎn)180度后形成，從而中驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋可以共用，只需開發(fā)一根車橋總成，且第一推力桿組的四根第一推力桿53以及第二推力桿組的四根第二推力桿54，每個僅需開發(fā)一種狀態(tài)，大大降低了開發(fā)成本。
[0076]簡言之，根據(jù)本發(fā)明實施例的自卸車10000，電驅(qū)動橋總成100將動力電機11、變速器12和橋殼總成102集成于一體，結(jié)構(gòu)緊湊且傳動效率高，且自卸車10000的第二橋總成1000全部采用電驅(qū)動方式，能量利用率高，響應(yīng)速度塊，且有更強的動力性能，此外自卸車10000的整個動力部分都位于彈性件50之下，即整車的振動源置于彈性件50下，經(jīng)過懸架系統(tǒng)500的減振后，振動減弱，整車舒適性大大提高，且多個部件(例如車橋總成、第一推力桿53、第二推力桿54)可以共用，開發(fā)成本低。優(yōu)選地，當兩個車橋總成均為電驅(qū)動橋總成100時，兩個電驅(qū)動橋總成100可以同步工作，也可以單獨工作，即使有一個電驅(qū)動橋總成100不能工作另一個電驅(qū)動橋總成100也能驅(qū)動整車運行，兩個獨立的動力源，使得整車動力更加強勁。
[0077]下面參照圖6-圖15詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成100。如圖6-圖15所示的電驅(qū)動橋總成100包括電動力總成11、橋殼總成102和懸掛裝置?？蛇x地，電動力總成101可以通過多個螺栓固定在橋殼總成102上，從而集成為電驅(qū)動橋總成100。
[0078]如圖6、圖7、圖10-圖14所示，電動力總成101包括動力電機11、變速器12和差速器13、電液換擋執(zhí)行模塊15，其中變速器12具有變速器12殼體121。
[0079]如圖6所示，動力電機11可以通過多個螺栓固定在變速器12殼體121上，多個螺栓繞動力電機11的周向間隔設(shè)置。動力電機11可以為永磁同步電機。動力電機11通過三相線外接電源，實現(xiàn)動力電機11驅(qū)動。
[0080]如圖1O所示，動力電機11包括主動冷卻結(jié)構(gòu)。主動冷卻結(jié)構(gòu)用于主動對動力電機11進行冷卻。在一些可選的實施例中，主動冷卻結(jié)構(gòu)包括為動力電機11冷卻的冷卻液循環(huán)通道111，通過冷卻液在冷卻液循環(huán)通道111內(nèi)的循環(huán)對動力電機11進行冷卻。如圖10所示，冷卻液循環(huán)通道111具有入口 A和出口 B，冷卻液可以從入口 A進入冷卻液循環(huán)通道111，并經(jīng)過與動力電機11進行熱交換后，從出口B輸出。
[0081]由此，通過使動力電機11自帶主動冷卻結(jié)構(gòu)，可以防止動力電機11過熱，間接提升效率，防止動力電機11燒壞，且可滿足大功率、高轉(zhuǎn)速及長時間的運轉(zhuǎn)需求，更好地與攪拌車的運行工況匹配，且可以用于輕型到重型全系車型。
[0082]優(yōu)選地，主動冷卻結(jié)構(gòu)還可以包括冷卻液驅(qū)動件，冷卻液驅(qū)動件設(shè)在冷卻液循環(huán)通道111上以驅(qū)動冷卻液在冷卻液循環(huán)通道111內(nèi)流動?？蛇x地，冷卻液驅(qū)動件可以為冷卻油栗。由此，主動冷卻結(jié)構(gòu)自帶冷卻液驅(qū)動件，集成程度高，且裝配簡單。
[0083]當然在本發(fā)明的一些可選的實施例中，冷卻液循環(huán)通道111也可以與位于電驅(qū)動橋總成100的外部的冷卻液連接，也就是說，冷卻液可以從外部引入，即主動冷卻結(jié)構(gòu)的冷卻液循環(huán)通道111可以與攪拌車上其它部件的冷卻液循環(huán)通路共用冷卻液驅(qū)動件。
[0084]變速器12殼體121可以通過螺栓固定在橋殼總成102的橋殼組件21上。橋殼組件21包括橋殼210和殼蓋213。橋殼210的中部具有兩側(cè)端面均敞開的差速器容納空間，殼蓋213可拆卸地安裝在橋殼210上以封閉橋殼210的中部的敞開的一側(cè)端面，變速器12殼體121固定在橋殼210的中部的敞開的另一側(cè)端面上。
[0085]可選地，殼蓋213可以通過螺紋連接件可拆卸地安裝在橋殼210上，具體地，如圖6、圖7和圖9所示，螺紋連接件為螺栓403，殼蓋213可以通過沿該殼蓋213周向間隔設(shè)置的多個螺栓403螺紋連接在橋殼210的中部的敞開的一側(cè)端面上。這樣，通過將殼蓋213可拆卸地安裝在橋殼210上，可以使電動力總成101的安裝更方便，且固定結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。具體地，橋殼210的中部的一側(cè)端面(即輪包處的一側(cè)端面)的殼蓋213做成裝配式，能有效地減少電動力總成101與兩個半軸22的裝配難度，更有利于差速器13的維修。
[0086]優(yōu)選地，電驅(qū)動橋總成100還包括多個螺栓，變速器12殼體121上設(shè)有多個螺紋孔，
橋殼210上設(shè)有與多個螺紋孔--對應(yīng)的多個過孔，多個螺栓與多個過孔--對應(yīng)，每個螺栓穿過對應(yīng)的過孔固定在對應(yīng)的螺紋孔內(nèi)以將變速器12殼體121固定在橋殼210的中部的敞開的另一側(cè)端面上。
[0087]也就是說，根據(jù)本發(fā)明實施例的電驅(qū)動橋總成100，螺紋孔設(shè)置在變速器12殼體121上，而過孔設(shè)置在橋殼210上，這樣在保證連接強度情況下，還可以使得變速器12體積盡量小，結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0088]進一步地，如圖7示，橋殼組件21的兩端(即左端和右端)可以分別焊接固定有兩個半軸套管23。
[0089]橋殼總成102還可以包括兩個輪邊減速器20、兩個輪轂總成24、兩個制動器25和兩個制動器安裝板214，每個輪轂總成24均可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)地半軸套管23上，兩個半軸套管23—一對應(yīng)地套設(shè)在兩個半軸22外，兩個輪邊減速器20與兩個輪轂總成24—一對應(yīng)，每個輪邊減速器20的輸入端與對應(yīng)的半軸22相連，每個輪邊減速器20的輸出端與對應(yīng)的輪轂總成24相連。
[0090]在本發(fā)明的一些具體的實施例中，如圖8所示，輪邊減速器20為行星齒輪減速器。行星齒輪減速器包括太陽輪202、行星輪203和內(nèi)齒圈204，太陽輪202固定在半軸22上，以隨半軸22同步轉(zhuǎn)動，行星輪203分別與太陽輪202和內(nèi)齒圈204嚙合，內(nèi)齒圈204通過內(nèi)齒圈支架205固定在對應(yīng)的半軸套管23上。由此，體積小，傳動效率高，減速范圍廣。
[0091]可選地，如圖8所示，輪邊減速器20包括輪邊減速器20殼體201，輪邊減速器20殼體201可以固定在輪轂總成24上，由此進一步減小橋殼總成102的體積，且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0092]進一步地，內(nèi)齒圈支架205與內(nèi)齒圈204嚙合，行星齒輪減速器還可以包括擋圈206，擋圈206在徑向上夾設(shè)在內(nèi)齒圈支架205與內(nèi)齒圈204之間，從而對內(nèi)齒圈204進行徑向限位，較好地保證了輪邊減速器20與輪轂總成24的裝配精度。
[0093]兩個制動器25與兩個輪轂總成24—一對應(yīng)，即一個制動器25對應(yīng)一個輪轂總成24以對該輪轂總成24進行制動。兩個制動器安裝板214分別焊接固定在橋殼組件21的兩端上，兩個制動器25通過螺紋連接件一一對應(yīng)地固定在兩個制動器安裝板214上，且兩個制動器25的制動鼓251—一對應(yīng)地固定在兩個輪轂總成24上。
[0094]橋殼總成102還可以包括兩組軸向限位件27，兩組軸向限位件27與兩個輪轂總成24一一對應(yīng)，即一組軸向限位件27對應(yīng)一個輪轂總成24以對該輪轂總成24進行軸向限位。每個內(nèi)齒圈支架205均通過花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在對應(yīng)的半軸套管23外，每組軸向限位件27均包括限位螺母271和鎖止墊片272。限位螺母271和鎖止墊片272均套設(shè)在對應(yīng)的半軸套管23夕卜，且限位螺母271與對應(yīng)的半軸套管23螺紋連接以將對應(yīng)的內(nèi)齒圈204和對應(yīng)的輪轂總成24壓緊在鎖止墊片272與對應(yīng)的制動器25的制動鼓251之間。
[0095]可以理解的是，兩個輪邊減速器20、兩個輪轂總成24、兩個半軸套管23、兩個制動器25、兩個制動器安裝板214、兩組軸向限位件27、兩個半軸22均——對應(yīng)，且在車輛的寬度方向上，分別對稱地位于橋殼組件21的左右兩端。
[0096]下面以右端為例，描述該端的輪邊減速器20、輪轂總成24、半軸套管23、制動器25、制動器安裝板214、軸向限位件27的連接關(guān)系及位置關(guān)系:
[0097]具體地，如圖8所示，橋殼組件21的右端焊接有一個半軸套管23，右端的輪轂總成24可轉(zhuǎn)動地安裝在右端的半軸套管23上，右端的半軸套管23套設(shè)在右側(cè)的半軸22外。輪轂總成24為車輪的一部分，輪轂總成24的轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)動。更加具體地，如圖8所示，右端的半軸22的右端穿過右端的半軸套管23，且通過螺紋連接件(如圖8中的螺栓406)與右端的輪邊減速器20(例如，輪邊減速器20殼體201)緊固在一起，右端的半軸22的左端通過花鍵與差速器13連接，右端的半軸22將差速器13輸出的動力傳遞給右端的輪邊減速器20的輸入端，經(jīng)過右端的輪邊減速器20的減速，將動力經(jīng)由右端的輪邊減速器20的輸出端傳遞給右端的輪轂總成24然后帶動車輪轉(zhuǎn)動。
[0098]與右端的輪轂總成24對應(yīng)的右端的制動器25安裝在右端的制動器安裝板214上，右端的制動器安裝板214固定在橋殼組件21的右端上，右端的制動器25的制動鼓251還固定在右端的輪轂總成24上以隨輪轂總成24—起轉(zhuǎn)動，例如制動器安裝板214可以套設(shè)且焊接固定在橋殼組件21的橋殼210上，右端的制動器25通過螺紋連接件固定在右端的制動器安裝板214上，且右端的制動器25的制動鼓251可以通過螺栓405固定在右端的輪轂總成24上，其中螺紋連接件和螺栓405均為多個。其中在軸向上，S卩車輛的左右方向上，對應(yīng)端的制動器25位于對應(yīng)端的制動器安裝板214與對應(yīng)端的輪轂總成24之間。
[0099]與右端的輪轂總成24對應(yīng)的軸向限位件27為右端組，則右端組的限位螺母271和右端組的鎖止墊片272均套設(shè)在右端的半軸套管23外，且右端組的限位螺母271與右端的半軸套管23螺紋連接以將右端的內(nèi)齒圈支架205和右端的輪轂總成24壓緊在右端組的鎖止墊片272與右端的制動器25的制動鼓251之間。由此輪轂總成24可以通過限位螺母271以及制動器25的制動鼓251的配合進行軸向鎖緊，同理，輪邊減速器20也可以通過限位螺母271以及制動器25的制動鼓251的配合進行軸向鎖緊。具體地，輪邊減速器20殼體201、制動器25的制動鼓251、輪轂總成24的一部分通過螺栓405固定在一起。
[0100]鎖止墊片272可以防止限位螺母271松脫。具體地，每個輪轂總成24均通過輪轂軸承241可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在對應(yīng)的半軸套管23上，軸向限位件27可以調(diào)整輪轂軸承241的游隙。
[0101]通過上面的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員，可以推導(dǎo)出左端的輪邊減速器20、輪轂總成
24、半軸套管23、制動器25、制動器安裝板214、軸向限位件27的連接關(guān)系及位置關(guān)系，在此不再詳細敘述。
[0102]優(yōu)選地，如圖10所示，電動力總成101還可以包括電液換擋執(zhí)行模塊15，電液換擋執(zhí)行模塊15用于控制變速器12，且電液換擋執(zhí)行模塊15安裝在變速器12殼體121上。該電液換擋執(zhí)行模塊15上裝有與之匹配的傳感器以及精密流量閥，外部的電子控制單元可以通過收集的信號作出響應(yīng)，能夠精準地控制變速器12的換檔速度、擋位切換的時間點，使變速器12換擋平順、響應(yīng)速度快、操縱性好，且可以減少駕駛疲勞。
[0103]差速鎖機構(gòu)安裝在變速器12上，且差速鎖機構(gòu)設(shè)置成可選擇性地將兩個半軸22中的一個與集成電驅(qū)動橋的差速器13的差速器殼體鎖止。
[0104]差速鎖機構(gòu)的工作原理是，當一個驅(qū)動車輪打滑時，將差速器殼體與半軸22鎖緊成一體，使差速器13失去差速作用，從而可以把全部扭矩轉(zhuǎn)移到另一側(cè)的驅(qū)動車輪上，對于運行在泥濘道路易打滑的工程車輛特別重要。
[0105]根據(jù)本發(fā)明實施例的橋殼總成102，通過設(shè)置差速鎖機構(gòu)，可使差速器13根據(jù)車輛的不同行駛工況，實現(xiàn)差速器13差速功能或解除差速器13的差速功能，特別適用于惡劣工況運行的攪拌車，攪拌車擁有強勁動力，并且差速鎖機構(gòu)集成在變速器12上，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝牢固，工作穩(wěn)定，可靠性高，使電驅(qū)動橋總成100可靠性更高、功能更加完善。
[0106]變速器包括變速器動力輸入部和變速器動力輸出部。變速器動力輸入部與動力電機的電機輸出軸直接相連，變速器動力輸出部構(gòu)造成適于將來自變速器動力輸入部上的動力輸出給差速器，并通過差速器輸出給自卸車的車輪以驅(qū)動自卸車行駛?？蛇x地，如圖5所示，差速器13可以通過差速器軸承支承在變速器殼體121上。
[0107]電動力總成101還可以包括取力器14，取力器14包括取力器輸入端和取力器輸出端。取力器輸入端設(shè)置成與變速器動力輸入部和變速器動力輸出部中的至少一個聯(lián)動。也就是說，取力器輸入端可以設(shè)置成與變速器動力輸入部聯(lián)動，取力器輸入端也可以設(shè)置成與變速器動力輸出部聯(lián)動，取力器輸入端還可以設(shè)置成與變速器動力輸入部聯(lián)動且同時與變速器動力輸出部聯(lián)動。其中“聯(lián)動”是指兩個部件之間的動作具有主動和從動的關(guān)系，一個部件動作帶動另一個部件動作。
[0108]取力器輸出端設(shè)置成可選擇性地接合取力器輸入端以輸出來自取力器輸入端的動力。也就是說，取力器輸出端與取力器輸入端接合時，取力器輸出端可將來自取力器輸入端的動力輸出給待驅(qū)動裝置16。
[0109]可選地，取力器14固定在變速器殼體121上，也就是說，取力器14集成在變速器殼體121上，由此電動力總成101的結(jié)構(gòu)更緊湊。具體地，取力器14可以包括取力器殼體141，該取力器殼體141與變速器殼體121相連或者取力器殼體141與變速器殼體121—體形成。
[0110]當變速器12僅需驅(qū)動自卸車時，動力電機11的動力依次通過變速器動力輸入部、變速器動力輸出部、差速器13輸出給自卸車的車輪，從而驅(qū)動自卸車行駛。
[0111]當需要驅(qū)動待驅(qū)動裝置16時，動力電機11的動力的一部分依次通過變速器動力輸入部、變速器動力輸出部、差速器13輸出給自卸車的車輪。動力電機11的動力的另一部分依次通過變速器動力輸入部和變速器動力輸出部中的至少一個、取力器輸入端、取力器輸出$而輸出給待驅(qū)動裝置16。
[0112]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，待驅(qū)動裝置16為一個油栗，該油栗在取力器14的驅(qū)動下，能產(chǎn)生高壓液壓油，可以為自卸車的車斗舉升機構(gòu)等提供動力源，滿足整車其它動力的需求。
[0113]也就是說，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于自卸車的電驅(qū)動橋總成100，通過設(shè)置取力器14，可以把動力輸出到有需要的機構(gòu)，能滿足更多市場需求，使電驅(qū)動橋總成100更實用。此夕卜，由于取力器輸入端與變速器動力輸入部和變速器動力輸出部中的至少一個聯(lián)動，從而傳動部件少，傳動效率高，且可減小故障發(fā)生率，降低制造成本。
[0114]取力器輸入端可以包括取力齒輪k3，取力器輸出端可以包括取力軸V，如圖13所示，取力軸V可以通過取力器軸承142支承在取力器殼體141上。取力齒輪k3空套在取力軸V上，S卩取力齒輪k3可相對取力軸V轉(zhuǎn)動，也就是說，取力齒輪k3轉(zhuǎn)動時，取力軸V可不轉(zhuǎn)動。
[0115]取力器14還可以包括取力同步器S3，取力同步器S3設(shè)置成能夠選擇性地同步取力齒輪k3與取力軸V。也就是說，當待驅(qū)動裝置16需要動力時，取力同步器S3將取力齒輪k3與取力軸V同步，從而取力軸V將取力齒輪k3輸出的動力輸出給待驅(qū)動裝置16。當待驅(qū)動裝置16不需要動力時，取力齒輪k3與取力軸V分離，取力齒輪k3可繞取力軸V空轉(zhuǎn)。
[0116]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，如圖11-圖14所示，多個傳動軸可以包括第一軸1、第二軸π、第三軸m和第四軸IV。第一軸1、第二軸π、第三軸m和第四軸IV均通過軸承支承在變速器殼體121上。具體地，如圖11、圖12和圖14所示，第一軸1、第二軸Π、第三軸m和第四軸IV均沿自卸車的寬度方向延伸，自卸車的寬度方向即自卸車的左右方向，動力電機11可以布置在變速器殼體121的右側(cè)。
[0117]第一軸I與動力電機11的電機輸出軸VI相連，例如圖11所不，第一軸I與電機輸出軸VI可以通過花鍵結(jié)構(gòu)相連，具體地，第一軸I具有內(nèi)花鍵，電機輸出軸VI具有與該內(nèi)花鍵配合的外花鍵。當然，第一軸I與電機輸出軸VI也可以通過聯(lián)軸器相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的電動力總成1I，通過將動力電機11的電機輸出軸VI與第一軸I直接相連，傳動鏈短，且結(jié)構(gòu)簡單。
[0118]如圖11和圖14所示，第一軸I上固定有輸入齒輪q，即輸入齒輪q可以隨第一軸I同步轉(zhuǎn)動，第二軸Π上固定有惰輪q，，即惰輪q，可以隨第二軸Π同步轉(zhuǎn)動，惰輪q，與輸入齒輪q 口? 合。
[0119]如圖14所示，第三軸m包括同軸設(shè)置的第一軸段m-1和第二軸段m-2，且第二軸段m-2設(shè)置成可選擇性地與第一軸段m-1接合，也就是說，第二軸段m-2可以與第一軸段m-1接合以隨第一軸段m-1同步轉(zhuǎn)動，第二軸段m-2和第一軸段m-1也可以各自單獨轉(zhuǎn)動。
[0120]如圖14所示，第一軸段m-1的一端套設(shè)在第二軸段m-2外，即第二軸段m-2的靠近第一軸段m-1的一端支承在第一軸段m-1上，第一軸段m-1還支承在變速器殼體121上，具體地，第一軸段m-1為空心軸，第一軸段m-1具有軸承孔，第二軸段m-2的靠近第一軸段m-1的一端通過軸承Bi支承在第一軸段m-1的軸承孔(即第一軸段m-1的內(nèi)周壁)內(nèi)，第一軸段ΙΠ-1 (即第一軸段ΙΠ-1的外周壁)還通過軸承B2支承在變速器殼體121上，軸承BI包括位于第二軸π承的一端的一對圓錐滾子軸承，軸承B2包括分別位于第一軸段m-ι的兩端的兩個圓柱滾子軸承。通過這種內(nèi)外不同類型的軸承設(shè)置，使第三軸III的受力更合理，間接延長變速器12的使用壽命。
[0121]第一軸段m-1上固定有第一齒輪kl，即第一齒輪kl可以隨第一軸段m-1同步轉(zhuǎn)動，且第一軸段m-1與第二軸段m-2不接合時，第一齒輪ki可相對第二軸段m-2自由轉(zhuǎn)動，第一軸段m-1與第二軸段m-2接合時，第一齒輪ki還可隨第二軸段m-2—起同步轉(zhuǎn)動，第一齒輪kl與惰輪q’嚙合，第二軸段m-2上空套有多個擋位從動齒輪，即擋位從動齒輪可相對第二軸段m-2轉(zhuǎn)動，也就是說，擋位從動齒輪轉(zhuǎn)動時，第二軸段m-2可不轉(zhuǎn)動。
[0122]第四軸IV上固定有第二齒輪k2和多個擋位主動齒輪，即第二齒輪k2可以隨第四軸IV同步轉(zhuǎn)動，且多個擋位主動齒輪中的每一個均可隨第四軸IV同步轉(zhuǎn)動。第二齒輪k2與第一齒輪kl嗤合，多個擋位主動齒輪與多個擋位從動齒輪對應(yīng)地嗤合。
[0123]可選地，第三軸m與第四軸IV的長度和結(jié)構(gòu)有多種，第三軸m以及第四軸IV上，嚙合的齒輪也有不同的對數(shù)，從而變速器12有更多的擋位輸出。
[0124]其中，第一軸1、輸入齒輪q、第二軸Π、惰輪q’構(gòu)成變速器動力輸入部，第三軸ΙΠ、第一齒輪kl、第四軸IV、第二齒輪k2、多個擋位主動齒輪和多個擋位從動齒輪構(gòu)成變速器動力輸出部。
[0125]進一步地，如圖14所示，第二軸段ΙΠ-2上還固定有輸出齒輪z，即輸出齒輪z可以隨第二軸段ΙΠ-2同步轉(zhuǎn)動，輸出齒輪z可以與差速器13的差速器從動齒輪z ’嚙合，從而將動力電機11輸出的動力，經(jīng)過變速器12傳遞到差速器13，并通過差速器13帶動半軸22及車輪，實現(xiàn)自卸車行駛。
[0126]進一步優(yōu)選地，輸入齒輪q、惰輪q’、第一齒輪kl、第二齒輪k2、多個擋位主動齒輪和多個擋位從動齒輪均為斜齒齒輪。輸出齒輪Z也為斜齒齒輪。由此，電動力總成101的傳動齒輪全部采用斜齒齒輪，整個變速器12傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動效率高且傳動扭矩大。
[0127]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，多個擋位從動齒輪包括一擋從動齒輪I’、二擋從動齒輪2’和三擋從動齒輪3’。多個擋位主動齒輪包括一擋主動齒輪1、二擋主動齒輪2和三擋主動齒輪3，一擋從動齒輪I’與一擋主動齒輪I嚙合、二擋從動齒輪2’與二擋主動齒輪2嚙合，三擋從動齒輪3 ’與三擋主動齒輪3嚙合。
[0128]變速器動力輸出部還可以包括一四擋同步器SI和二三擋同步器S2。一四擋同步器Si設(shè)置成可選擇性地將第一軸段m-ι和一擋從動齒輪I’中的一個與第二軸段m-2接合。也就是說，第二軸段m-2可以通過一四擋同步器Si與第一軸段m-ι接合以隨第一軸段m-ι同步轉(zhuǎn)動，或者第二軸段m-2可以通過一四擋同步器Si與一擋從動齒輪Γ接合以使第二軸段m-2與一擋從動齒輪Γ同步轉(zhuǎn)動，或者第二軸段m-2也可以位于即不與第一軸段m-1接合又不與一擋從動齒輪Γ接合的中間位置。
[0129]二三擋同步器S2設(shè)置成可選擇性地將二擋從動齒輪2’和三擋從動齒輪3’中的一個與第二軸段m-2接合。也就是說，第二軸段m-2可以通過二三擋同步器S2與二擋從動齒輪2’接合以使第二軸段m-2與二擋從動齒輪2’同步轉(zhuǎn)動，或者第二軸段m-2可以通過二三擋同步器S2與三擋從動齒輪3 ’接合以使第二軸段m-2與三擋從動齒輪3 ’同步轉(zhuǎn)動，或者第二軸段m-2也可以位于即不與二擋從動齒輪2’接合又不與三擋從動齒輪3’接合的中間位置。
[0130]其中，如圖14所示，輸出齒輪Z位于一擋從動齒輪I’和二擋從動齒輪2’之間。由此變速器12的結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0131]在該四檔變速器12中，第一軸I的兩端通過成對的圓錐滾子軸承支承在變速器殼體121上，惰輪q’與第二軸Π通過內(nèi)外花鍵結(jié)構(gòu)配合連接，第二軸Π通過兩端成對的圓錐滾子軸承支承在變速器殼體121上，三擋從動齒輪3’、二擋從動齒輪2’和一擋從動齒輪I’通過軸承配合聯(lián)接在第二軸段ΙΠ-2上，二三擋同步器S2、一四擋同步器SI和輸出齒輪z通過花鍵結(jié)構(gòu)配合聯(lián)接在第二軸段ΙΠ-2上。第二齒輪k2通過花鍵結(jié)構(gòu)配合連接在第四軸IV上，三擋主動齒輪3、二擋主動齒輪2和一擋主動齒輪I均通過花鍵結(jié)構(gòu)配合連接在第四軸IV上。差速器從動齒輪z ’可以通過螺紋連接件或者焊接的形式固定安裝在差速器13上，帶動差速器13轉(zhuǎn)動。
[0132]通過上述的描述可知，本發(fā)明提供了一個四檔變速器12，速比大、扭矩大、具有較強的動力性能、較好的操縱性，能滿足重型車的使用要求。
[0133]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0134]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0135]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0136]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0137]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0138]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種自卸車，其特征在于，包括: 車架； 第一橋總成； 第二橋總成，所述第二橋總成與所述第一橋總成沿前后方向間隔開設(shè)置，所述第二橋總成包括沿前后方向間隔開設(shè)置的兩個車橋總成，每個所述車橋總成均包括橋殼總成，所述橋殼總成包括橋殼組件和兩個半軸，兩個所述半軸位于所述橋殼組件內(nèi)； 兩個所述車橋總成中的至少一個為電驅(qū)動橋總成，所述電驅(qū)動橋總成還包括電動力總成和懸掛裝置，所述電動力總成包括動力電機、變速器、差速器，所述變速器具有變速器殼體，所述動力電機固定在所述變速器殼體上，所述差速器支承在所述變速器殼體上，所述差速器位于所述橋殼組件內(nèi)，所述變速器殼體固定在所述橋殼組件上，所述變速器包括多個傳動軸，所述多個傳動軸從上向下依次設(shè)置，所述懸掛裝置連接在所述電動力總成與所述車架之間； 懸架系統(tǒng)，每個所述車橋總成均通過所述懸架系統(tǒng)與所述車架相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)包括沿左右方向間隔開設(shè)置的兩個彈性件，每個所述彈性件的兩端分別與兩個所述橋殼組件相連，每個所述彈性件均位于兩個所述橋殼組件的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自卸車，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)還包括: 平衡軸總成，所述平衡軸總成固定在所述車架上且在前后方向上位于兩個所述車橋總成中間，每個所述彈性件的中部均固定在所述平衡軸總成上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自卸車，其特征在于，所述彈性件包括至少一層板簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自卸車，其特征在于，所述彈性件的中部通過騎馬螺栓固定在所述平衡軸總成上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自卸車，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)還包括沿上下方向間隔開設(shè)置的第一推力桿組和第二推力桿組； 所述第一推力桿組包括在前后方向上對稱設(shè)置的兩個第一子組，兩個所述第一子組與兩個所述橋殼組件一一對應(yīng)，每個所述第一子組均包括多個第一推力桿，每個所述第一推力桿均連接在所述車架與對應(yīng)的所述橋殼組件之間； 所述第二推力桿組包括在前后方向上對稱設(shè)置的兩個第二子組，兩個所述第二子組與兩個所述橋殼組件一一對應(yīng)，每個所述第二子組均包括多個第二推力桿，每個所述第二推力桿均連接在所述平衡軸總成與對應(yīng)的所述橋殼組件之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自卸車，其特征在于， 每個所述第一推力桿的一端與對應(yīng)的所述橋殼組件的中部相連，每個所述第一推力桿的另一端通過第一推力桿車架安裝座與所述車架相連，所述第一推力桿車架安裝座固定在所述車架上且位于兩個所述橋殼組件的中間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自卸車，其特征在于，每個所述第一推力桿的一端均位于同一所述第一推力桿的另一端的內(nèi)側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自卸車，其特征在于，每個所述第一推力桿的一端均通過第一推力桿橋殼安裝座與對應(yīng)的所述橋殼組件的中部相連，所述第一推力桿橋殼安裝座固定在所述橋殼組件的中部且位于所述橋殼組件的上方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自卸車，其特征在于，每個所述第一子組均包括兩個所述第一推力桿，與所述第一子組對應(yīng)的所述第一推力桿橋殼安裝座為兩個，且兩個所述第一推力桿橋殼安裝座一體形成； 與所述第一子組對應(yīng)的所述第一推力桿車架安裝座為兩個，兩個所述第一推力桿的另一端與兩個所述第一推力桿車架安裝座一一對應(yīng)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自卸車，其特征在于，所述第一推力桿車架安裝座固定在所述車架的內(nèi)側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自卸車，其特征在于， 每個所述第二推力桿的一端與對應(yīng)的所述橋殼組件的端部相連，每個所述第二推力桿的另一端通過第二推力桿平衡軸安裝座與所述平衡軸總成相連，所述第二推力桿平衡軸安裝座固定在所述平衡軸總成的端部上，與同一所述第二推力桿對應(yīng)的所述橋殼組件的端部和所述平衡軸總成的端部位于所述第二橋總成的同一側(cè)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自卸車，其特征在于，每個所述第二推力桿的一端均位于同一所述第二推力桿的另一端的內(nèi)側(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自卸車，其特征在于，每個所述第二推力桿的一端均通過第二推力桿橋殼安裝座與對應(yīng)的所述橋殼組件的端部相連，所述第二推力桿橋殼安裝座固定在所述橋殼組件的端部且位于對應(yīng)的所述橋殼組件的下方。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自卸車，其特征在于，每個所述第二子組均包括兩個第二推力桿，與所述第二子組對應(yīng)的所述第二推力桿橋殼安裝座為兩個； 與所述第二子組對應(yīng)的所述橋殼組件的兩端分別固定有在左右方向上間隔開設(shè)置的兩個彈性件安裝座，兩個所述彈性件安裝座與兩個所述第二推力桿橋殼安裝座一一對應(yīng)，每個所述第二推力桿橋殼安裝座均固定在對應(yīng)的所述彈性件安裝座的下方； 每個所述第二推力桿平衡軸安裝座均固定在平衡軸總成的下方。16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自卸車，其特征在于，每個所述第一推力桿和每個所述第二推力桿的兩端均具有橡膠球鉸接結(jié)構(gòu)。17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項所述的自卸車，其特征在于，兩個所述車橋總成均為所述電驅(qū)動橋總成，且兩個所述電驅(qū)動橋總成設(shè)置成一個所述電驅(qū)動橋總成為另一個所述電驅(qū)動橋總成繞垂直于前后方向的軸線旋轉(zhuǎn)180°后形成。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自卸車，其特征在于，還包括:兩個電機控制器，兩個所述電機控制器與兩個所述電驅(qū)動橋總成一一對應(yīng)，且每個所述電機控制器單獨控制對應(yīng)的所述電驅(qū)動橋總成的所述動力電機。19.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項所述的自卸車，其特征在于，兩個所述車橋總成中的一個為電驅(qū)動橋總成，兩個所述車橋總成中的另一個為從動橋。20.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述動力電機包括主動冷卻結(jié)構(gòu)，所述主動冷卻結(jié)構(gòu)包括為所述動力電機冷卻的冷卻液循環(huán)通道。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的自卸車，其特征在于，所述主動冷卻結(jié)構(gòu)還包括冷卻液驅(qū)動件，所述冷卻液驅(qū)動件設(shè)在所述冷卻液循環(huán)通道上以驅(qū)動冷卻液在所述冷卻液循環(huán)通道內(nèi)流動。22.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述橋殼組件包括: 橋殼，所述橋殼的中部具有兩側(cè)端面均敞開的差速器容納空間； 殼蓋，所述殼蓋可拆卸地安裝在所述橋殼上以封閉所述橋殼的中部的敞開的一側(cè)端面，所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開的另一側(cè)端面上。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自卸車，其特征在于，所述殼蓋通過螺紋連接件可拆卸地安裝在所述橋殼上。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的自卸車，其特征在于，還包括多個螺栓，所述變速器殼體上設(shè)有多個螺紋孔，所述橋殼上設(shè)有與多個所述螺紋孔一一對應(yīng)的多個過孔，多個所述螺栓與多個所述過孔一一對應(yīng)，每個所述螺栓穿過對應(yīng)的所述過孔固定在對應(yīng)的所述螺紋孔內(nèi)以將所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開的另一側(cè)端面上。25.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述橋殼組件的兩端分別焊接固定有兩個半軸套管，所述橋殼總成還包括兩個輪轂總成，每個所述輪轂總成均可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)地所述半軸套管上，兩個所述半軸套管一一對應(yīng)地套設(shè)在兩個所述半軸外。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自卸車，其特征在于，還包括兩個輪邊減速器，兩個所述輪邊減速器與兩個所述輪轂總成一一對應(yīng)，每個所述輪邊減速器的輸入端與對應(yīng)的所述半軸相連，每個所述輪邊減速器的輸出端與對應(yīng)的所述輪轂總成相連。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的自卸車，其特征在于，所述輪邊減速器為行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈，所述太陽輪固定在所述半軸上，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)齒圈通過內(nèi)齒圈支架固定在對應(yīng)的所述半軸套管上。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自卸車，其特征在于，所述內(nèi)齒圈支架與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述行星齒輪減速器還包括擋圈，所述擋圈在徑向上夾設(shè)在所述內(nèi)齒圈支架與所述內(nèi)齒圈之間。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自卸車，其特征在于，所述橋殼總成還包括兩個制動器和兩個制動器安裝板，兩個所述制動器與兩個所述輪轂總成一一對應(yīng)，兩個所述制動器安裝板分別焊接固定在所述橋殼組件的兩端上，且兩個所述制動器均通過螺紋連接件一一對應(yīng)地固定在兩個所述制動器安裝板上，且兩個所述制動器的制動鼓一一對應(yīng)地固定在兩個所述輪轂總成上。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自卸車，其特征在于，還包括與兩個所述輪轂總成一一對應(yīng)的兩組軸向限位件，每個所述內(nèi)齒圈支架均通過花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在對應(yīng)的所述半軸套管外，每組所述軸向限位件均包括限位螺母和鎖止墊片，所述限位螺母和所述鎖止墊片均套設(shè)在對應(yīng)的所述半軸套管外且所述限位螺母與對應(yīng)的所述半軸套管螺紋連接以將對應(yīng)的所述內(nèi)齒圈支架和對應(yīng)的所述輪轂總成壓緊在所述鎖止墊片與對應(yīng)的所述制動器的所述制動鼓之間。31.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述橋殼總成還包括差速鎖機構(gòu)，所述差速鎖機構(gòu)安裝在所述變速器上，且設(shè)置成可選擇性地將兩個所述半軸中的一個與所述差速器的差速器殼體鎖止。32.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述變速器包括變速器動力輸入部和變速器動力輸出部，所述變速器動力輸入部與所述動力電機的電機輸出軸直接相連，所述變速器動力輸出部構(gòu)造成適于將來自所述變速器動力輸入部上的動力輸出給所述差速器。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的自卸車，其特征在于，所述電動力總成還包括取力器，所述取力器包括取力器輸入端和取力器輸出端，所述取力器輸入端設(shè)置成與所述變速器動力輸入部和所述變速器動力輸出部中的至少一個聯(lián)動，所述取力器輸出端設(shè)置成可選擇性地接合所述取力器輸入端以輸出來自所述取力器輸入端的動力，所述取力器固定在所述變速器殼體上。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自卸車，其特征在于，所述取力器輸入端包括:取力齒輪，所述取力器輸出端包括取力軸，所述取力齒輪空套在所述取力軸上，并且所述取力器還包括取力同步器，所述取力同步器設(shè)置成能夠選擇性地同步所述取力齒輪與所述取力軸。35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的自卸車，其特征在于，所述多個傳動軸包括: 第一軸，所述第一軸上固定有輸入齒輪，所述第一軸與所述電機輸出軸相連； 第二軸，所述第二軸上固定有惰輪，所述惰輪與所述輸入齒輪嚙合； 第三軸，所述第三軸包括同軸設(shè)置的第一軸段和第二軸段，所述第二軸段設(shè)置成可選擇性地與所述第一軸段接合，所述第一軸段上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述惰輪嚙合，所述第二軸段上空套有多個擋位從動齒輪； 第四軸，所述第四軸上固定有第二齒輪和多個擋位主動齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，多個所述擋位主動齒輪與多個所述擋位從動齒輪一一對應(yīng)地嚙合； 其中，所述第一軸、所述輸入齒輪、所述第二軸、所述惰輪構(gòu)成所述變速器動力輸入部；所述第三軸、所述第一齒輪、所述第四軸、所述第二齒輪、多個所述擋位主動齒輪和多個所述擋位從動齒輪構(gòu)成所述變速器動力輸出部。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自卸車，其特征在于，所述多個擋位從動齒輪包括一擋從動齒輪、二擋從動齒輪和三擋從動齒輪； 所述多個擋位主動齒輪包括與所述一擋從動齒輪嚙合的一擋主動齒輪、與所述二擋從動齒輪嚙合的二擋主動齒輪和與所述三擋從動齒輪嚙合的三擋主動齒輪； 所述變速器動力輸出部還包括: 一四擋同步器，所述一四擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述第一軸段和所述一擋從動齒輪中的一個與所述第二軸段接合； 二三擋同步器，所述二三擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述二擋從動齒輪和所述三擋從動齒輪中的一個與所述第二軸段接合。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的自卸車，其特征在于，所述第二軸段上還固定有輸出齒輪，所述輸出齒輪位于所述一擋從動齒輪與所述二擋從動齒輪之間，所述輸出齒輪適于與所述差速器的差速器從動齒輪嗤合。38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的自卸車，其特征在于，所述取力齒輪與所述第二齒輪直接嚙合傳動。39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自卸車，其特征在于，所述第一軸段支承在所述變速器殼體上，所述第二軸段的靠近所述第一軸段的一端支承在所述第一軸段上。40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自卸車，其特征在于，所述輸入齒輪、所述惰輪、所述第一齒輪、所述第二齒輪、多個所述擋位主動齒輪和多個所述擋位從動齒輪均為斜齒齒輪。41.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自卸車，其特征在于，所述第一軸與所述動力電機的電機輸出軸通過花鍵結(jié)構(gòu)或聯(lián)軸器相連。42.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述電動力總成還包括電液換擋執(zhí)行模塊，所述電液換擋執(zhí)行模塊用于控制所述變速器且安裝在所述變速器殼體上。43.根據(jù)權(quán)利要求1-42中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述懸掛裝置連接在所述變速器殼體的遠離所述橋殼總成的一端與所述車架之間。44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的自卸車，其特征在于，所述懸掛裝置包括兩個減振器，兩個所述減振器對稱設(shè)置在所述變速器殼體的左右兩側(cè)。
【文檔編號】B60K1/00GK105984278SQ201511030807
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉輝躍, 全初鵬, 韋佳, 魏海龍
【申請人】比亞迪股份有限公司