達(dá)充電粧，需要提前支付一定的“占位費(fèi)”，該“占位費(fèi)”可以是一定百分比(例如50%以內(nèi))充電量的費(fèi)用，也可以是根據(jù)充電粧預(yù)訂的保留時(shí)間這個(gè)時(shí)間段可充電電量的費(fèi)用，例如電動(dòng)車輛當(dāng)前的位置和行駛速度，從當(dāng)前位置行駛到預(yù)訂的充電粧需要I小時(shí)，那么“占位費(fèi)”可以是對(duì)該車輛充電I小時(shí)-1.5小時(shí)需要繳納的電費(fèi)。通過聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)汽車的充電站監(jiān)控中心的付費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行付費(fèi)，一旦駕駛員的車輛在上述預(yù)訂的保留時(shí)間內(nèi)仍未到達(dá)該預(yù)訂的充電粧進(jìn)行充電，則該“占位費(fèi)”不予返還或者只返還一部分;若車輛在預(yù)訂的保留時(shí)間內(nèi)到達(dá)該預(yù)訂的充電粧進(jìn)行充電，則充電完成后需要繳納的實(shí)際電費(fèi)只需要補(bǔ)交總電費(fèi)減去“占位費(fèi)”的差額即可。例如充電完成后需要繳納100元電費(fèi)，而占位費(fèi)是30元，則還需要繳納100-30 = 70元即可。
[0021]基于相同的原理，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法，如圖2所示，其實(shí)現(xiàn)原理與上述電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理相似，具體可參見上述裝置部分的描述，相同之處不再贅述，該電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法主要包括以下步驟:
[0022]步驟101，實(shí)時(shí)監(jiān)控車載電池的剩余電量，并將車載電池的型號(hào)信息、剩余電量信息發(fā)送給車內(nèi)行車電腦ECU;
[0023]步驟102:計(jì)算電動(dòng)汽車當(dāng)前的行駛工況和耗電量，例如從本次點(diǎn)火啟動(dòng)車輛到行駛到當(dāng)前位置所消耗的電量和行駛里程，據(jù)此估算每消耗一度電該車輛能行駛多少里程；
[0024]步驟103:根據(jù)電池管理模塊提供的剩余電量信息和行駛工況模塊提供的每消耗一度電該車輛能行駛多少里程的信息，來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛多少里程(剩余行駛里程)；
[0025]步驟104:以車載GPS獲取電動(dòng)汽車的當(dāng)前位置信息為圓心，以剩余電量-里程模塊提供的剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑的充電站，其中可以通過充電站向充電站總服務(wù)器發(fā)送的電信號(hào)來得知該充電站是否被占用。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的搜索方式有多種，這里不再一一贅述。
[0026]步驟105:充電選擇模塊:接收搜索模塊發(fā)出的這些空閑的充電站的信息，車內(nèi)安裝有“進(jìn)行充電”的按鍵，若駕駛員不按下“進(jìn)行充電”模塊，則進(jìn)入步驟108:第一階段(提示階段):如果在剩余行駛里程里有且僅有一個(gè)空閑的充電站，主動(dòng)提示駕駛員；第二階段(警報(bào)階段):如果駕駛員憑借剩余電量只能驅(qū)車至一唯一的充電站，則警報(bào)器會(huì)自動(dòng)開啟告知駕駛員;若駕駛員通過按下“進(jìn)行充電”按鍵，則進(jìn)入步驟6。
[0027]步驟106:對(duì)上述空閑的充電站進(jìn)行分級(jí)，可以根據(jù)從電動(dòng)汽車當(dāng)前位置到該空閑的充電站所需要的耗時(shí)長度或者耗電量或者路徑長度進(jìn)行分級(jí)，駕駛員可以根據(jù)自己的需求選擇一種分級(jí)模式從而選擇該分級(jí)模式下優(yōu)選的一個(gè)空閑的充電粧。
[0028]步驟107:當(dāng)駕駛員選擇一個(gè)充電粧后，電動(dòng)汽車的充電站監(jiān)控中心通過網(wǎng)絡(luò)向電動(dòng)汽車發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括接受充電請(qǐng)求、安排的充電站位置、充電裝置編號(hào)和型號(hào)、駕駛員確認(rèn)充電答復(fù);駕駛員判斷上述信息，如果滿意則確認(rèn)，電動(dòng)汽車充電站監(jiān)控中心則幫助預(yù)定該充電裝置。
[0029]步驟108，駕駛員提前支付一定的“占位費(fèi)”以預(yù)訂該空閑的充電站。
[0030]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別涉及種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法，該方法包括:根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程；以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站;從上述的空閑充電站選擇一個(gè)合適的空閑的充電站;確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費(fèi)”。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)。采用本發(fā)明的方法和系統(tǒng)能在電動(dòng)汽車電量不足的情況下，根據(jù)電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃選取附近合適的充電站，并通過支付一定的費(fèi)用來預(yù)定該充電站。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括:剩余電量-里程模塊(12)、搜索模塊(13)、充電選擇模塊(14)和預(yù)訂和付費(fèi)模塊(16)，其中: 所述剩余電量-里程模塊(12):根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程； 所述搜索模塊(13):以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站； 所述充電選擇模塊(14):接收所述搜索模塊(13)發(fā)出的這些空閑充電站的信息，選擇一個(gè)合適的空閑的充電站； 預(yù)訂和付費(fèi)模塊(16):確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費(fèi)”。2.一種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法，其特征在于該方法包括: 根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程； 以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站； 從上述的空閑充電站選擇一個(gè)合適的空閑的充電站； 確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費(fèi)”。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別涉及種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法，該方法包括：根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程；以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站；從上述的空閑充電站選擇一個(gè)合適的空閑的充電站；確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費(fèi)”。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)。采用本發(fā)明的方法和系統(tǒng)能在電動(dòng)汽車電量不足的情況下，根據(jù)電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃選取附近合適的充電站，并通過支付一定的費(fèi)用來預(yù)定該充電站。
【IPC分類】G01C21/34, B60L11/18
【公開號(hào)】CN105539185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511009845
【發(fā)明人】楊陽
【申請(qǐng)人】戴姆勒股份公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日