一種電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車的發(fā)展與普及面臨著很多挑戰(zhàn)，其中最嚴(yán)峻的是車載電池儲電能力有限，電動汽車經(jīng)常需要在行駛過程中尋找充電站(又稱充電粧，充電設(shè)備)進(jìn)行充電，因此，在采用電動汽車出行時，進(jìn)行路徑規(guī)劃十分重要，如何針對電動汽車進(jìn)行路徑規(guī)劃，以便及時為電動汽車充電，保證電動汽車能夠順利到達(dá)目的地，成為一個重要的研究課題。
[0003]公開號為CN103512580A的發(fā)明專利申請公開了一種電動汽車路徑規(guī)劃方法及裝置，其提供一種電動汽車路徑規(guī)劃方法及裝置，用以給出電動汽車行駛的全局最優(yōu)路徑，且能夠使得電動汽車到達(dá)目的地之后能夠為再次出行做好準(zhǔn)備。該方法為:根據(jù)獲取的預(yù)定起點位置信息、終點位置信息、終點的充電設(shè)施信息以及初始電量確定各候選充電站的位置信息以及各候選充電站序列;針對每個候選充電站序列，分別計算從起點依次經(jīng)所述候選充電站序列中包含的候選充電站到達(dá)終點的路徑參數(shù)，根據(jù)各候選充電站序列的路徑參數(shù)和預(yù)定的路徑選擇規(guī)則選擇最優(yōu)路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法及系統(tǒng)，在電動汽車電量不足的情況下，根據(jù)電動汽車充電路徑規(guī)劃選取附近合適的充電站，并通過支付一定的費用來預(yù)定該充電站。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:剩余電量-里程模塊、搜索模塊、充電選擇模塊和預(yù)訂和付費模塊，其中:所述剩余電量_里程模塊:根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程;所述搜索模塊:以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站;所述充電選擇模塊:接收所述搜索模塊發(fā)出的這些空閑充電站的信息，選擇一個合適的空閑的充電站;預(yù)訂和付費模塊:確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費”。
[0006]本發(fā)明還提供一種電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法，該方法包括:根據(jù)車載電池的剩余電量和車輛當(dāng)前的行駛工況來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛的里程數(shù)，即剩余行駛里程；以車輛的當(dāng)前位置信息為圓心，以所述剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑充電站；從上述的空閑充電站選擇一個合適的空閑的充電站;確認(rèn)預(yù)訂所述充電站，并提前支付一定比例的“占位費”。
[0007]本發(fā)明能在電動汽車電量不足的情況下，根據(jù)電動汽車充電路徑規(guī)劃選取附近合適的充電站，并通過支付一定的費用來預(yù)定該充電站。
【附圖說明】
[0008]根據(jù)各實施例的隨后的描述以及根據(jù)所附的附圖對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)闡明，從中表明了另外的優(yōu)點和特征。
[0009]其中:
[0010]圖1為本發(fā)明電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)的框架示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]圖1為本發(fā)明的電動汽車充電路徑規(guī)劃與充電預(yù)定的系統(tǒng)的框架示意圖，該系統(tǒng)包括:電池管理模塊1、行駛工況模塊11、剩余電量-里程模塊12、搜索模塊13、充電選擇模塊14、分級模塊15和預(yù)訂和付費模塊16，具體的:
[0014]電池管理模塊10:用于實時監(jiān)控車載電池的剩余電量，并將車載電池的型號信息、剩余電量信息發(fā)送給車內(nèi)行車電腦ECU;
[0015]行駛工況模塊11:用于計算電動汽車當(dāng)前的行駛工況和耗電量，例如從本次點火啟動車輛到行駛到當(dāng)前位置所消耗的電量和行駛里程，據(jù)此估算每消耗一度電該車輛能行駛多少里程；
[0016]剩余電量-里程模塊12:根據(jù)電池管理模塊提供的剩余電量信息和行駛工況模塊提供的每消耗一度電該車輛能行駛多少里程的信息，來估算車輛在該剩余電量的條件下還能行駛多少里程(剩余行駛里程)；
[0017]搜索模塊13:以車載GPS獲取電動汽車的當(dāng)前位置信息為圓心，以剩余電量-里程模塊提供的剩余行駛里程為半徑，搜索該圓形區(qū)域范圍內(nèi)的空閑的充電站，其中可以通過充電站向充電站總服務(wù)器發(fā)送的電信號來得知該充電站是否被占用。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的搜索方式有多種，這里不再一一贅述。
[0018]充電選擇模塊14:接收搜索模塊發(fā)出的這些空閑的充電站的信息，車內(nèi)安裝有“進(jìn)行充電”的按鍵，若駕駛員不按下“進(jìn)行充電”模塊，則進(jìn)入提醒模塊17，提醒模塊17會分兩個階段來提示駕駛員:第一階段(提示階段):如果在剩余行駛里程里有且僅有一個空閑的充電站，主動提示駕駛員；第二階段(警報階段):如果駕駛員憑借剩余電量只能驅(qū)車至一唯一的充電站，則警報器會自動開啟告知駕駛員;若駕駛員通過按下“進(jìn)行充電”按鍵，則激活分級模塊。
[0019]分級模塊15:對上述空閑的充電站進(jìn)行分級，可以根據(jù)從電動汽車當(dāng)前位置到該空閑的充電站所需要的耗時長度或者耗電量或者路徑長度進(jìn)行分級，駕駛員可以根據(jù)自己的需求選擇一種分級模式從而選擇該分級模式下優(yōu)選的空閑的充電粧，例如可以選擇耗時長度最短的充電站(可通過剩余里程信息和電動汽車發(fā)送的速度信息來計算耗時長度)或者選擇從電動汽車當(dāng)前位置行駛到該空閑的充電站所需的耗電量最少的充電站等其他本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的分級方式。
[0020]預(yù)訂和付費模塊16:當(dāng)駕駛員選擇一個充電粧后，電動汽車的充電站監(jiān)控中心通過網(wǎng)絡(luò)向電動汽車發(fā)出一個數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括接受充電請求、安排的充電站位置、充電裝置編號和型號、駕駛員確認(rèn)充電答復(fù)；駕駛員判斷上述信息，如果滿意則確認(rèn)，電動汽車充電站監(jiān)控中心則幫助預(yù)定該充電站。具體的預(yù)定方法可以是:根據(jù)車載GPS得到車輛從當(dāng)前位置行駛到預(yù)訂充電粧的路徑和當(dāng)前速度，從而計算出從從當(dāng)前位置行駛到預(yù)訂充電粧的所需時間，充電粧預(yù)訂的保留時間可以稍大于或等于該時間，這樣車輛到達(dá)充電粧后可直接進(jìn)行充電，以免在從當(dāng)前位置行駛到充電粧的這段時間內(nèi)該充電粧被其他車輛占據(jù)。同時為了避免車輛臨時改變主意放棄該充電粧或者因某些原因(諸如堵車或爆胎等不可抗力因素)而無法在上述保留時間內(nèi)到