輪胎分類的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開通常涉及確定安裝在車輛的車輪上的輪胎的輪胎類別，并且例如涉及用于 確定安裝在車輛上的輪胎類型的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代車包括電子控制系統(tǒng)或車輛處理系統(tǒng)，例如牽引力控制系統(tǒng)（tract ion control system，TCS)、電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program，ESP)、主動(dòng)式懸架 系統(tǒng)、或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock braking system，ABS)。除了這些主動(dòng)控制系統(tǒng)之外， 還存在車輛駕駛員安全信息系統(tǒng)，例如，道路摩擦力指示器和免傳感器胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，例如 間接式胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（indirect tire pressure monitoring system，iTPMS)，其將關(guān)于駕 駛狀況的信息顯示給駕駛員。
[0003] 所有的上述系統(tǒng)受益于關(guān)于一組大量的估計(jì)或測(cè)量的車輛性能參數(shù)的知識(shí)，所述 性能參數(shù)例如輪胎氣壓、輪胎縱向剛度、環(huán)境溫度、輪胎溫度、車輪共振頻率、承載的車輛負(fù) 載、轉(zhuǎn)彎時(shí)的輪胎半徑變化以及依賴速度的車輪振動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是改善車輛的控制系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和駕駛員信息系統(tǒng)操作運(yùn)算所針 對(duì)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并且由此改善這些系統(tǒng)的性能、特別是車輛處理控制系統(tǒng)的性能，如輪胎壓 力指不器（tire pressure indicator，TPI)、牽引力控制系統(tǒng)（traction control system， TCS)、電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program，ESP)、主動(dòng)式懸架系統(tǒng)或防抱死制 動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lock braking system,ABS) 〇
[0005] 為了解決該目的，本發(fā)明提供了用于確定如在獨(dú)立權(quán)利要求中所限定的駕駛車輛 的車輪上安裝的輪胎的輪胎類別的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。其優(yōu)選的實(shí)施方式在從 屬權(quán)利要求中以及說(shuō)明書和附圖中限定。
[0006] 本發(fā)明涉及用于估計(jì)輪胎類別的技術(shù)，其利用從傳感器得到的信號(hào)，所述傳感器 例如輪速傳感器或車輪加速度傳感器。例如，使用來(lái)自ABS系統(tǒng)的輪速傳感器和/或來(lái)自車 輛的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線（如FlexRay/CAN總線）的信號(hào)提供了經(jīng)濟(jì)的方式來(lái)執(zhí)行輪胎分類確定， 這因?yàn)檫@些ABS系統(tǒng)屬于當(dāng)今的絕大多數(shù)轎車和卡車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 現(xiàn)在，本發(fā)明的實(shí)施方式通過參考附圖將更詳盡地進(jìn)行說(shuō)明，其中：
[0008] 圖1示意性示出駕駛車輛，所述駕駛車輛包括傳感器和處理器或鑒別器102;
[0009]圖2示意性示出了輪速傳感器的示意圖；
[0010] 圖3示意性示出了基于由處理器或鑒別器所使用以確定安裝在駕駛車輛的車輪上 的輪胎的輪胎類別的預(yù)定關(guān)系的示例性結(jié)果；
[0011] 圖4示意性示出了基于預(yù)定關(guān)系的示例性結(jié)果，所述預(yù)定關(guān)系包括:推導(dǎo)函數(shù)或車 輛性能參數(shù)值估計(jì)關(guān)系和一個(gè)或多個(gè)判定邊界；
[0012]圖5示意性示出了確定安裝在駕駛車輛的車輪上的輪胎的輪胎類別的方法的實(shí)施 方式；
[0013] 圖6示出了用于估計(jì)的輪胎反縱向剛度（inverse tire longitudinal stiffness)和環(huán)境溫度的示例性車輛性能參數(shù)值；
[0014]圖7示出應(yīng)用到來(lái)自中型車輛的估計(jì)的車輛性能參數(shù)的預(yù)定關(guān)系的示例性實(shí)施方 式；
[0015]圖8A和圖8B示出輪緣尺寸確定/估計(jì)的示例性結(jié)果；
[0016] 圖9示出輪胎壓力振動(dòng)靈敏度確定/估計(jì)的示例性結(jié)果。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 通常，用于確定安裝在駕駛車輛的車輪上的輪胎的輪胎類別或輪胎性能的本發(fā)明 是基于從安裝在或包括在車輛中的傳感器的傳感器信號(hào)得到的一組估計(jì)的車輛性能參數(shù)， 所述傳感器信號(hào)如輪速傳感器信號(hào)和/或車輪加速度傳感器信號(hào)。估計(jì)的車輛性能參數(shù)是 通過包括在車輛中的控制電子器件或處理器或鑒別器102而得到。
[0018] 所得到的估計(jì)的車輛性能參數(shù)值可以由處理器或鑒別器102獲得(例如從可通信 地耦合到處理器或鑒別器102的存儲(chǔ)器而將其重獲)或從可通信地耦合到處理器或鑒別器 102和所述傳感器的駕駛車輛的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線獲得。驅(qū)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)總線可支持選擇車載 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，該通信協(xié)議如FlexRay、控制器局域網(wǎng)CAN和時(shí)間觸發(fā)協(xié)議TTP，如將為本領(lǐng) 域的技術(shù)人員所理解的。
[0019] 用于生成可用在本發(fā)明中的傳感器信號(hào)的傳感器選擇以下傳感器中的至少一者， 例如，輪速傳感器、車輪加速度傳感器、3D駕駛車輛位置傳感器、駕駛車輛速度傳感器、車輪 加速度傳感器、車輪/輪胎壓力傳感器、駕駛車輛偏航速率(yaw rate)傳感器、引擎扭矩傳 感器、車輪軸線扭矩傳感器、懸架（相關(guān)的）傳感器、車輪溫度傳感器和環(huán)境溫度傳感器。合 適的傳感器的類型包括，例如，超聲波傳感器、麥克風(fēng)、激光傳感器、軸高度傳感器、任何其 它模擬距離傳感器、將位移轉(zhuǎn)換成電壓的震波檢測(cè)儀、或者例如輪胎內(nèi)壓力/加速度計(jì)傳感 器。
[0020] 可以用在本發(fā)明中的傳感器數(shù)據(jù)選擇以下傳感器數(shù)據(jù)中的至少一者，例如，指示 用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)輪胎縱向剛度的傳感器數(shù)據(jù)、指示用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)輪胎 反縱向剛度的傳感器數(shù)據(jù)、指示環(huán)境溫度的傳感器數(shù)據(jù)、指示用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)輪 胎溫度的傳感器數(shù)據(jù)、指示用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)車輪/輪胎壓力的傳感器數(shù)據(jù)、指示例 如由于車輛的負(fù)載而作用于所述至少一個(gè)輪胎的至少一者上的懸架壓力和/或力的傳感器 數(shù)據(jù)、指示例如用于在轉(zhuǎn)彎期間至少一個(gè)車輪的單個(gè)車輪半徑變化的傳感器數(shù)據(jù)、指示例 如在各種驅(qū)動(dòng)車輛速度下用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)車輪振動(dòng)的傳感器數(shù)據(jù)、指示用于至少 一個(gè)車輪的單個(gè)輪速的傳感器數(shù)據(jù)、指示用于至少一個(gè)車輪的單個(gè)車輪加速度的傳感器數(shù) 據(jù)、指示涉及至少一個(gè)輪胎的懸架高度信息的傳感器數(shù)據(jù)、指示作用于至少一個(gè)輪胎上的 懸架剛度的傳感器數(shù)據(jù)、指示作用于至少一個(gè)輪胎上的懸架裝置的延伸和/或高度的當(dāng)前 和未來(lái)控制測(cè)量中的至少一者的傳感器數(shù)據(jù)、指示駕駛車輛的半主動(dòng)或主動(dòng)懸架控制系統(tǒng) 的操作的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的橫向加速度和縱向加速度中的至少一者的傳感器數(shù)據(jù) (例如，包括至少一個(gè)x、Y、z位置;在車輛上的輥和/或齒距信息;例如，從所謂的三維慣性測(cè) 量單元（three-dimensional inertial measurement unit，3DIMU)所獲得的）、指不車輛的 偏航速率的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的速度的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的方向盤的方向盤轉(zhuǎn)角 的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的至少一個(gè)頭燈的定位、定向和發(fā)射方向的至少一者的傳感器數(shù) 據(jù)、指示車輛的駕駛狀況(特別是制動(dòng)狀況）的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的制動(dòng)系統(tǒng)正在工作 中的傳感器數(shù)據(jù)(例如，制動(dòng)有效標(biāo)志(brake act i ve f 1 ag))、指示制動(dòng)壓力的傳感器數(shù) 據(jù)、指示車輛的至少一個(gè)主動(dòng)控制裝置是在工作中的傳感器數(shù)據(jù)、指示車輛的引擎的引擎 扭矩的傳感器數(shù)據(jù)、指示作用于至少一個(gè)輪胎上的扭矩的傳感器數(shù)據(jù)、指示涉及到至少一 個(gè)輪胎的車輪滑移的傳感器數(shù)據(jù)、指示至少一個(gè)車輪的