用于調(diào)整抬升踏板再生的車輛系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及與電動車輛相關(guān)的車輛系統(tǒng)和方法。該車輛系統(tǒng)被配置為響應(yīng)于超過系統(tǒng)再生限度而調(diào)整電動車輛的抬升踏板再生。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知需要降低汽車和其他車輛中的燃料消耗和排放。因此，正在開發(fā)降低或完全消除對內(nèi)燃發(fā)動機的依賴性的車輛。電動車輛是目前為了此目的而正在開發(fā)的一類車輛。大體上，電動車輛因它們選擇性地由一個或多個電池提供動力的電機驅(qū)動而與常規(guī)的機動車輛不同。與此不同，常規(guī)的機動車輛完全依賴于內(nèi)燃發(fā)動機來驅(qū)動車輛。
[0003]已知使用電機來使電動車輛減速。這通常被稱為再生制動?？赏ㄟ^將電機配置為發(fā)電機來在制動或抬升踏板條件下實現(xiàn)再生制動。采用電機產(chǎn)生動力的活動在電機上產(chǎn)生了負制動扭矩，或再生扭矩。將該負扭矩傳輸至驅(qū)動輪以使電動車輛變慢。
[0004]電動車輛的駕駛員可能如此突然或果斷地施加制動踏板，以致超過系統(tǒng)再生限度，由此迫使車輛的摩擦制動器施加減速車輪扭矩。如果制動太強烈，制動能量浪費于車輛摩擦制動器上，這降低了燃料經(jīng)濟性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本公開的一個示例性方面的方法除其他之外還包括，響應(yīng)于超過系統(tǒng)再生限度，通過增加抬升踏板再生來控制電動車輛。
[0006]在前述方法的進一步的非限制性實施例中，控制步驟包括每當超過系統(tǒng)時逐步增加抬升踏板再生。
[0007]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，逐步增加抬升踏板再生的步驟包括每當超過系統(tǒng)再生限度時將抬升踏板再生增加預先確定的量。
[0008]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，控制步驟包括如果駕駛員制動行為滿足預先確定的標準，則逐步增加或減少抬升踏板再生。
[0009]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，預先確定的標準包括在預先確定的數(shù)目的鑰匙循環(huán)期間，是否已應(yīng)用電動車輛的摩擦制動器。
[0010]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，預先確定的標準包括在預先確定的量的時間或預先確定的數(shù)目的制動事件期間是否已超過系統(tǒng)再生限度。
[0011]在任一前述方法的非限制性實施例中，控制步驟包括監(jiān)控制動事件，及確定在制動事件期間是否超過系統(tǒng)再生限度。
[0012]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，確定步驟包括確定在制動事件期間是否應(yīng)用了電動車輛的摩擦制動器。
[0013]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，控制步驟包括僅在增加的抬升踏板再生不超過預先確定的最大抬升踏板再生時增加抬升踏板再生。
[0014]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，方法包括在隨后的抬升踏板事件期間基于增加的抬升踏板再生來使電動車輛減速。
[0015]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，方法包括響應(yīng)于第一抬升踏板事件使電動車輛以第一減速率減速，且響應(yīng)于在第一抬升踏板事件期間超過電動車輛系統(tǒng)再生限度，在第二抬升踏板事件期間，使電動車輛以大于第一減速率的第二減速率減速。
[0016]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，方法包括將從增加的抬升踏板再生得出的扭矩指令信號指令給電機，以在隨后的抬升踏板事件期間以所需的減速率使電動車輛減速。
[0017]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，控制步驟包括如果在減少步驟之前預先確定的量的時間期間未超過系統(tǒng)再生限度，則減少抬升踏板再生。
[0018]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，方法包括確定電動車輛的位置并確定之前在該位置處是否超過系統(tǒng)再生限度。
[0019]在任一前述方法的進一步的非限制性實施例中，包括如果之前在該位置處超過系統(tǒng)再生限度，則執(zhí)行控制步驟。
[0020]根據(jù)本公開的另一個示例性方面的車輛系統(tǒng)，除其他以外還包括電機和控制模塊，控制模塊與電機通信，且被配置為在車輛系統(tǒng)的制動事件期間響應(yīng)于超過系統(tǒng)再生限度而增加被指令給電機的負扭矩需求。
[0021]在前述車輛系統(tǒng)的進一步的非限制性實施例中，加速器踏板將踏板位置信號通信至控制模塊。
[0022]在任一前述車輛系統(tǒng)的進一步的非限制性實施例中，制動踏板將踏板位置信號通信至控制模塊。
[0023]在任一前述車輛系統(tǒng)的進一步的非限制性實施例中，負扭矩需求是從與抬升踏板再生相關(guān)的功率計算得出的。
[0024]在任一前述車輛系統(tǒng)的進一步的非限制性實施例中，控制模塊被配置為，如果在制動事件期間未超過系統(tǒng)再生限度，且駕駛員制動行為滿足預先確定的標準，則減少被指令給電機的負扭矩需求。
[0025]可獨立地或任意組合地使用前述段落、權(quán)利要求書、或下述說明書和附圖中的實施例、實例和選項，包括任何它們的各個方面或各單獨特征。與一個實施例相關(guān)描述的特征適用于所有的實施例，除非這樣的特征是不兼容的。
[0026]本領(lǐng)域的技術(shù)人員由以下詳細說明將清楚本公開的各個特征和優(yōu)點?？蓪⒏接谠敿氄f明的附圖簡要介紹如下。
【附圖說明】
[0027]圖1示意性地描述了電動車輛的動力傳動系統(tǒng)；
[0028]圖2描述了電動車輛的車輛系統(tǒng)；
[0029]圖3示意性地描述了響應(yīng)于超過系統(tǒng)再生限度而調(diào)整電動車輛的抬升踏板再生的車輛控制策略；
[0030]圖4示意性地描述了根據(jù)本公開的另一個實施例的車輛控制策略。
【具體實施方式】
[0031]本公開涉及用于在特定的駕駛事件期間調(diào)整抬升踏板再生的車輛系統(tǒng)和方法。例如，車輛系統(tǒng)可響應(yīng)于超過系統(tǒng)再生限度或在給定的量的時間下可被車輛重新捕獲的功率的最大量來調(diào)整抬升踏板再生。每次已經(jīng)超過系統(tǒng)再生限度，可逐步增加抬升踏板再生。反之，在其他條件下，例如當已觀察到可接受的制動行為時，可逐步減少抬升踏板再生。在以下段落中將更加詳細地討論這些和其他特征。
[0032]圖1不意性地描述了電動車輛12的動力傳動系統(tǒng)10。盡管被描述為混合動力電動車輛(HEV)，但應(yīng)理解本文中所述的概念并不限于HEV，且可擴展至其他電動車輛，包括但不限于插電式混合動力電動車輛(PHEV)、電池電動車輛(BEV)、及模塊化混合動力傳動車輛(MHT)。
[0033]在一個實施例中，動力傳動系統(tǒng)10為利用第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)的功率分流動力傳動系統(tǒng)。第一驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機14和發(fā)電機18 (即第一電機)的組合。第二驅(qū)動系統(tǒng)包括至少馬達22 (即第二電機)、發(fā)電機18、及電池總成24。在此實例中，第二驅(qū)動系統(tǒng)被視為是動力傳動系統(tǒng)10的電力驅(qū)動系統(tǒng)。第一和第二驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩來驅(qū)動電動車輛12的一組或多組車輛驅(qū)動輪28。盡管顯示了功率分流設(shè)置，但本公開擴展至包括全混合動力、并聯(lián)式混合動力、串聯(lián)式混合動力、輕度混合動力或微混合動力的任何混合動力或電動車輛。
[0034]可包括內(nèi)燃發(fā)動機的發(fā)動機14與發(fā)電機18可通過動力傳輸單元30 (例如行星齒輪組)來連接。當然，可使用包括其他齒輪組和變速器的其他種類的動力傳輸單元，來將發(fā)動機14連接至發(fā)電機18。在一個非限制性實施例中，動力傳輸單元30為包括環(huán)形齒輪32、中心齒輪34及行星齒輪架總成36的行星齒輪組。
[0035]可由發(fā)動機14通過動力傳輸單元30驅(qū)動發(fā)電機18，來將動能轉(zhuǎn)換為電能。發(fā)電機18可選擇地充當馬達，以將電能轉(zhuǎn)換為動能，由此輸出扭矩至連接至動力傳輸單元30的軸38。因為發(fā)電機18操作性地連接至發(fā)動機14，所以可通過發(fā)電機18控制發(fā)動機14的速度。
[0036]可將動力傳輸單元30的環(huán)形齒輪32連接至軸40，該軸40通過第二動力傳輸單元44被連接至車輛驅(qū)動輪28。第二動力傳輸單元44可包括具有多個齒輪46的齒輪組。其他的動力傳輸單