型的被稱為PID控制器的控制器通常對這種類型的控制足夠了，然而這并不受限?？商娲模部梢允褂闷渌问降奈恢每刂?，比如級聯(lián)控制、具有狀態(tài)反饋的控制等等。
[0072]做出參考控制28用于控制液壓回路的壓差從而實現(xiàn)發(fā)送到該扭矩控制單元43的參考扭矩21。
[0073]診斷單元35使得能夠通過故障指示符29經(jīng)由診斷管理器(在圖2中標(biāo)記為56)通知關(guān)于液壓模組相對于其控制規(guī)則的故障。在可能的錯誤診斷中，可以包括獲知的液壓模組的參考位置26的過度偏移、參考扭矩21和估計的液壓模組扭矩25之間過度的差距，參考扭矩21和液壓模組狀態(tài)/狀況19之間的不一致等等。
[0074]液壓模組的工作階段分情況。第一種情況是當(dāng)車輛行駛/運行時液壓模組的扭矩控制，而第二種情況是液壓模組的參考位置的獲知。
[0075]參照圖2和圖3，關(guān)于扭矩控制，傳動系統(tǒng)的扭矩控制52將液壓模組的參考扭矩21發(fā)送到液壓模組的控制單元51 ;這些元件標(biāo)記于圖2中。液壓模組的控制單元(在圖2中標(biāo)記為51)通過用于管理激活液壓模組扭矩控制的條件的單元40確保激活扭矩控制的所有條件都滿足。
[0076]這些激活條件優(yōu)選是:
[0077]-液壓模組可獲得的狀態(tài)/狀況；該狀態(tài)由狀態(tài)指示符19傳輸，以及
[0078]-非臨界電池電壓；該電壓由流41傳輸。由診斷管理器(在圖2中標(biāo)記為56)給出的由流24傳輸?shù)挠糜诩せ钜簤耗＝M控制的授權(quán)。
[0079]如果這些條件得到滿足，通過開/關(guān)指示符和扭矩控制42激活液壓模組的控制單元和自動控制單元43。液壓模組的扭矩控制單元和自動控制單元43隨后負(fù)責(zé)根據(jù)由傳動系統(tǒng)的控制(圖2中標(biāo)記為52)發(fā)送的扭矩參考21執(zhí)行請求的/要求的扭矩。
[0080]這是通過基于參考扭矩21和估計的液壓模組的扭矩25之間的差做出/產(chǎn)生液壓回路的參考壓力差28做成的。液壓回路的參考壓力差28傳輸?shù)揭簤夯芈穳毫Φ目刂?在圖2中標(biāo)記為53) ο
[0081]關(guān)于在獲知單元36中做出的液壓模組參考位置的獲知，傳動系統(tǒng)的控制(在圖2中標(biāo)記為52)將用于獲知液壓模組參考位置的請求20發(fā)送到液壓模組的控制單元(在圖2中標(biāo)記為51)。
[0082]該請求由用于獲知液壓模組參考位置的單元36執(zhí)行。主要包含液壓模組的參考位置的獲知的獲知結(jié)果由束/流26通信到液壓模組的角速度管理功能32。在整個獲知過程中，用于獲知液壓模組參考位置的布爾指示符22輸入且保持在1，且液壓模組的狀態(tài)/狀況19有資格為“在獲知過程中”。
[0083]本發(fā)明還涉及液壓混合動力車輛，包括根據(jù)這種方法控制的至少一個緊湊型液壓模組或包括前述的控制裝置。
[0084]優(yōu)選的，該混合動力車輛具有兩個由行星/衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)接的液壓模組。那么傳輸?shù)津?qū)動輪的扭矩是根據(jù)駕駛者所請求的扭矩由兩個模組或兩個模組中的一個產(chǎn)生的扭矩。這適用于串聯(lián)式、并聯(lián)式或衍生式液壓混合動力車輛。
[0085]例如，當(dāng)需要高扭矩時(這尤其可以在啟動時發(fā)生)，兩個模組被一起使用。在低扭矩需求時，可以致動兩個模組中的一個。在這種情況下，優(yōu)選的是提供在液壓模組之間的交替，從而并不是總是使用同一個模組，而是有選擇地使用兩個模組中的一個，從而分配磨損到兩個模組上。
[0086]本發(fā)明絲毫不限于上文僅以范例給出并描述和解釋的實施例。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制裝備混合動力機(jī)動車輛的液壓模組(12)的方法，所述液壓模組(12)至少包括一個液壓馬達(dá)(11)，所述液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動整合到所述液壓模組(12)中的差速器，所述液壓馬達(dá)(11)至少包括一個活塞和一個缸體，這兩個元件中的一個是浮動元件，所述液壓馬達(dá)選擇性地連接到高壓或低壓液壓回路，所述液壓馬達(dá)(11)基于由傳動系統(tǒng)的控制(52)傳輸?shù)乃鲆簤耗＝M(12)的參考扭矩的請求(21)將來自加壓流體的能量轉(zhuǎn)換成所述差速器的驅(qū)動扭矩形式的機(jī)械能，將所述機(jī)械能傳輸?shù)剿龌旌蟿恿C(jī)動車輛的驅(qū)動輪，所述液壓馬達(dá)(11)的扭矩控制的特征在于，根據(jù)所述液壓模組的高壓值和低壓值執(zhí)行扭矩控制，通過控制所述液壓回路中的壓力來執(zhí)行所述扭矩控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，基于角度位置，執(zhí)行用于估計角速度的步驟，且基于所述液壓模組(12)的幾何特性以及一方面這個角速度的估計和另一方面高壓和低壓差，執(zhí)行用于計算流體流率的步驟和用于估計所述液壓模組(12)的輸出扭矩的步驟，隨后執(zhí)行所述液壓模組扭矩自動控制的步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，用于扭矩自動控制的步驟是根據(jù)PID控制、級聯(lián)控制或具有狀態(tài)反饋的控制完成的，傳輸用于控制所述液壓回路的壓力差的參考。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其中，基于由所述傳動系統(tǒng)的控制(52)傳輸?shù)挠糜讷@知所述液壓模組(12)的參考位置的請求，執(zhí)行用于獲知所述液壓模組(12)的參考位置的步驟，傳輸表明獲知是否在進(jìn)行中的獲知指示符(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中，根據(jù)流體流率的計算、輸出扭矩的估計(25)和獲知指示符(22)，確定所述液壓模組(12)的狀態(tài)指示符(19);也確定表明激活是否在進(jìn)行中的所述液壓模組(12)的扭矩控制的開/關(guān)指示符(42)，激活指示符(42)考慮了所述液壓模組(12)的狀態(tài)指示符(19)、電池電壓(41)和所述液壓模組的控制的激活的授權(quán)(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中，所述方法包括診斷管理步驟，使所述液壓模組(12)的故障集中，每個故障由故障指示符(29)表示。7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中，所述故障指示符(29)分別涉及所述液壓模組的參考位置(26)的過度偏移、參考扭矩(21)和實際扭矩(25)之間的過度差別(差距)、參考扭矩和所述液壓模組的狀態(tài)指示符(19)之間的不一致。8.裝備混合動力機(jī)動車輛的液壓模組(12)的控制裝置，用于實施根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，所述控制裝置包括通過傳輸和接收與傳動系統(tǒng)的控制(52)連接的所述液壓模組的控制單元(51)，所述控制裝置包括所述液壓模組(12)的角度位置傳感器(54)和所述液壓模組(12)的液壓回路中的高壓和低壓傳感器(55)，傳感器(54、55)分別提供角度位置值和壓力值由所述液壓模組的控制單元(51)記錄，所述控制裝置包括用于控制所述液壓模組(12)的扭矩的液壓控制單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8的控制裝置，其中，所述液壓模組的控制單元(51)包括用于管理所述液壓模組的角速度的單元(32)、用于獲知所述液壓模組(12)的參考位置的單元(36)、用于管理激活所述液壓模組(12)扭矩控制的狀況的單元(40)、用于扭矩控制的單元(43)和診斷單元(35)，其中用于管理所述液壓模組的角速度的單元(32)具有用于基于由所述角度位置傳感器(54)提供的角度位置值(57)計算所述液壓模組(12)的角度位置的子單元(30)，所述用于管理激活所述液壓模組(12)扭矩控制的狀況的單元(40)具有用于估計扭矩和所述液壓模組(12)中流率計算的第一子單元(34)、用于檢測所述液壓模組(12)狀態(tài)/狀況的第二子單元(38)和用于激活所述液壓模組控制單元(51)狀況的第三子單元(39) ο10.一種液壓混合動力車輛，至少包括一個緊湊型液壓模組(12)，其特征在于，所述緊湊型液壓模組(12)根據(jù)權(quán)利要求1到7任一項的方法控制或包括根據(jù)權(quán)利要求8或9的控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于控制/指令安裝于混合動力車輛中的液壓模組的方法和裝置，所述模組至少包括一個液壓馬達(dá)，驅(qū)動整合在所述模組中的差速器，所述馬達(dá)具有固定活塞和浮動缸體，且可選地連接到高壓或低壓液壓回路，所述馬達(dá)將來自加壓流體的能量轉(zhuǎn)換成差速器驅(qū)動扭矩形式的機(jī)械能，將其傳輸?shù)杰囕v的驅(qū)動輪，所述方法基于來自由傳動系統(tǒng)的控制/指令(52)傳輸?shù)哪＝M的扭矩值請求(21)，執(zhí)行馬達(dá)扭矩調(diào)整，其特征在于，根據(jù)液壓回路的高壓和低壓值并根據(jù)模組的角度位置執(zhí)行扭矩調(diào)整，通過控制回路中的壓力來執(zhí)行所述調(diào)整。
【IPC分類】F04B1/32, F03C1/06, B60K17/10, F16H61/472, F04B1/24
【公開號】CN105339201
【申請?zhí)枴緾N201480032650
【發(fā)明人】V·魯斯, M·詹諾尼, M·瓦舍爾
【申請人】技術(shù)推進(jìn)公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年5月20日
【公告號】EP3003763A1, WO2014191654A1