。
[0038]支撐板17被貼合/擠壓到端口(閥)板，端口(閥)板自身支承/支撐到液壓模組的箱體16的內(nèi)壁。栗筒和端口(閥)板被貼合/擠壓到側(cè)壁上，側(cè)壁相對(duì)兩端罩的接合面傾斜出非零的設(shè)定角度(值為15°到22° )。浮動(dòng)缸具有通過(guò)滑動(dòng)分別接收活塞的第二端的襯套。
[0039]襯套的底部具有開(kāi)孔(洞)，開(kāi)孔提供通過(guò)支撐板與端口(閥)板的連通，用于在液壓馬達(dá)11的抽吸模式(低壓力)或在輸送模式(高壓力)下通過(guò)流體。
[0040]浮動(dòng)缸的軸向支撐板3設(shè)置在缸體的打開(kāi)側(cè)，支撐板3提供有與缸體襯套的開(kāi)口相對(duì)的開(kāi)口。差速器的每個(gè)半箱體包括圓柱形延伸部，圓柱形延伸部定中心于液壓馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，并沿與端罩相反的方向延伸。
[0041]這個(gè)延伸部限定液壓馬達(dá)11的軸，包括內(nèi)部框體，內(nèi)部框體接收差速器整合到車(chē)軸小齒輪(內(nèi)齒輪)的輸出軸18。液壓馬達(dá)11的每個(gè)軸包括第一肩臺(tái)，限定第一圓柱軸，第一圓柱軸上安裝有軸承5，尤其是球軸承，例如具有結(jié)合到軸承的圓錐滾柱或擋塊，使得能夠支撐液壓馬達(dá)11的軸在液壓模組的框體16中旋轉(zhuǎn)。
[0042]每個(gè)半箱體確定具有回轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)范圍，接收球型、三腳架型或其它類(lèi)型的具有固定中心的等速球接頭15，或者甚至滑動(dòng)、支撐和旋轉(zhuǎn)端口(閥)板、支撐板和浮動(dòng)缸。
[0043]液壓模組因此由整合在具有固定活塞和浮動(dòng)缸(浮杯)的液壓馬達(dá)11中的傳統(tǒng)差速器構(gòu)成。液壓馬達(dá)11包括兩個(gè)子組件，這兩個(gè)子組件相對(duì)于接合面10對(duì)稱(chēng)。每個(gè)子組件(左和右)具有一組固定活塞，左6和右7，一組浮動(dòng)缸，左和右9，馬達(dá)的右和左子組件共用的固定板8，且這是差速器4的箱體/框體的一部分。左和右浮動(dòng)缸9由緊固/連接到箱體16的部件13支撐。
[0044]液壓馬達(dá)11將蓄能器和/或栗的液壓/流轉(zhuǎn)化成機(jī)械扭矩。由馬達(dá)11產(chǎn)生的扭矩被施加到固定板8?；钊膲嚎s力被分解成作用在支撐板和其閥板的傾斜平面上的軸線(xiàn)推力和徑向推力。該力通過(guò)星形(行星)架14的軸線(xiàn)被傳輸?shù)叫l(wèi)星齒輪1且隨后被傳輸?shù)焦潭ǖ捷?未示出)的兩個(gè)行星齒輪。
[0045]在此階段，我們有傳統(tǒng)差速器的操作?？沙尸F(xiàn)兩種情形:
[0046]-在第一種情況下，分別連接到輪子的兩個(gè)輸出軸以相同速度旋轉(zhuǎn):因此旋轉(zhuǎn)力均勻地分配且衛(wèi)星齒輪不旋轉(zhuǎn)。
[0047]-在第二種情況下，兩個(gè)輸出軸不以相同的速度旋轉(zhuǎn):從而衛(wèi)星齒輪被驅(qū)動(dòng)且將額外的旋轉(zhuǎn)傳遞到輪軸，從而該輪軸以較高速度旋轉(zhuǎn)。
[0048]因此，用液壓馬達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)變速箱和差速器的環(huán)形齒輪，液壓馬達(dá)通過(guò)儲(chǔ)存于蓄能器中或由一個(gè)或多個(gè)栗提供的液壓產(chǎn)生扭矩，且它將該壓力直接施加到差速器的箱體。
[0049]無(wú)論馬達(dá)/液壓栗的活塞的數(shù)量和差速器中衛(wèi)星齒輪的數(shù)量如何，本發(fā)明涉及的方法和控制裝置都適用。它也可以適用于其它栗技術(shù)，比如具有徑向活塞的栗。它適用于具有兩驅(qū)動(dòng)輪車(chē)輛的前差速器和/或后差速器以及具有四驅(qū)動(dòng)輪車(chē)輛的中央差速器。不論使用的等速接頭的類(lèi)型，它都適用。
[0050]可替代的，若想增加具有一個(gè)或多個(gè)速比的傳統(tǒng)變速箱到靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的液壓模組可以包括具有環(huán)形齒輪的差速器。在這種情況下，傳統(tǒng)變速箱通過(guò)差速器的環(huán)形齒輪傳輸扭矩到差速器，且液壓馬達(dá)通過(guò)差速器的箱體傳輸扭矩到差速器。
[0051]圖2和圖3示出了與上述液壓模組相關(guān)聯(lián)的方法和控制裝置，使其能夠執(zhí)行所需的任務(wù)并確保到車(chē)輪的扭矩。
[0052]在圖2中，該控制裝置包括由液壓模組請(qǐng)求的扭矩控制，主要由液壓模組的控制單元51基于來(lái)自液壓回路的高和低壓力傳感器55和來(lái)自液壓模組的角度位置傳感器54的信息來(lái)執(zhí)行。這些傳感器54和55分別將角度位置57和壓力58的記錄值發(fā)送到液壓模組的控制單元51。
[0053]值得注意的是，可以使用任何類(lèi)型的液壓模組的角度位置傳感器，例如，值得注意的是，可以使用任何類(lèi)型的液壓模組的角度位置傳感器，例如霍爾效應(yīng)傳感器或電阻式傳感器。對(duì)于液壓回路的壓力傳感器也一樣。
[0054]在圖2中，可以看見(jiàn)兩個(gè)子組件53、56，與液壓模組的控制單元51協(xié)作；這些子組件是包括在根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的子系統(tǒng)的一部分。這些子系統(tǒng)將參照?qǐng)D3做進(jìn)一步描述。這兩個(gè)組件是一組液壓模組的液壓控制53和一組診斷管理56。
[0055]液壓模組的控制單元51將低和高壓力差的參考發(fā)送到液壓控制單元53。液壓模組的控制單元51將用于激活液壓模組控制的授權(quán)24發(fā)送到這組診斷管理56并反過(guò)來(lái)接收故障指不符29。
[0056]液壓模組的控制單元51與通常裝配機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的控制52在傳輸和接收上協(xié)作。傳動(dòng)系統(tǒng)的控制52可以將液壓模組的參考扭矩21發(fā)送到液壓模組的控制單元51ο
[0057]傳動(dòng)系統(tǒng)的控制52也可以將液壓模組的參考位置的獲知請(qǐng)求20發(fā)送到液壓模組的控制單元51。該請(qǐng)求由液壓模組的參考位置獲知單元執(zhí)行(完成)，在圖2中不可見(jiàn)，但在圖3中標(biāo)記為36。
[0058]獲知液壓模組參考位置的結(jié)果通過(guò)來(lái)自液壓模組控制單元51的流26通信返回傳動(dòng)系統(tǒng)的控制52。
[0059]在整個(gè)獲知過(guò)程中，獲知指示符或布爾表明液壓模組的參考位置的獲知是在進(jìn)行中則保持在1，且液壓模組的狀態(tài)有資格是“在獲知過(guò)程中”。
[0060]液壓模組的控制單元51作為反饋將液壓模組的參考狀態(tài)19、估計(jì)的液壓模組中液壓流的流率23和估計(jì)的液壓模組的扭矩25發(fā)送到傳動(dòng)系統(tǒng)的控制52。
[0061]在圖3中，液壓模組的控制裝置還包括五個(gè)單元32、35、36、40和43，其中，它們中的一些32、40是圖2所示的液壓模組控制單元51的一部分。這些單元執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法的步驟或子步驟。
[0062]第一單元是用于管理液壓模組的角速度的單元32。第二單元是用于獲知液壓模組參考位置的單元36。第三單元是用于管理激活液壓模組扭矩控制的狀況的單元40。第四和第五單元是用于控制和自動(dòng)控制液壓模組扭矩的單元43和與圖2所示的那組診斷管理56相關(guān)的診斷單元35。
[0063]用于管理液壓模組角速度的單元32包括用于計(jì)算液壓模組角度位置的子單元
30。該子單元30通過(guò)考慮由用于獲知液壓模組參考位置的單元36獲知的液壓模組的參考位置值26，使得由角度位置傳感器(圖2中標(biāo)記為54)的信號(hào)57提供的電壓能夠變成標(biāo)準(zhǔn)化角度位置37。
[0064]用于管理液壓模組角速度的單元32還包括用于估計(jì)液壓模組角速度的子單元
31。該子單元31使得能夠根據(jù)來(lái)自用于計(jì)算角度位置的子單元30的液壓模組的標(biāo)準(zhǔn)化角度位置37估計(jì)液壓模組的角速度33，這主要是通過(guò)微分。
[0065]用于獲知液壓模組參考位置的單元36使得能夠在圖2標(biāo)記為52的傳動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置發(fā)送獲知請(qǐng)求20后，在組裝廠、售后市場(chǎng)和車(chē)輛生命周期期間獲知液壓模組的參考位置36。在獲知的過(guò)程中，液壓模組的參考位置的獲知指示符或布爾22為1。在獲知結(jié)束時(shí)，該獲知指示符22返回到0。
[0066]用于管理激活液壓模組扭矩控制的狀況的單元40是由三個(gè)子單元構(gòu)成的，這些子單元是計(jì)算液壓模組扭矩和流率的子單元34、檢測(cè)液壓模組狀態(tài)/狀況的子單元38以及用于激活液壓模組控制的狀況的子單元39。
[0067]用于計(jì)算液壓模組扭矩和流率的子單元34使得能夠使用由壓力傳感器提供的測(cè)得的液壓回路的高和低壓力值58來(lái)計(jì)算壓差ΔΡ?；跍y(cè)得的壓差ΔΡ和液壓模組已知的幾何特征(尤其是馬達(dá)排量)計(jì)算估計(jì)的液壓模組的扭矩25。
[0068]基于液壓模組的角速度33和液壓模組已知的幾何特征(尤其是馬達(dá)排量)還計(jì)算估計(jì)的液壓模組的流率23。這估計(jì)的流率23和估計(jì)的扭矩25被發(fā)送到用于檢測(cè)狀態(tài)/狀況的子單元38 ;估計(jì)的扭矩25也被發(fā)送到扭矩自動(dòng)控制單元43。
[0069]用于檢測(cè)液壓模組狀態(tài)/狀況的子單元38根據(jù)估計(jì)的扭矩25和計(jì)算的液壓模組的流率23以及表明液壓模組的參考位置的獲知在進(jìn)行中的獲知指示符22，在獲知過(guò)程中或在可獲得時(shí)，得出液壓模組的狀態(tài)/狀況指示符19。
[0070]用于激活液壓模組控制的狀況的子單元39根據(jù)狀態(tài)/狀況指示符19、電池電壓41和用于激活液壓模組控制的授權(quán)24得出液壓模組的扭矩控制的開(kāi)/關(guān)布爾或開(kāi)/關(guān)指示符42。
[0071]液壓模組的扭矩控制單元和自動(dòng)控制單元43可以圍繞優(yōu)選具有三種方式(比例、積分、微分)的扭矩控制器設(shè)計(jì)。這種類(lèi)