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[0043]攝像頭，用于監(jiān)控車輛附近是否有障礙物；
[0044]處理模塊，用于對攝像頭監(jiān)測到的障礙物的圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像處理，計算車輛與障礙物之間的距離。當(dāng)然，該處理模塊，還可以通過安裝在車內(nèi)的三軸加速度傳感器得到車輛的加速度，可以通過安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)車速傳感器得到車輛的速度，根據(jù)圖像處理，計算障礙物的速度和加速度。
[0045]具體實施時，攝像頭可以為單目攝像頭或雙目攝像頭。攝像頭可以安裝于車身前后方以及車身兩側(cè)，沒有具體限制，根據(jù)實際情況考慮安裝個數(shù)和安裝位置。
[0046]具體實施時，上述監(jiān)測模塊可以安裝在車輛的前方、后方和兩側(cè)，下面以該監(jiān)測模塊安裝在車輛的前方為例進(jìn)行說明本發(fā)明如何實施。假設(shè)障礙物為車輛(以下簡稱本車)前方的一行駛的車輛(以下簡稱前車)當(dāng)監(jiān)測模塊10監(jiān)測到前車時，監(jiān)測模塊10測量本車與前車之間的距離，本車的速度和加速度，前車的速度和加速度，控制模塊20根據(jù)本車與前車之間的距離，本車的速度和加速度，前車的速度和加速度，判斷本車與前車是否會發(fā)生碰撞，當(dāng)判斷會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制本車內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位前方的安全氣囊彈出，保證車內(nèi)人員的安全。
[0047]具體實施時，當(dāng)車輛從側(cè)面要撞過來時，就控制有人座位的側(cè)面安全氣囊彈出。當(dāng)車輛要追尾時，就控制有人座位的后排安全氣囊彈出。當(dāng)然，障礙物除了為移動的車輛，還可以是固定的物體，例如電線桿等等，當(dāng)通過判斷障礙物為固定的物體時，監(jiān)測模塊僅監(jiān)測距離，控制模塊僅通過距離進(jìn)行預(yù)判斷是否會發(fā)生碰撞即可。
[0048]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛安全保護(hù)方法，如下面的實施例。由于車輛安全保護(hù)方法解決問題的原理與車輛安全保護(hù)裝置相似，因此車輛安全保護(hù)方法的實施可以參見車輛安全保護(hù)裝置的實施，重復(fù)之處不再贅述。以上所使用的，術(shù)語“單元”、“裝置”或者“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以上實施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0049]圖2為本發(fā)明實施例中車輛安全保護(hù)方法的流程示意圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟:
[0050]步驟101:監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離；
[0051]步驟102:在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。
[0052]在一個實施例中，監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離時，還監(jiān)測車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度；
[0053]在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括:在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離、車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。
[0054]在一個實施例中，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括:
[0055]在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位的安全氣囊彈出。
[0056]在一個實施例中，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位的安全氣囊彈出，包括:
[0057]在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，計算車輛與障礙物發(fā)生碰撞時的碰撞強(qiáng)度；
[0058]當(dāng)碰撞強(qiáng)度值小于第一閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第一閾值且小于第二閾值時，控制有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第二閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和有人座位的安全氣囊彈出。
[0059]在一個實施例中，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括:
[0060]在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)語音播報裝置發(fā)出報警提示、控制車內(nèi)顯示屏顯示報警提示，和/或控制開啟車輛雙閃燈。
[0061]本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以預(yù)先計算判斷車輛與障礙物發(fā)生碰撞的幾率，當(dāng)判斷必然會發(fā)生碰撞時，在碰撞之前，提前控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，保證車輛內(nèi)人員的安全。
[0062]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊、裝置或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0063]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛安全保護(hù)裝置，其特征在于，包括: 監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離； 控制模塊，用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。2.如權(quán)利要求1所述的車輛安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測模塊具體用于監(jiān)測車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度； 所述控制模塊具體用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離、車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。3.如權(quán)利要求1所述的車輛安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位的安全氣囊彈出。4.如權(quán)利要求3所述的車輛安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，計算車輛與障礙物發(fā)生碰撞時的碰撞強(qiáng)度，當(dāng)碰撞強(qiáng)度值小于第一閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第一閾值且小于第二閾值時，控制有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第二閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和有人座位的安全氣囊彈出。5.如權(quán)利要求1所述的車輛安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)語音播報裝置發(fā)出報警提示、控制車內(nèi)顯示屏顯示報警提示，和/或控制開啟車輛雙閃燈。6.一種車輛安全保護(hù)方法，其特征在于，包括: 監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離； 在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。7.如權(quán)利要求6所述的車輛安全保護(hù)方法，其特征在于，監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離時，還監(jiān)測車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度； 在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括:在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離、車輛的速度和加速度、障礙物的速度和加速度確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。8.如權(quán)利要求6所述的車輛安全保護(hù)方法，其特征在于，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括: 在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位的安全氣囊彈出。9.如權(quán)利要求8所述的車輛安全保護(hù)方法，其特征在于，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或控制有人座位的安全氣囊彈出，包括: 在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，計算車輛與障礙物發(fā)生碰撞時的碰撞強(qiáng)度； 當(dāng)碰撞強(qiáng)度值小于第一閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第一閾值且小于第二閾值時，控制有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)碰撞強(qiáng)度值大于第二閾值時，控制車輛內(nèi)的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和有人座位的安全氣囊彈出。10.如權(quán)利要求6所述的車輛安全保護(hù)方法，其特征在于，在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，包括: 在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)語音播報裝置發(fā)出報警提示、控制車內(nèi)顯示屏顯示報警提示，和/或控制開啟車輛雙閃燈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛安全保護(hù)裝置及方法，該裝置包括：監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離；控制模塊，用于在根據(jù)車輛與障礙物之間的距離確定車輛與障礙物會發(fā)生碰撞時，在發(fā)生碰撞之前，控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以預(yù)先計算判斷車輛與障礙物發(fā)生碰撞的幾率，當(dāng)判斷必然會發(fā)生碰撞時，在碰撞之前，提前控制車內(nèi)安全保護(hù)裝置運行，保證車輛內(nèi)人員的安全。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R21/013, B60R21/01
【公開號】CN105150982
【申請?zhí)枴緾N201510599230
【發(fā)明人】沈海寅
【申請人】智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月18日