行程可以通過踏板行程傳感器測量。
[0019]在每個(gè)制動(dòng)回路2，3中設(shè)置入口閥13，它們是無電流打開的(常開)并且分配有止回閥，止回閥可以從車輪制動(dòng)單元在朝著主制動(dòng)缸的方向上通流。
[0020]每個(gè)車輪制動(dòng)單元8，9，10，11分別配有出口閥14，出口閥是無電流關(guān)閉(常閉)的。出口閥14分別與栗單元15的抽吸側(cè)連接，該栗單元在每個(gè)制動(dòng)回路2，3中具有回流栗18或19。栗單元15配有電動(dòng)栗馬達(dá)22，它經(jīng)由軸23操作兩個(gè)回流栗18和19?；亓骼?8和19的壓力側(cè)在相應(yīng)的制動(dòng)回路中通到與主制動(dòng)缸面對(duì)的一側(cè)上。具有兩個(gè)回流栗18和19、電動(dòng)栗馬達(dá)22和軸23的栗單元15屬于用于防止車輪抱死的防抱死系統(tǒng)并且也可以在電子穩(wěn)定程序(ESP)的框架內(nèi)被激活。
[0021]在出口閥14和回流栗18和19的抽吸側(cè)之間，每個(gè)制動(dòng)回路2，3各設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)存室25，該儲(chǔ)存室用于液壓流體的中間儲(chǔ)存，該液壓流體在一個(gè)行駛動(dòng)力學(xué)的干預(yù)期間通過出口閥14從車輪制動(dòng)單元8，9，10，11中排出。儲(chǔ)存室25也屬于防抱死系統(tǒng)。
[0022]為了測量壓力，可以在制動(dòng)回路中布置壓力傳感器。
[0023]在激活的防抱死系統(tǒng)情況下，入口閥和出口閥以交替的方式快速連續(xù)地打開和關(guān)閉，以防止車輪抱死。如果確定即將發(fā)生車輪抱死的危險(xiǎn)，例如通過評(píng)價(jià)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的測量數(shù)據(jù)，那么通過防抱死系統(tǒng)激活調(diào)節(jié)，其中，為了減小車輪制動(dòng)壓力，關(guān)閉入口閥13和打開出口閥14。隨后液壓流體可以流出車輪制動(dòng)單元，該液壓流體容納在儲(chǔ)存室25中。在車輪制動(dòng)壓力完成減小之后，出口閥14被再次關(guān)閉并且入口閥13打開，由此車輪制動(dòng)壓力再次建立起來。這個(gè)過程在通過防抱死系統(tǒng)激活的調(diào)節(jié)期間以確定的調(diào)節(jié)頻率重復(fù)進(jìn)行。
[0024]在圖2中示出緩沖容量Vp與機(jī)動(dòng)車速度V的關(guān)系。緩沖容量Vp涉及儲(chǔ)存室的容量并且允許的最大液壓容量的一部分，該允許的最大液壓容量允許被容納在儲(chǔ)存室中并且低于儲(chǔ)存室的容量(容積)。緩沖容量Vp與一個(gè)工作容量一起相加成該在儲(chǔ)存室中允許的最大液壓容量，其中，工作容量在制動(dòng)設(shè)備中的防抱死系統(tǒng)被激活期間被輸入或輸出儲(chǔ)存室。緩沖容量因此擴(kuò)大了允許的最大液壓容量，直到儲(chǔ)存室允許被最大地用制動(dòng)回路中的液壓流體充滿。物理上的儲(chǔ)存室總?cè)萘吭诖饲闆r下不改變，工作容量在防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)期間在確定的邊界條件下變得較小。
[0025]為了提高，其前提是，機(jī)動(dòng)車被制動(dòng)并且因此如通過圖2中箭頭所示，機(jī)動(dòng)車速度V減小。如果下降到低于第一速度極限值vh，那么緩沖容量Vp開始線性增大，直到最大的緩沖容量Vp，max，它在下降到低于第二、較小的速度極限值^時(shí)達(dá)到。第一、較大的速度極限值vh例如為2m/s，較小的速度極限值V:例如為lm/s。
[0026]工作容量(在激活的防抱死系統(tǒng)期間儲(chǔ)存室用該工作容量充填液壓流體)和緩沖容量與最大緩沖容量Vp, max相互間處于一種確定的關(guān)系中，其中工作容量至多與最大緩沖容量一樣大。此外，工作容量和緩沖容量的和不允許超過一個(gè)最大容量，該最大容量有利地小于儲(chǔ)存室中的最大儲(chǔ)存能力。
[0027]使用附加的緩沖容量Vp允許降低回流栗的栗轉(zhuǎn)速，借助于該回流栗儲(chǔ)存室被再次排空。有利地，一個(gè)恒定的栗轉(zhuǎn)速至少在小于下限的速度極限值^的速度下使用，由此共同地隨著栗轉(zhuǎn)速的下降，實(shí)現(xiàn)顯著較小的噪聲水平。
[0028]使用附加的緩沖容量Vp最好當(dāng)機(jī)動(dòng)車以確定的減速度被制動(dòng)時(shí)才實(shí)施。該減速必須持續(xù)地或者說連續(xù)地進(jìn)行。必要時(shí)也可以預(yù)定一種減速度極限值，它必須被機(jī)動(dòng)車超越，由此提高(增加)緩沖容量Vp。
[0029]該減速也可以用于中斷或者取消對(duì)緩沖容量Vp的提高。一旦機(jī)動(dòng)車不再減速或者該減速度下降到低于減速度極限值，那么緩沖容量Vp或者被減小或者被完全消除，由此將允許的最大液壓容量限制在工作容量上。此外也有利的是，在經(jīng)過一個(gè)確定的時(shí)間段之后取消緩沖容量。
[0030]作為提高緩沖容量的另外的先決條件，此外必須滿足條件，即車輪和行車道之間的摩擦系數(shù)不超過一個(gè)摩擦系數(shù)極限值，它例如為0.1或0.2的相對(duì)較小的值。由此保證，摩擦系數(shù)的進(jìn)一步降低不導(dǎo)致車輪制動(dòng)壓力下降或者至少不導(dǎo)致顯著的車輪制動(dòng)壓力下降和與此伴隨的在儲(chǔ)存室中的充滿度的顯著的增大(提高)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操作機(jī)動(dòng)車中的具有防抱死系統(tǒng)的液壓制動(dòng)設(shè)備(I)的方法，其中，在防抱死系統(tǒng)激活的情況下，制動(dòng)回路(2，3)中的液壓流體被暫存在儲(chǔ)存室(25)中并且借助于回流栗(18，19)被再次從儲(chǔ)存室(25)中回輸?shù)街苿?dòng)回路(2，3)中，其特征在于，儲(chǔ)存室(25)的允許的最大液壓容量由一個(gè)在激活的防抱死系統(tǒng)期間輸入或輸出儲(chǔ)存室(25)的工作容量和一個(gè)附加的液壓緩沖容量(Vp)組成，儲(chǔ)存室的附加的液壓緩沖容量(Vp)隨著機(jī)動(dòng)車速度的降低而增大。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，儲(chǔ)存室的附加的液壓緩沖容量(Vp)僅僅在低于一個(gè)速度極限值(Vh)時(shí)隨著機(jī)動(dòng)車速度的降低而增大。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，速度極限值(Vh)最大為10km/h。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在低于一個(gè)第二、較小的速度極限值Cv1)下所述允許的液壓容量保持恒定。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，儲(chǔ)存室的附加的液壓緩沖容量(Vp)僅僅在車輪和行車道之間的摩擦系數(shù)低于一個(gè)摩擦系數(shù)極限值時(shí)隨著機(jī)動(dòng)車速度(V)的降低而增大。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，摩擦系數(shù)極限值最大為0.2。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，回流栗(18，19)的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速在提高的附加的液壓緩沖容量(Vp)下至少分區(qū)段地和至少近似地是恒定的或較低。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，工作容量和緩沖容量(VP)的和不允許超過一個(gè)最大容量。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，工作容量最多與緩沖容量(VP) —樣大。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果機(jī)動(dòng)車不持續(xù)地減速，則附加的液壓容量不發(fā)生增大或者增大被取消。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該增大在經(jīng)過一個(gè)確定的時(shí)間段之后被取消。12.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法的在機(jī)動(dòng)車中的液壓制動(dòng)設(shè)備。13.用于控制根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)設(shè)備(I)的可調(diào)整的部件的調(diào)節(jié)和/或控制器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操作液壓制動(dòng)設(shè)備的方法，在防抱死系統(tǒng)激活的情況下，液壓流體被暫存在儲(chǔ)存室中。隨著機(jī)動(dòng)車速度的降低，儲(chǔ)存室的附加的液壓緩沖容量增大。
【IPC分類】B60T8/32, B60T13/66
【公開號(hào)】CN105035049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510189728
【發(fā)明人】F.庫爾茨, T.施密特
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日
【公告號(hào)】DE102014207525A1, US20150298667