用于操作液壓制動設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于操作機動車中的具有防抱死系統(tǒng)的液壓制動設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知具有集成的防抱死系統(tǒng)的液壓制動設(shè)備，防抱死系統(tǒng)用于防止在強烈制動操作情況下車輪被抱死。制動設(shè)備在制動回路中具有一個或多個可液壓地操作的車輪制動單元，其中，液壓流體經(jīng)由車輪制動單元的入口閥和出口閥來控制。防抱死系統(tǒng)包括可電驅(qū)動的回流栗和集成在制動回路中的用于接納液壓流體的儲存室，液壓流體在即將發(fā)生抱死的情況下從車輪制動單元經(jīng)由打開的出口閥流入儲存室中。在操作回流栗時，液壓流體從儲存室被往回輸送到制動回路中。激活回流栗導致噪聲的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，通過簡單的措施減小裝備有防抱死系統(tǒng)的液壓制動設(shè)備中的噪聲的產(chǎn)生。
[0004]這個目的按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出有利的擴展方案。
[0005]按照本發(fā)明的方法應用于液壓制動設(shè)備中，其裝備有用于防止車輪抱死的防抱死系統(tǒng)。通過防抱死系統(tǒng)如此控制車輪制動單元中的液壓流體在車輪處的壓力，即在即將發(fā)生抱死時或者為了通過調(diào)制壓力建立和壓力減小來調(diào)整最佳的制動打滑，出口閥被打開，從而液壓流體可以從車輪制動單元中流出并且降低車輪制動壓力。流出的液壓流體容納在儲存室中，該儲存室布置在制動設(shè)備的制動回路中并且通過操作回流栗流體從儲存室被回輸?shù)街苿踊芈分?；回流栗和儲存室也是防抱死系統(tǒng)的組成部分。如果車輪制動壓力又下降到低于一個臨界值，則可以關(guān)閉出口閥并且同時打開入口閥，從而液壓流體又流入車輪制動單元并且再次建立起車輪制動壓力。
[0006]對連接到栗馬達上的回流栗的操作導致噪聲的產(chǎn)生。為了保持很小的噪聲產(chǎn)生，按照本發(fā)明的方法，確定一個允許的附加的液壓緩沖容量，它在儲存室中在通過回流栗的排空期間不被考慮。該允許的最大液壓容量可以被有效地利用并且最大直到達到儲存室的物理上的總?cè)萘?，該允許的最大液壓容量由一個工作容量和一個緩沖容量組成，該工作容量在激活的防抱死系統(tǒng)期間被輸入或輸出儲存室，該緩沖容量按照本發(fā)明的功能隨著機動車速度的降低而增大。因此儲存室的有效的最大的液壓容量通過該附加的液壓的緩沖容量的大小而減小。這個附加的緩沖容量隨著機動車速度的減小而增大，因此在較大的速度下該允許的附加的緩沖容量比在小的速度下要較小。
[0007]回流栗被如此控制，在目標上將通過ABS (防抱死系統(tǒng))調(diào)節(jié)產(chǎn)生的、直至附加的液壓緩沖容量的絕對量的流體容量從儲存室中輸出。由于在小的速度下允許較高的附加的液壓緩沖容量，通過回流栗的較小的輸送就足以排空儲存室，因此回流栗可以以較低的目標轉(zhuǎn)速運行，這導致產(chǎn)生的噪聲減小。尤其可能的是，回流栗的目標栗轉(zhuǎn)速在一個確定的速度范圍中，最好在低于一個速度極限值下，保持恒定，因此消除由于回流栗的目標轉(zhuǎn)速升高和下降產(chǎn)生的噪聲。整體上由此可以在低的速度下顯著地降低噪聲水平。
[0008]按照一個有利的實施方案，該允許的液壓緩沖容量僅僅在低于一個速度極限值下隨著機動車速度的降低而增大。在較高的速度下回流栗的栗噪聲被行駛噪聲和風噪聲疊加，因此通過回流栗產(chǎn)生的噪聲在較高的速度下影響不大。該速度極限值例如最大為1km/h，例如為5km/h，6km/h或7km/h。如果機動車從較高的速度進行制動并且減速到低于該速度極限值，那么按照本發(fā)明的方法在儲存室中的該允許的最大液壓容量被提高(增大)，直到儲存室允許用液壓流體填充的容量。該提高在此情況下可以線性地實施并且限制到一個上極限值上，該極限值尤其是在低于一個第二、較小的速度極限值時被達到。該第二、較小的速度極限值例如是第一、較高的速度極限值的一半大，在超過該第一、較高的速度極限值時儲存室的允許的最大液壓容量的提高開始。
[0009]按照另一個有利的實施方案，允許的液壓緩沖容量僅僅在車輪和行車道之間的摩擦系數(shù)低于一個摩擦系數(shù)極限值時才隨著機動車速度的減小而增大，該摩擦系數(shù)極限值例如最大為0.2或最大為0.1。由此保證，在通過防抱死系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)期間不會由于跳躍性的摩擦系數(shù)改變而在制動設(shè)備中產(chǎn)生突然的制動壓力減小，這會導致完全充滿儲存室和由此導致車輪抱死，相反即使在通過防抱死系統(tǒng)已經(jīng)激活的調(diào)節(jié)情況下也調(diào)整出儲存室中的平均的填充水平，該填充水平按照本發(fā)明還能夠提高到附加的液壓緩沖容量。
[0010]反過來，如果摩擦系數(shù)高于摩擦系數(shù)極限值，則不發(fā)生在儲存室中的附加的液壓緩沖容量的提高。在這種情況下，在儲存室中必須維持一個足夠大的自由的容量，它用于通過防抱死系統(tǒng)進行的調(diào)節(jié)的情況，以容納在制動壓力減小時從車輪制動單元中流出的液壓流體并且維持一個調(diào)節(jié)儲備量，用于可能的摩擦系數(shù)突變和由此產(chǎn)生的高的、積累的、通過大的車輪目標壓力差要減小的流體容量。
[0011]有利的是，工作容量和緩沖容量的和不超過一個最大容量，其中，工作容量有利地最多與緩沖容量一樣大。由此保證，作為工作容量和緩沖容量的和，允許的最大液壓容量可以不大于儲存室中的儲存容量，由此即使在完全利用附加的液壓緩沖容量的情況下也不會出現(xiàn)車輪抱死的危險。
[0012]按照另一個有利的實施方案，栗轉(zhuǎn)速在提高的附加的液壓緩沖容量情況下至少分區(qū)段地是近似恒定的或較低。這尤其涉及修正在低于第二、較小速度極限值的一個恒定的值上的區(qū)段。在低的速度極限值下的栗轉(zhuǎn)速主觀上感覺比連續(xù)地升高和降低的栗轉(zhuǎn)速更加舒服。
[0013]按照另一個有利的實施方案，附加的液壓緩沖容量的提高僅僅當機動車持續(xù)地減速時，尤其是以最小減速度值減速時，才發(fā)生。這個標準也可以應用于取消附加的液壓緩沖容量的提高，其中該提高部分地或者完全地被取消，如果機動車不持續(xù)地減速的話，尤其是以最小減速度值減速時。備選地或者附加地，該附加的液壓緩沖容量的增大也可以在經(jīng)歷一個確定的時間段之后被取消。
[0014]用于提高附加的液壓緩沖容量的方法在機動車中的液壓制動裝置中實施。不同的方法步驟通過調(diào)節(jié)或控制器的信號來實現(xiàn)，該調(diào)節(jié)或控制器建造在機動車中并且經(jīng)由制動設(shè)備的不同的可調(diào)整的部件進行控制，尤其是入口閥和出口閥以及回流栗。
[0015]其它的優(yōu)點和有利的實施例在其它的權(quán)利要求、【附圖說明】和附圖中獲得。
【附圖說明】
[0016]圖1顯示了具有兩個制動回路和一個集成的防抱死系統(tǒng)的機動車制動系統(tǒng)的液壓線路圖，
圖2顯示了在儲存室中的緩沖容量依賴于機動車速度的變化曲線的圖示。
【具體實施方式】
[0017]在按照圖1的液壓線路圖中示出的在制動設(shè)備I中的液壓制動系統(tǒng)具有第一制動回路2和第二制動回路3，用于各向兩個車輪制動單元8，9，10，11供給液壓制動流體。制動回路分配例如是對角線分配的，由此每個制動回路2，3在一個前輪和一個后輪處設(shè)置一個車輪制動單元。
[0018]兩個制動回路2，3連接到一個公共的主制動缸4上，它經(jīng)由制動液儲存容器5被供給制動流體。主制動缸4由駕駛員通過制動踏板6操作，由駕駛員施加的踏板